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大模型開發(fā)板除了語音交互之外，還配套有大模型拍照識圖和坐姿檢測、人臉識別、活體識別、頭肩跟隨、手勢識別、物體分類等七個線視覺識別方面的交互示例等。 聯(lián)網(wǎng)使用 | 大模型圖片分析+拍照 | 離線識別 | 坐姿檢測、人臉識別、活體識別、頭肩跟隨、手勢識別、物體分類 |
SDK功能● 語音交互：支持按鍵錄音或喚醒后通過語音與大模型進行對話 ● 拍照識圖：支持通過攝像頭拍攝圖像并上傳給大模型進行識別，支持依據(jù)識圖內(nèi)容進行提問 ● 圖片生成：支持通過語音交互描述畫面內(nèi)容，令大模型生成圖片并顯示至套件屏幕上 拍照識圖在待機頁，點擊拍照按鈕即可進入取景頁面，對準(zhǔn)要拍照的物體，點擊右側(cè)中間的拍照鍵完成抓拍，確認(rèn)畫面抓拍正常后（無晃動模糊的情況），點擊右側(cè)的 √ 進行提交識別。 2、 坐姿檢測SDK
算法簡介CSK6 大模型開發(fā)套件可檢測圖像中人物的坐姿情況，并對各種不良的坐姿進行識別，當(dāng)畫面中有坐姿信息時，顯示屏上將實時對人物的關(guān)鍵骨骼點進行標(biāo)注并顯示該人物的包含手、身體狀態(tài)在內(nèi)的坐姿檢測結(jié)果，結(jié)果包含一下內(nèi)容： ● 手狀態(tài)：正常/下垂/撐臉 ● 身體狀態(tài)：正常/趴桌/傾斜/駝背/離席 CSK6 芯片支持運行 坐姿檢測 AI算法，具備以下特性： ● 硬件上僅需配合 30W 像素鏡頭模組，性價比出色 ● 純離線運行算法，無需聯(lián)網(wǎng)，保障隱私 ● 檢測準(zhǔn)確率 ＞ 97%，響應(yīng)時間 ＜ 18ms ● 識別距離：推薦 40cm ~ 60cm, 建議不超過 110cm 3、 人臉識別SDK
人臉識別算法簡介人臉識別 算法具備以下特性： ● 支持檢測圖像中人臉信息，選取畫面中分值最高的人臉，返回人臉邊界框、人臉標(biāo)定點、頭部姿態(tài)角度、人臉識別特征等 ● 人臉標(biāo)定點支持68個關(guān)鍵點檢測 ● 頭部姿態(tài)角度支持pitch、roll、yaw三個角度 ● 支持特征比較：將檢測到的人臉特征值和本地存儲的人臉特征值輸入算法進行比對， 并返回比對結(jié)果 應(yīng)用場景離線人臉識別適用于網(wǎng)絡(luò)條件不穩(wěn)定、無網(wǎng)、數(shù)據(jù)安全性要求高、人臉庫較�。�20人以下）單臺設(shè)備的人臉識別場景。常見于人臉門禁、小型企業(yè)考勤機、自助終端設(shè)備等。 算法效果指標(biāo)數(shù)據(jù)
識別效果在1m距離內(nèi)，測試特征底庫10個，人臉識別效果分別為： 人臉標(biāo)定 | 平均誤差(NME)約為0.04 | 頭部姿態(tài) | 模型預(yù)測平均偏差約為±3° | 全流程耗時 | 100ms以內(nèi) |
人臉識別示例工程的使用調(diào)用人臉識別算法，可以通過開發(fā)板上的按鍵操作進行人臉注冊、臉識別，并通過圖像預(yù)覽工具查看攝像頭的畫面與輸出結(jié)果。 固件功能說明程序運行后，默認(rèn)會在屏幕上顯示實時的攝像頭畫面并在畫面中使用方框?qū)崟r標(biāo)注出人臉，并通過方框的顏色指示不同的識別狀態(tài)。 可以按照以下流程進行人臉識別功能的使用： ● Step1：檢測到人臉 (屏幕顯示黃色框 / 開發(fā)板LED亮黃色) ● Step2：按K1按鍵注冊當(dāng)前人臉特征 (屏幕 registered參數(shù)增加1 /開發(fā)板LED閃爍藍(lán)色) ● Step3：按K2對當(dāng)前人臉進行識別比對 ○ 識別通過：屏幕顯示綠色框 / 開發(fā)板LED亮綠色 ○ 識別未通過：屏幕顯示紅色框 / 開發(fā)板LED亮紅色 LED指示狀態(tài)● 黃色：檢測到人臉 ● 綠色：人臉特征比對通過 ● 紅色：人臉特征比對未通過 按鍵功能● K1：錄入當(dāng)前檢測到的人臉特征 ● K2：將當(dāng)然的人臉特征與之前錄入的特征進行比較 ● K3：開關(guān)攝像頭紅外補光燈(安裝紅外攝像頭時) 4、 活體識別
功能說明需要搭配帶補光燈的紅外攝像頭，結(jié)合人臉識別算法，實現(xiàn)對活體的檢測。 程序運行后，默認(rèn)會在屏幕上顯示實時的攝像頭畫面并在畫面中使用方框?qū)崟r標(biāo)注出人臉，并通過方框的顏色指示不同的識別狀態(tài)。 1.注冊人臉當(dāng)LED為黃色時(檢測到人臉)，按動K1按鍵，此時將會錄入當(dāng)前檢測到的人臉特征，錄入成功后，可看到屏幕上顯示的registered 數(shù)量增加1，說明本次錄入已完成并加入人臉特征庫。 2.比對人臉當(dāng)LED為黃色時(檢測到人臉)，按動K2按鍵，此時固件會將當(dāng)前攝像頭前檢測到的人臉與已錄入的人臉特征進行比對，若對比成功(命中已錄入的人臉特征)，屏幕中圈中人臉的框?qū)⒆優(yōu)榫G色，同時開發(fā)板上的LED顏色將變?yōu)榫G色，表示人臉特征比對通過，并在屏幕上顯示匹配的人臉特征序號(id)與評分(score)。 若比對不通過，即當(dāng)前人臉未在人臉特征庫中錄入過，屏幕中圈中人臉的框?qū)⒆優(yōu)榧t色，同時開發(fā)板上的LED顏色將變?yōu)榧t色，表示人臉特征比對通過。 3.串口日志的查看本示例同樣支持串口日志的打印，可通過連接開發(fā)板上的DAP_USB 并使用串口工具打開對應(yīng)的串口設(shè)備進行日志查看，默認(rèn)波特率 115200，伴隨著 人臉錄入、人臉比對等操作，可看到日志串口有對應(yīng)的結(jié)果輸出。 5、頭肩跟隨+手勢識別SDK
