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#include "Exter0.h"
#include "Public.h"
#include<STC89C5xRC.H>
void init_Exter0()
{
//設(shè)置INT0
IT0=1;//跳變沿出發(fā)方式（下降沿）
EX0=1;//打開INT0的中斷允許。程序中斷0口上電就運行
EA=1; //IE中斷允許寄存器
}
#include<STC89C5xRC.H>
#include "24c02.h"
#include <stdio.h>
#include "Lcd1602.h"
#include "4x4keyboard.h"
#include "intrins.h"
#include "Exter0.h"
#include "Exter1.h"
#include"Timer0_ZJ.h"
//#include<reg52.h>
#include <absacc.h>
#include "Public.h"
#include "auto485SF-ZJ.h"
#define uint_long unsigned long int
sbit S1=P1^0;//測試按鈕
sbit S2=P1^1;//臨時測試
sbit M1ZZ=P2^0;//電機(jī)控制-正轉(zhuǎn)
sbit M1FZ=P2^1;//電機(jī)控制-反轉(zhuǎn)
sbit M2ZZ=P2^2;//電機(jī)控制-正轉(zhuǎn)
sbit M2FZ=P2^3;//電機(jī)控制-反轉(zhuǎn)
uint_long M1_pluse_val,M2_pluse_val;//電機(jī)運轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)
uint M1_pluse_val_read,M2_pluse_val_read;//電機(jī)單量脈沖數(shù)--根據(jù)機(jī)械設(shè)計的行程換算存入24C02中的數(shù)據(jù)
uchar x,y,x1,y1;
uchar a,a1,b,b1;
uint m1,yyy,m2,yyy1;
void main(void)
{
P2=0;//所有電機(jī)不工作
LCD_Init();//LCD初始化
LCD_ShowString(1,1,"At ");
LCD_ShowString(2,1,"Send: ");
delay(500);
timer0_init();//定時器0初始化
init_Exter0();//外部中斷0初始化
init_Exter1();//外部中斷1初始化
while(1)
{
if(S1==0) M1ZZ=1;else M1ZZ=0;
if(S2==0) M1FZ=1;else M1FZ=0;
LCD_ShowNum(2,7,yyy,3);
LCD_ShowNum(2,11,yyy1,3);
}
}
void timer0() interrupt 1
{
uint i;
i++;
TH0=(65536-46080)/256;
TL0=(65536-46080)%256;
if(i==20)
{
TR0=0;
i=0;
yyy=m1;
yyy1=m2;
// LCD_ShowNum(2,7,m1,3);
// LCD_ShowNum(2,11,yyy1,3);
TR0=1;
}
}
void Exter0() interrupt 0
{
if(S1==0) {M1_pluse_val++; m1=M1_pluse_val;}
if(S2==0) {M1_pluse_val--; m1=M1_pluse_val;}
m1=(M1_pluse_val/10);
}
void Exter1() interrupt 2
{
M2_pluse_val++;
m2=(M2_pluse_val/10);
} |
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