基于STM32單片機(jī)的海上之眼控制系統(tǒng) 程序和原理圖

ID:316613 · 發(fā)表于 2024-7-6 11:12

海上之眼燈光展示系統(tǒng)
1.TIM2_IRQHandler(void)函數(shù)里

            //PWM輸出
            //angle=45;
            angle_pwm=1500-(int)((angle-8)*300);
            if(angle_pwm>=2000)angle_pwm=2000;
            else if(angle_pwm<=1000)angle_pwm=1000;
            TIM_SetCompare1(TIM1,angle_pwm);  //這個參數(shù)angle_pwm范圍要根據(jù)舵機(jī)參數(shù)調(diào)整
            //for(count=10;count++;count<200) TIM_SetCompare1(TIM1,count*100);
            anglelast=angle;

angle_pwm范圍要根據(jù)舵機(jī)參數(shù)調(diào)整，不一定限定在1000~2000內(nèi)

具體軟件算法自己研究
舵機(jī)參數(shù)根據(jù)購買的舵機(jī)自己研究

2.TIM1_PWM_Config(void)函數(shù)里

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;這一行是初始化占空比，也就是上電之后舵機(jī)初始化角度

3.板子上電之后，必須按復(fù)位按鍵才會有pwm信號輸出，如果需要上電軟件復(fù)位，可以自行進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)

4.軟件設(shè)計(jì)中沒有啟用看門狗復(fù)位功能，建議打開

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

基于STM32單片機(jī)的海上之眼控制系統(tǒng) 程序和原理圖

評分