開源自動化控制篇-基于機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)的超聲波報(bào)警器

ID:476594 · 發(fā)表于 2024-8-15 18:03

本次采用 STM32F103C8T6單片機(jī)、ESP-01S 模塊、HC-SR04超聲波傳感器、蜂鳴器以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED顯示屏，基于機(jī)智云平臺共同打造姿態(tài)翻轉(zhuǎn)報(bào)警器，為智能化場景增添強(qiáng)大功能。

適用的場景：停車場管理、工業(yè)生產(chǎn)、安防領(lǐng)域、智能家居、機(jī)器人導(dǎo)航、液位檢測、交通領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)自動化、物流倉儲、水下探測。

注：本項(xiàng)目用到的外設(shè)文件我會在文章最后上傳附件

使用到的模塊等：

STM32F103C8T6

ESP-01S

HC-SR04超聲波傳感器

蜂鳴器模塊

0.96 寸的 IIC 接口 OLED 顯示屏

基本工作

進(jìn)入機(jī)智云開發(fā)者中心創(chuàng)建智能產(chǎn)品機(jī)智云開發(fā)者中心 (gizwits.com)

新建數(shù)據(jù)點(diǎn)

利用機(jī)智云開發(fā)者中心的MCU開發(fā)便捷快速生成代碼

ESP-01S燒錄機(jī)智云固件（參考我的往期帖子）

網(wǎng)絡(luò)地址：安信可ESP8266系列接入機(jī)智云方案及問題排查指引 - Gizwits

按照文檔中的操作即可

ESP01s燒錄機(jī)智云固件：

注意：

（第十九篇：ESP-01S燒錄機(jī)智云固件-快速入門-開發(fā)文檔-機(jī)智云(gizwits.com)）

（ESP-01S燒錄機(jī)智云固件補(bǔ)充和注意事項(xiàng)-快速入門-開發(fā)文檔-機(jī)智云 (gizwits.com)）

選擇對應(yīng)大小的flash的進(jìn)行燒錄�。�！

燒錄完成即可進(jìn)入配網(wǎng)（第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP調(diào)試-快速入門-開發(fā)文檔-機(jī)智云 (gizwits.com)）

完成上述的燒錄固件已經(jīng)配網(wǎng)，即可進(jìn)行STM32代碼的編寫，機(jī)智云自動生成是非常好用的，我們創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點(diǎn)，就是可以通過STM32和ESP01s進(jìn)行串口通信，然后ESP01將數(shù)據(jù)上次到機(jī)智云的服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到我們的手機(jī)APP上進(jìn)行查看、控制等。

模塊與單片機(jī)的連接：

代碼的編寫

下載好并解壓縮機(jī)智云平臺生成的代碼。

添加外設(shè)文件夾到keil5中：

把外設(shè)文件夾添加進(jìn)項(xiàng)目的編譯環(huán)境中

在把文件夾添加顯示在本項(xiàng)目中

打開CobeMX文件配置Tirg 和定時器外部中斷引腳

配置PA5引腳為 Tirg 發(fā)送

配置TIM3 選擇通道1 并開啟外部中斷

選擇區(qū)分文件方便使用

最后生成代碼（不可以有中文路徑�。。�

main.c中包含頭文件以及添加的全局變量：