各位大神可以解釋下面代碼是什么意思嗎？是關(guān)于pid的嗎

ID:1110378 · 發(fā)表于 2024-5-19 20:31

pid[9]=wendu;//存儲(chǔ)溫度值
            for(j=0;j<9;j++)
                     pid[j]=pid[j+1];
            //P比例計(jì)算       P參數(shù)為1
            if(wendu<set)
                     p=(set-wendu)+128;
            else
                     p=128-(wendu-set);
            //I積分計(jì)算 I參數(shù)為1
            k=0;
            for(j=0;j<10;j++)
                     k=k+pid[j];
            k=k/10;
            if(k<set)
                     i=(set-k)+128;
            else
                     i=128-(k-set);
            //D微分計(jì)算       D參數(shù)為1
            if(pid[8]<pid[9])
            {
                     d=128+(pid[9]-pid[8]);
            }
            else
                     d=128-(pid[8]-pid[9]);
            k=p+i+d;
            k=k/3;
                     PCF8591_write(k);

ID:844772 · 發(fā)表于 2024-5-20 10:15

就是計(jì)算PID參數(shù)，隨便查查到處都有解釋?zhuān)抑皇窍雴?wèn)，第一句是不是放錯(cuò)位置了。

ID:1034262 · 發(fā)表于 2024-5-20 10:26

解釋不是很清楚嗎？

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