stm32單片機(jī)攝像頭識(shí)別坐標(biāo),+雙攝像頭識(shí)別三維坐標(biāo)

ID:285686 · 發(fā)表于 2024-5-22 11:26

stm32單片機(jī)攝像頭識(shí)別坐標(biāo)，+雙攝像頭識(shí)別三維坐標(biāo)。發(fā)現(xiàn)有個(gè)機(jī)械臂自動(dòng)顛球的科普展項(xiàng)，有2個(gè)攝像頭；下面有3個(gè)舵機(jī)組成的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)�？捎凶屍古仪蜓刂脚_(tái)做三角和圓圈運(yùn)動(dòng)，還可以把球顛起來。精準(zhǔn)的控制感覺很厲害。
這個(gè)需要攝像頭識(shí)別乒乓球的xy坐標(biāo)，還要識(shí)別高度z有學(xué)習(xí)資料嗎？

ID:879348 · 發(fā)表于 2024-5-23 11:49

我覺得讓STM32 做這個(gè)有點(diǎn)勉強(qiáng)了

ID:844772 · 發(fā)表于 2024-5-23 15:43

視覺定位有現(xiàn)成程序接口，但運(yùn)動(dòng)計(jì)算模型有點(diǎn)麻煩，特別是擊球后，球速計(jì)算有點(diǎn)難，應(yīng)該用莓樹派弄。

ID:285686 · 發(fā)表于 2024-5-24 12:38

glinfei 發(fā)表于 2024-5-23 15:43
視覺定位有現(xiàn)成程序接口，但運(yùn)動(dòng)計(jì)算模型有點(diǎn)麻煩，特別是擊球后，球速計(jì)算有點(diǎn)難，應(yīng)該用莓樹派弄。

是的，可以考慮，樹莓派學(xué)習(xí)難度大，還不會(huì)。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)