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循跡小車的尋跡原理是什么?為什么不設(shè)軌跡直接放地上也能跑,且不拐彎

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ID:871721 發(fā)表于 2024-7-8 01:57 來自觸屏版 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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ID:879348 發(fā)表于 2024-7-8 08:11 | 顯示全部樓層
沒有軌跡就直行或者停止,這是很簡(jiǎn)單的程序設(shè)置
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ID:1121801 發(fā)表于 2024-7-8 08:19 | 顯示全部樓層
PWM控制左右輪的輸出實(shí)現(xiàn)左右輪不同速度達(dá)到轉(zhuǎn)變,你沒有不同速度控制,循跡小車左右輪速度一樣就只會(huì)直行不會(huì)轉(zhuǎn)彎,所以小車這時(shí)是可以走的,就跟以前的四驅(qū)車一樣,電池直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作,直行。
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ID:1107043 發(fā)表于 2024-7-8 08:42 | 顯示全部樓層
循跡原理:一般都采用某種檢測(cè)模塊,用于卻別軌跡與其他路面的區(qū)別(例如紅外傳感器);
如果不設(shè)計(jì)軌跡,你可以理解為上了發(fā)條的小車,一上電,電機(jī)自動(dòng)感覺程序轉(zhuǎn)動(dòng)
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ID:844772 發(fā)表于 2024-7-8 09:02 | 顯示全部樓層
這個(gè)還不時(shí)看程序,如果軌跡是黑色,地面又剛好也是黑的,那就不走了。能一直跑直線說明車子調(diào)的很好啊。
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ID:276663 發(fā)表于 2024-7-8 15:03 | 顯示全部樓層
應(yīng)該是程序沒有完善,循跡車,應(yīng)該做到?jīng)]有 軌跡的時(shí)候及時(shí)停車。
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ID:1034262 發(fā)表于 2024-7-10 10:01 | 顯示全部樓層
循跡一般用導(dǎo)線磁場(chǎng)或線路顏色來識(shí)別。
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ID:1128683 發(fā)表于 2024-7-10 18:44 | 顯示全部樓層
循跡小車是一種能夠沿著特定軌跡行駛的智能小車,其尋跡原理通;趥鞲衅鳈z測(cè)地面上的標(biāo)記或線路,以便小車能夠沿著這些線路行駛。經(jīng)常用到紅外線傳感器和控制算法,根據(jù)傳感器的反饋信息調(diào)整行駛方向,使小車能夠沿著軌跡行駛。
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ID:65297 發(fā)表于 2024-7-10 19:34 | 顯示全部樓層
如果程序設(shè)計(jì)好是一直跑的話他就這樣執(zhí)行,只有遇到軌道才轉(zhuǎn)向
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