按鍵控制電機轉(zhuǎn)速為題——還是那個小白

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char

sbit INA=P2^0;

sbit INB=P2^1;

sbit S1=P3^4;

sbit S2=P3^5;

uchar A;

void main()

{

    while(1)

    {

       if(S1==0)  //此處加了個PWM調(diào)速

         {  

          for(A=0;A<=255;A--)

             {

                  if(A<250)

               {

                    INA=1;

                    INB=0;

               }

                 else

               {

                    INA=0;

                    INB=0;

               }

            }               

          }

              if(S2==0)

           {

               INA=0;

               INB=0;

           }

       }       

}

問題是：在不加這個PWM調(diào)速的程序時，按S1鍵電機轉(zhuǎn)動，按S2鍵電機停止，可是加了這個PWM調(diào)速后，按S1鍵開始轉(zhuǎn)動后，按S2鍵就沒有作用了，一直轉(zhuǎn)動，不知道為什么？

煩請各位幫看下程序，謝謝！