頭肩跟隨頭肩算法介紹檢測圖像中所有人體的頭肩位置，返回每個頭肩的唯一id、位置坐標(biāo)、檢測得分等； ● 通過攝像頭實時獲取圖像并在屏幕上進行預(yù)覽顯示 ● 在屏幕展示的畫面中標(biāo)注頭肩檢測和手勢識別的結(jié)果與評分 手勢識別通過頭肩檢測識別用戶的手勢，返回當(dāng)前目標(biāo)的手勢、得分等； 支持5種手勢，分別為LIKE(👍)、OK(👌)、STOP(🤚)、YES(✌️)、SIX(🤙)； 應(yīng)用場景
跟拍云臺在直播、視頻通話場景，通過云臺實現(xiàn)人體追蹤，讓手機一直正面朝向用戶進行錄像。并且可以通過手勢開啟、停止追蹤。 算法參數(shù)
（1）識別效果為了讓用戶在常用的交互距離取得比較好的識別效果，我們建議頭肩跟蹤跟手勢識別最短交互距離為0.5m，最佳交互距分別為3.5m/3m，所對應(yīng)的識別效果如下： 識別能力 | 最佳交互距離 | 識別率 | 虛警率 | 頭肩跟蹤 | 3.5m | 95% | 5% | 手勢識別 | 3m | 91% | 5% |
以下是分別在單人和多人場景下的幀率： 場景 | 識別能力 | 幀率 | 單人 | 頭肩追蹤、手勢識別 | 15FPS | 多人 | 頭肩追蹤、手勢識別 | 10FPS |
算法簡介CSK6 大模型開發(fā)套件可通過攝像頭抓拍畫面并對該畫面進行物體分類識別，支持包括蘋果、床、鍵盤等100+種物體的識別。通過觸摸屏可進行取景與抓拍控制，完成拍照后將自動識別并在屏幕上顯示識別結(jié)果。 本模型支持以下物體的分類識別：
"apple", "aquarium_fish", "baby", "bear", "beaver", "bed",
"bee", "beetle", "bicycle", "bottle", "bowl", "boy",
"bridge", "bus", "butterfly", "camel", "can", "castle",
"caterpillar", "cattle", "chair", "chimpanzee", "clock", "cloud",
"cockroach", "couch", "crab", "crocodile", "cup", "dinosaur",
"dolphin", "elephant", "flatfish", "forest", "fox", "girl",
"hamster", "house", "kangaroo", "keyboard", "lamp", "lawn_mower",
"leopard", "lion", "lizard", "lobster", "man", "maple_tree",
"motorcycle", "mountain", "mouse", "mushroom", "oak_tree", "orange",
"orchid", "otter", "palm_tree", "pear", "pickup_truck", "pine_tree",
"plain", "plate", "poppy", "porcupine", "possum", "rabbit",
"raccoon", "ray", "road", "rocket", "rose", "sea",
"seal", "shark", "shrew", "skunk", "skyscraper", "snail",
"snake", "spider", "squirrel", "streetcar", "sunflower", "sweet_pepper",
"table", "tank", "telephone", "television", "tiger", "tractor",
"train", "trout", "tulip", "turtle", "wardrobe", "whale",
"willow_tree", "wolf", "woman", "worm"
本示例基于開源項目進行移植適配，僅用于 CV 能力的驗證與評估，不代表適用于商用項目。
功能實現(xiàn)● 點擊屏幕 翻轉(zhuǎn) 按鈕，可實現(xiàn)對攝像頭的影像預(yù)覽翻轉(zhuǎn)，可根據(jù)攝像頭是否安裝在開發(fā)板背面進行切換 ● 點擊屏幕 TAKE 按鈕，可對當(dāng)面畫面進行拍照并識別 SDK資源下載● 坐姿檢測： apps目錄下，工程目錄名稱為 lcd_spd ● 人臉識別： apps目錄下，工程目錄名稱為 fd ● 活體識別： apps目錄下，工程目錄名稱為 fdh ● 頭肩跟隨+手勢識別： apps目錄下，工程目錄名稱為 hsd ● 物體分類： apps目錄下，工程目錄名稱為 resnet18 已打包好的DEMO固件下載： 補充開發(fā)板信息開發(fā)板具備豐富語音圖像功能與硬件外設(shè)的開發(fā)板，采用有著豐富組件生態(tài)的 Zephyr RTOS 作為操作系統(tǒng)，默認(rèn)配套開箱即玩的 AI 應(yīng)用，也可以配合聆思的模型訓(xùn)練推理工具 LNN 將自己的算法模型部署至芯片上，構(gòu)建自己的 AI 應(yīng)用，開發(fā)板詳情參考：https://docs2.listenai.com/x/nTn9kMMCU
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