用51單片機(jī)控制小車行走速度和轉(zhuǎn)向,輪上裝速度傳感器接收信號,來修正左右同步

ID:1117272 · 發(fā)表于 2024-5-7 23:21

謝謝大家

ID:731755 · 發(fā)表于 2024-5-8 06:03

PWM來調(diào)速，紅外檢測測每個(gè)輪轉(zhuǎn)速，PID來修修正前后輪轉(zhuǎn)速。

ID:844772 · 發(fā)表于 2024-5-8 10:08

就是按個(gè)碼盤控制速度唄，但差速轉(zhuǎn)向很難算準(zhǔn)，所以總有打滑的輪子，沒法跟差速加主動(dòng)轉(zhuǎn)向比。

ID:1117272 · 發(fā)表于 2024-5-14 21:07

13872888583 發(fā)表于 2024-5-8 06:03
PWM來調(diào)速，紅外檢測測每個(gè)輪轉(zhuǎn)速，PID來修修正前后輪轉(zhuǎn)速。

太復(fù)雜里面不會(huì)做

ID:1117272 · 發(fā)表于 2024-5-14 21:07

glinfei 發(fā)表于 2024-5-8 10:08
就是按個(gè)碼盤控制速度唄，但差速轉(zhuǎn)向很難算準(zhǔn)，所以總有打滑的輪子，沒法跟差速加主動(dòng)轉(zhuǎn)向比。

有道理

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