求51單片機超聲波避障小車常常遇到的問題

ID:1129065 · 發(fā)表于 2024-7-16 07:39

前幾天代碼寫好了，但是在硬件方面還是沒實現(xiàn)功能，sg90舵機已經(jīng)單獨供電，但單片機還是不按程序跑，有時左右兩路車輪一開始一起轉(zhuǎn)動

ID:1129065 · 發(fā)表于 2024-7-16 07:42

然后突然左邊兩路不轉(zhuǎn)了，用的是12v電源通過2個l298n驅(qū)動單片機和4個電機

ID:844772 · 發(fā)表于 2024-7-16 21:31

如果硬件不是買現(xiàn)成的，就是接觸問題，應(yīng)該先測試，特別是電機沒問題，再寫程序

ID:1129065 · 發(fā)表于 2024-7-16 22:28

glinfei 發(fā)表于 2024-7-16 21:31
如果硬件不是買現(xiàn)成的，就是接觸問題，應(yīng)該先測試，特別是電機沒問題，再寫程序

模塊是買現(xiàn)成的，感覺驅(qū)動這個舵機總是差點力氣，有時候打開電源單片機沒反應(yīng)按下復(fù)位后才有反應(yīng)

ID:731755 · 發(fā)表于 2024-7-17 01:16

小譚NO1 發(fā)表于 2024-7-16 22:28
模塊是買現(xiàn)成的，感覺驅(qū)動這個舵機總是差點力氣，有時候打開電源單片機沒反應(yīng)按下復(fù)位后才有反應(yīng)

最好用PWM控制速度，跑的很快的，不然容易撞墻

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