找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 988|回復(fù): 0
收起左側(cè)

Mega1280的BootLoader故障

[復(fù)制鏈接]
ID:90212 發(fā)表于 2024-5-20 21:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
臨時(shí)抱佛腳，惡補(bǔ)了下ICCAVR，把Mega128的BootLoader成功改成了Mega1280，能以XModem協(xié)議通信刷機(jī)，刷機(jī)過(guò)程看似正常，問(wèn)題是刷機(jī)后的運(yùn)行不正常，不知道是哪里的問(wèn)題，請(qǐng)懂AVR的指點(diǎn)指點(diǎn)：


  2. /*****************************************************
  3. 采用串行接口實(shí)現(xiàn)Boot_load應(yīng)用的實(shí)例 華東師大電子系 馬 潮
  4. Compiler: ICC-AVR 7.22
  5. Target: Mega128 改 Mega1280
  6. Crystal: 16Mhz
  7. Used: T/C0,USART0
  8. 2024-5-13改部轉(zhuǎn)義字符 '/' 為 '\' 和部分錯(cuò)誤
  9. 2024-5-18修改為Mega1280能通信刷機(jī)，但刷完運(yùn)行不正常
  10. *****************************************************/
  11. #include <iom1280v.h>
  12. #define SPM_PAGESIZE 256 //M128的一個(gè)Flash頁(yè)為256字節(jié)(128字)
  13. #define BAUD 19200 //波特率采用38400bps
  14. #define CRYSTAL 16000000 //系統(tǒng)時(shí)鐘16MHz
  15. //計(jì)算和定義M128的波特率設(shè)置參數(shù)
  16. #define BAUD_SETTING (unsigned char)((unsigned long)CRYSTAL/(16*(unsigned long)BAUD)-1)
  17. #define BAUD_H (unsigned char)(BAUD_SETTING>>8)
  18. #define BAUD_L (unsigned char)(BAUD_SETTING)
  19. #define DATA_BUFFER_SIZE SPM_PAGESIZE //定義接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度
  20. //定義Xmoden控制字符
  21. #define XMODEM_NUL 0x00
  22. #define XMODEM_SOH 0x01
  23. #define XMODEM_STX 0x02
  24. #define XMODEM_EOT 0x04
  25. #define XMODEM_ACK 0x06
  26. #define XMODEM_NAK 0x15
  27. #define XMODEM_CAN 0x18
  28. #define XMODEM_EOF 0x1A
  29. #define XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR 'C'
  30. //定義全局變量

  32. char data[DATA_BUFFER_SIZE];
  33. long address = 0;

  35. //擦除(code=0x03)和寫(xiě)入(code=0x05)一個(gè)Flash頁(yè)
  36. void boot_page_ew(long p_address, char code)
  37. {
  38.     asm("mov r30,r16\n"
  39.         "mov r31,r17\n"
  40.         "out 0x3b,r18\n"); //將頁(yè)地址放入Z寄存器和RAMPZ的Bit0中
  41.     SPMCSR = code; //寄存器SPMCSR中為操作碼
  42.     asm("spm\n"); //對(duì)指定Flash頁(yè)進(jìn)行操作
  43. }

  45. //填充Flash緩沖頁(yè)中的一個(gè)字
  46. void boot_page_fill(unsigned int address, int data)
  47. {
  48.     asm("mov r30,r16\n"
  49.         "mov r31,r17\n" //Z寄存器中為填沖頁(yè)內(nèi)地址
  50.         "mov r0,r18\n"
  51.         "mov r1,r19\n"); //r0R1中為一個(gè)指令字
  52.     SPMCSR = 0x01;
  53.     asm("spm\n");
  54. }

  56. //等待一個(gè)Flash頁(yè)的寫(xiě)完成
  57. void wait_page_rw_ok(void)
  58. {
  59.     while(SPMCSR & 0x40)
  60.     {
  61.         while(SPMCSR & 0x01);
  62.         SPMCSR = 0x11;
  63.         asm("spm\n");
  64.     }
  65. }

  67. //更新一個(gè)Flash頁(yè)的完整處理
  68. void write_one_page(void)
  69. {
  70.     int i;
  71.     boot_page_ew(address, 0x03); //擦除一個(gè)Flash頁(yè)
  72.     wait_page_rw_ok(); //等待擦除完成
  73.     for(i = 0; i < SPM_PAGESIZE; i += 2) //將數(shù)據(jù)填入Flash緩沖頁(yè)中
  74.     {
  75.         boot_page_fill(i, data[i] + (data[i + 1] << 8));
  76.     }
  77.     boot_page_ew(address, 0x05); //將緩沖頁(yè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入一個(gè)Flash頁(yè)
  78.     wait_page_rw_ok(); //等待寫(xiě)入完成
  79. }

  81. //從RS232發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  82. void uart_putchar(char c)
  83. {
  84.     while(!(UCSR0A & 0x20));
  85.     UDR0 = c;
  86. }

  88. //從RS232接收一個(gè)字節(jié)
  89. int uart_getchar(void)
  90. {
  91.     unsigned char status, res;
  92.     if(!(UCSR0A & 0x80)) return -1; //no data to be received
  93.     status = UCSR0A;
  94.     res = UDR0;
  95.     if (status & 0x1c) return -1; // If error, return -1
  96.     return res;
  97. }

