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stm32單片機(jī)攝像頭識(shí)別坐標(biāo),+雙攝像頭識(shí)別三維坐標(biāo)

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stm32單片機(jī)攝像頭識(shí)別坐標(biāo),+雙攝像頭識(shí)別三維坐標(biāo)。發(fā)現(xiàn)有個(gè)機(jī)械臂自動(dòng)顛球的科普展項(xiàng),有2個(gè)攝像頭;下面有3個(gè)舵機(jī)組成的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)�?捎凶屍古仪蜓刂脚_(tái)做三角和圓圈運(yùn)動(dòng),還可以把球顛起來(lái)。精準(zhǔn)的控制感覺(jué)很厲害。
這個(gè)需要攝像頭識(shí)別乒乓球的xy坐標(biāo),還要識(shí)別高度z有學(xué)習(xí)資料嗎?

顛球機(jī)器人1.png (192.21 KB, 下載次數(shù): 47)

顛球機(jī)器人1.png
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沙發(fā)
ID:879348 發(fā)表于 2024-5-23 11:49 | 只看該作者
我覺(jué)得讓STM32 做這個(gè)有點(diǎn)勉強(qiáng)了
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板凳
ID:844772 發(fā)表于 2024-5-23 15:43 | 只看該作者
視覺(jué)定位有現(xiàn)成程序接口,但運(yùn)動(dòng)計(jì)算模型有點(diǎn)麻煩,特別是擊球后,球速計(jì)算有點(diǎn)難,應(yīng)該用莓樹(shù)派弄。
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地板
ID:285686 發(fā)表于 2024-5-24 12:38 | 只看該作者
glinfei 發(fā)表于 2024-5-23 15:43
視覺(jué)定位有現(xiàn)成程序接口,但運(yùn)動(dòng)計(jì)算模型有點(diǎn)麻煩,特別是擊球后,球速計(jì)算有點(diǎn)難,應(yīng)該用莓樹(shù)派弄。

是的,可以考慮,樹(shù)莓派學(xué)習(xí)難度大,還不會(huì)。
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