關(guān)于電機往復(fù)控制程序

ID:1104510 · 發(fā)表于 2024-6-30 17:56

求教各位大佬，我寫了一個自動尋膜系統(tǒng)，就是用電機做往復(fù)運動，搭配一個光電開關(guān)做啟停信號。
整個過程大概如下：（在光電開關(guān)沒有被遮擋時）
1.啟動信號產(chǎn)生時，電機正轉(zhuǎn)；
2.正轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)處時，限位開關(guān)被觸發(fā)，立即反轉(zhuǎn)；
3.反轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)處時，限位開關(guān)被觸發(fā)，立即正轉(zhuǎn)；（如此往復(fù)運動）。
4.如果在正轉(zhuǎn)過程中，光電開關(guān)被遮擋，電機停止轉(zhuǎn)動；
5.在4的基礎(chǔ)上，如果光電開關(guān)失去遮擋，則電機正轉(zhuǎn)（進入往復(fù)狀態(tài)）；
6.如果在反轉(zhuǎn)過程中，光電開關(guān)被遮擋，電機停止轉(zhuǎn)動；
7.在6的基礎(chǔ)上，如果光電開關(guān)失去遮擋，則電機反轉(zhuǎn)（進入往復(fù)狀態(tài)）；

程序我發(fā)圖了

現(xiàn)在有一個問題，就是狀態(tài)在7的時候，電機無法反轉(zhuǎn)（進入往復(fù)狀態(tài)）

請各位大佬指教一下應(yīng)該怎么寫；
拜托拜托了！