  99. //等待從RS232接收一個(gè)有效的字節(jié)
  100. char uart_waitchar(void)
  101. {
  102.     int c;
  103.     while((c = uart_getchar()) == -1);
  104.     return (char)c;
  105. }
  106. //計(jì)算CRC
  107. int calcrc(char *ptr, int count)
  108. {
  109.     int crc = 0;
  110.     char i;
  111.     while (--count >= 0)
  112.     {
  113.         crc = crc ^ (int) * ptr++ << 8;
  114.         i = 8;
  115.         do
  116.         {
  117.             if (crc & 0x8000)
  118.                 crc = crc << 1 ^ 0x1021;
  119.             else
  120.                 crc = crc << 1;
  121.         }
  122.         while(--i);
  123.     }
  124.     return (crc);
  125. }
  126. //退出Bootloader程序，從0x0000處執(zhí)行應(yīng)用程序

  128. void quit(void)
  129. {
  130.     //uart_putchar('O');
  131.     //uart_putchar('K');
  132.     //while(!(UCSR0A & 0x20)); //等待結(jié)束提示信息回送完成
  133.     MCUCR = 0x01;
  134.     MCUCR = 0x00; //將中斷向量表遷移到應(yīng)用程序區(qū)頭部
  135.     RAMPZ = 0x00; //rAMPZ清零初始化
  136.     asm("jmp 0x0000\n"); //跳轉(zhuǎn)到Flash的0x0000處，執(zhí)行用戶的應(yīng)用程序
  137. }
  138. //UART0 initialize
  139. // desired baud rate: 19200
  140. // actual: baud rate:19231 (0.2%)
  141. // char size: 8 bit
  142. // parity: Disabled
  143. void uart0_init(void)
  144. {
  145.     UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
  146.     UCSR0A = 0x00;
  147.     UCSR0C = 0x06;
  148.     UBRR0H = BAUD_H;
  149.     UBRR0L = BAUD_L; //Set baud rate
  150.     UCSR0B = 0x18;
  151. }
  152. //TIMER0 initialize - prescale:1024
  153. // desired value: 15mSec
  154. // actual value: 14.976mSec (0.2%)
  155. void timer0_init(void)
  156. {
  157.     TCCR0B = 0x00; //stop
  158.     TCNT0 = 0x16; //set count
  159.     OCR0A = 0xEA;
  160.     TCCR0A = 0x00; //start timer
  161.     TCCR0B = 0x05; //start timer
  162. }
  163. //主程序
  164. void main(void)
  165. {
  166.     int i = 0;
  167.     unsigned char timercount = 0;
  168.     unsigned char packNO = 1;
  169.     int bufferPoint = 0;
  170.     unsigned int crc;

  172.     uart0_init();
  173.     timer0_init();

  175.     //3秒種等待PC下發(fā)"d"，否則退出Bootloader程序，從0x0000處執(zhí)行應(yīng)用程序
  176.     while(1)
  177.     {
  178.         if(uart_getchar() == 'd')
  179.         {
  180.             uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR);
  181.             break;
  182.         }
  183.         if (TIFR0 & 0x02) //timer0 over flow
  184.         {
  185.             if (++timercount > 200)
  186.                 quit(); //200*15ms = 3s
  187.             TIFR0 = TIFR0 | 0x02;
  188.         }
  189.     }

  191.     //每秒向PC機(jī)發(fā)送一個(gè)控制字符"C"，等待控制字〈soh?
  192.     while(uart_getchar() != XMODEM_SOH) //receive the start of Xmodem
  193.     {
  194.         if(TIFR0 & 0x02) //timer0 over flow
  195.         {
  196.             if(++timercount > 80) //wait about 1 second
  197.             {
  198.                 uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR); //send a "C"
  199.                 timercount = 0;
  200.             }
  201.             TIFR0 = TIFR0 | 0x02;
  202.         }
  203.     }

  205.     //開(kāi)始接收數(shù)據(jù)塊
  206.     do
  207.     {
  208.         if ((packNO == uart_waitchar()) && (packNO == (~uart_waitchar())))
  209.         {
  210.             //核對(duì)數(shù)據(jù)塊編號(hào)正確
  211.             for(i = 0; i < 128; i++) //接收128個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  212.             {
  213.                 data[bufferPoint] = uart_waitchar();
  214.                 bufferPoint++;
  215.             }
  216.             crc = (uart_waitchar() << 8);
  217.             crc += uart_waitchar(); //接收2個(gè)字節(jié)的CRC效驗(yàn)字
  218.             if(calcrc(&data[bufferPoint - 128], 128) == crc) //CRC校驗(yàn)驗(yàn)證
  219.             {
  220.                 //正確接收128個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  221.                 while(bufferPoint >= SPM_PAGESIZE)
  222.                 {
  223.                     //正確接受256個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  224.                     write_one_page(); //收到256字節(jié)寫(xiě)入一頁(yè)Flash中
  225.                     address += SPM_PAGESIZE; //Flash頁(yè)加1
  226.                     bufferPoint = 0;
  227.                 }
  228.                 uart_putchar(XMODEM_ACK); //正確收到一個(gè)數(shù)據(jù)塊
  229.                 packNO++; //數(shù)據(jù)塊編號(hào)加1
  230.             }
  231.             else
  232.             {
  233.                 uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重發(fā)數(shù)據(jù)塊
  234.             }
  235.         }
  236.         else
  237.         {
  238.             uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重發(fā)數(shù)據(jù)塊
  239.         }
  240.     }
  241.     while(uart_waitchar() != XMODEM_EOT); //循環(huán)接收，直到全部發(fā)完
  242.     uart_putchar(XMODEM_ACK); //通知PC機(jī)全部收到

  244.     if(bufferPoint) write_one_page(); //把剩余的數(shù)據(jù)寫(xiě)入Flash中
  245.     quit(); //退出Bootloader程序，從0x0000處執(zhí)行應(yīng)用程序
  246. }

復(fù)制代碼



回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表