ULN2003驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路原理,不是很理解,望解惑

ID:1061677 · 發(fā)表于 2024-6-3 10:46

首先看這個(gè)邏輯框圖，我是這樣理解的，給芯片的輸入端一個(gè)高電平，取反變成低電平，二極管不導(dǎo)通（因?yàn)镃OM接的VCC 5V），那么輸出低電平，這應(yīng)該分析的沒(méi)問(wèn)題吧？
接著給芯片的輸入端一個(gè)低電平，取反為高電平，這個(gè)二極管會(huì)不會(huì)導(dǎo)通呢？呃，似乎導(dǎo)不導(dǎo)通和輸出沒(méi)有關(guān)系哈，那看樣子這個(gè)二極管似乎沒(méi)啥用。
所以輸出應(yīng)該是高電平嘍。

但是紅字說(shuō)的是ULN2003輸出是集電極開(kāi)路，那輸出端要輸出高電平得接個(gè)上拉電阻。但是我看這個(gè)示意圖（每對(duì)達(dá)林頓管），這個(gè)COM端接的5V VCC啊，那跟這個(gè)COM端接著的二極管是啥意思？

連接電機(jī)時(shí)，輸入高，輸出低；輸入低，輸出的高還是低呢？
不是很理解。

ID:409236 · 發(fā)表于 2024-6-3 12:54

ULN2001D是一個(gè)八路反相達(dá)林頓陣列,可以將低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為高電平信號(hào),常用于驅(qū)動(dòng)繼電器、步進(jìn)電機(jī)等。使用ULN2001D芯片時(shí),可以將它的輸入端接單片機(jī)輸出的PWM信號(hào),通過(guò)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比,可以控制輸出電壓的大小。

ID:624769 · 發(fā)表于 2024-6-3 14:25

我們簡(jiǎn)單看 1B, 1C, E, 這三個(gè)口，去掉數(shù)字1 就是 EBC，想到什么了？對(duì)，就是三級(jí)管的基極（B），集電極(C)，發(fā)射極(E) 。 E極接地，這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 NPN管的控制電路，C接用電設(shè)備的負(fù)極，B給高電平，三級(jí)管導(dǎo)通。用電設(shè)備開(kāi)始工作。
然后再來(lái)看二極管，你已經(jīng)知道了 COM 是接5V的，那么，這個(gè)二級(jí)管是接在 5V 和 C極之間的，那么，關(guān)于這個(gè)，你又能想到什么？假定，你用三級(jí)管驅(qū)動(dòng) 繼電器，馬達(dá)這類設(shè)備，設(shè)備一頭接 5V 一頭接C極那么在這個(gè)設(shè)備的兩頭同時(shí)是不是還需要并聯(lián)什么東西呢？續(xù)流二級(jí)管！所以，達(dá)靈頓框圖里的二極管，就是續(xù)流二級(jí)管。是達(dá)靈頓關(guān)斷時(shí)才有可能會(huì)導(dǎo)通的。理解了么？

ID:161164 · 發(fā)表于 2024-6-3 14:28

ULN2003的輸出有兩個(gè)狀態(tài)，輸出低和高阻
輸出低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的線圈由VCC到2003通電產(chǎn)生磁力
高阻時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的線圈沒(méi)有電流流過(guò)

ID:879809 · 發(fā)表于 2024-6-3 15:56

先不要管COM，先把OUT1/2/3/4和VCC之間的負(fù)載畫出來(lái)。

ID:829222 · 發(fā)表于 2024-6-3 16:21

你這個(gè)框圖的二極管有兩個(gè)反了，這幾個(gè)二極管是鉗位二極管，將電平鉗位在比二極管高0.7V的電平范圍，達(dá)林頓管的功能，就是兩個(gè)三極管并一起，起放大的作用，將電流放大，因此，當(dāng)輸入為高時(shí)達(dá)林頓管導(dǎo)通，可以通過(guò)大電流，電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸入為低時(shí)，達(dá)林頓管截止，不能流過(guò)電流，電機(jī)沒(méi)有電流停止轉(zhuǎn)動(dòng)

ID:69038 · 發(fā)表于 2024-6-3 17:27

你這份手冊(cè)有問(wèn)題，右圖中兩個(gè)負(fù)極對(duì)地有二極管，明顯方向錯(cuò)了。

ID:1061677 · 發(fā)表于 2024-6-3 21:59

yanrz 發(fā)表于 2024-6-3 16:21
你這個(gè)框圖的二極管有兩個(gè)反了，這幾個(gè)二極管是鉗位二極管，將電平鉗位在比二極管高0.7V的電平范圍，達(dá)林頓 ...

明白了，原來(lái)達(dá)林頓管就是兩個(gè)三極管，我還以為是啥呢？

ID:1061677 · 發(fā)表于 2024-6-3 22:05

188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡(jiǎn)單看 1B, 1C, E, 這三個(gè)口，去掉數(shù)字1 就是 EBC，想到什么了？對(duì)，就是三級(jí)管的基極（B） ...

好厲害！你講得真好，現(xiàn)在我有點(diǎn)明白了，突然感覺(jué)到模電的重要性！

ID:1061677 · 發(fā)表于 2024-6-3 22:11

188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡(jiǎn)單看 1B, 1C, E, 這三個(gè)口，去掉數(shù)字1 就是 EBC，想到什么了？對(duì)，就是三級(jí)管的基極（B） ...

但是我還是有點(diǎn)疑惑，就是電機(jī)兩端電壓不同才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，那我如果讓這個(gè)電機(jī)的兩端接OUT1,OUT2電機(jī)是如何也不會(huì)轉(zhuǎn)的，只有當(dāng)電機(jī)一端接COM（5V），另一端接OUT，才會(huì)轉(zhuǎn)，這該如何解釋呢？
如果說(shuō)IO口輸出的是低電平，經(jīng)ULN2003后按理說(shuō)應(yīng)該輸出高電平，這個(gè)高電平大概也該是5V吧？電機(jī)兩端都是5V，電機(jī)還會(huì)轉(zhuǎn)？
如果說(shuō)IO口輸出高電平，經(jīng)ULN2003取反輸出低電平，COM接5V，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)我還能理解。

ID:879809 · 發(fā)表于 2024-6-6 00:53

zhuls 發(fā)表于 2024-6-3 17:27
你這份手冊(cè)有問(wèn)題，右圖中兩個(gè)負(fù)極對(duì)地有二極管，明顯方向錯(cuò)了。

何止如此，右圖INPUT_B到E那個(gè)二極管也是不存在的，所以別看中文二手樂(lè)色資料，直接看英文一手的。

ID:78137 · 發(fā)表于 2024-6-6 06:56

多少年的芯片了，還討論的這么熱鬧

ID:1064915 · 發(fā)表于 2024-6-6 08:34

188610329 發(fā)表于 2024-6-3 14:25
我們簡(jiǎn)單看 1B, 1C, E, 這三個(gè)口，去掉數(shù)字1 就是 EBC，想到什么了？對(duì)，就是三級(jí)管的基極（B） ...

透徹，這個(gè)好

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