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求教各位大佬，我寫(xiě)了一個(gè)自動(dòng)尋膜系統(tǒng)，就是用電機(jī)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，搭配一個(gè)光電開(kāi)關(guān)做啟停信號(hào)。
整個(gè)過(guò)程大概如下：（在光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有被遮擋時(shí)）
1.啟動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；
2.正轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，立即反轉(zhuǎn)；
3.反轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，立即正轉(zhuǎn)；（如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。
4.如果在正轉(zhuǎn)過(guò)程中，光電開(kāi)關(guān)被遮擋，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
5.在4的基礎(chǔ)上，如果光電開(kāi)關(guān)失去遮擋，則電機(jī)正轉(zhuǎn)（進(jìn)入往復(fù)狀態(tài)）；
6.如果在反轉(zhuǎn)過(guò)程中，光電開(kāi)關(guān)被遮擋，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
7.在6的基礎(chǔ)上，如果光電開(kāi)關(guān)失去遮擋，則電機(jī)反轉(zhuǎn)（進(jìn)入往復(fù)狀態(tài)）；
程序我發(fā)圖了
現(xiàn)在有一個(gè)問(wèn)題，就是狀態(tài)在7的時(shí)候，電機(jī)無(wú)法反轉(zhuǎn)（進(jìn)入往復(fù)狀態(tài)）
請(qǐng)各位大佬指教一下 應(yīng)該怎么寫(xiě)；
拜托拜托了！
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謝謝你 非常感謝
