藍(lán)牙串口通信的問題

ID:925236 · 發(fā)表于 2024-8-15 18:59

我有一個(gè)藍(lán)牙模塊，用來與從機(jī)通信，波特率9600,8位數(shù)據(jù)一位停止位。發(fā)送固定的數(shù)據(jù)從機(jī)會(huì)有數(shù)據(jù)返回，我用stm32驗(yàn)證過了，從機(jī)是有返回的，然后我用APP控制藍(lán)牙，給從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，從機(jī)沒有返回?cái)?shù)據(jù)，我又用示波器量了從機(jī)的Rx腳位，發(fā)現(xiàn)藍(lán)牙是有數(shù)據(jù)發(fā)過來了，我讀了一下這個(gè)波形，數(shù)據(jù)是正確的，但是從機(jī)的TX腳沒有數(shù)據(jù)發(fā)送。我又用stm32模擬從機(jī)的接收與發(fā)送，stm32也能夠正常與藍(lán)牙通信，APP上也能收到stm32的發(fā)送的數(shù)據(jù)，目前stm32與藍(lán)牙通信正常，stm32與從機(jī)通信正常，藍(lán)牙與從機(jī)通信不正常，想問問大家有可能是什么原因造成的從機(jī)沒有數(shù)據(jù)返回。

ID:277550 · 發(fā)表于 2024-8-16 06:27

手機(jī)的app上發(fā)送，往往會(huì)將數(shù)據(jù)拆分開來，，，，試試仔細(xì)調(diào)試調(diào)試

ID:943047 · 發(fā)表于 2024-8-16 09:33

換個(gè)手機(jī)app試試，數(shù)據(jù)是不是分包了，數(shù)據(jù)可能分成兩段或者幾段發(fā)過去了

ID:344848 · 發(fā)表于 2024-8-16 10:51

藍(lán)牙通信協(xié)議
UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB
波特率：11520
起始位：A
停止位：F
校驗(yàn)位：無
握手協(xié)議：
主機(jī)手機(jī)發(fā)送0x01
從機(jī)NRF24L01返回1表示連接成功。
接入地址access adress 數(shù)據(jù)信息
PDU 循環(huán)冗余校驗(yàn)
CRC 數(shù)據(jù)序號(hào)Pream
4個(gè)字節(jié) 3個(gè)字節(jié) 3個(gè)字節(jié) 2個(gè)字節(jié)
0x8E89BED6 AXXXX……F

ID:1128898 · 發(fā)表于 2024-8-17 03:59

是不是波特率？

ID:1130622 · 發(fā)表于 2024-8-17 14:04

這種情況可能有以下幾個(gè)原因：

1. 藍(lán)牙與從機(jī)的通信協(xié)議不匹配：雖然波特率、數(shù)據(jù)位和停止位設(shè)置相同，但可能存在其他通信協(xié)議參數(shù)不匹配的情況，比如校驗(yàn)位、流控制等。
2. 從機(jī)的狀態(tài)問題：從機(jī)可能處于某種異常狀態(tài)，導(dǎo)致無法正常響應(yīng)藍(lán)牙的通信請(qǐng)求�？梢詸z查從機(jī)的工作狀態(tài)指示燈或者通過其他方式確認(rèn)從機(jī)是否正常工作。
3. 電源問題：從機(jī)的電源供應(yīng)不穩(wěn)定可能導(dǎo)致其無法正常工作。檢查從機(jī)的電源連接是否良好，電壓是否穩(wěn)定。
4. 藍(lán)牙模塊與從機(jī)的連接問題：檢查藍(lán)牙模塊與從機(jī)之間的連接線路是否正確、接觸是否良好。可能存在線路松動(dòng)、虛焊等問題。
5. APP 發(fā)送的數(shù)據(jù)格式問題：雖然示波器顯示藍(lán)牙發(fā)送的數(shù)據(jù)正確，但 APP 發(fā)送的數(shù)據(jù)格式可能與從機(jī)期望的格式不一致。檢查 APP 發(fā)送數(shù)據(jù)的格式是否符合從機(jī)的要求。

ID:925236 · 發(fā)表于 2024-8-19 14:26

eccchoooo 發(fā)表于 2024-8-17 14:04
這種情況可能有以下幾個(gè)原因：

1. 藍(lán)牙與從機(jī)的通信協(xié)議不匹配：雖然波特率、數(shù)據(jù)位和停止位設(shè)置 ...

看了您的回復(fù)，感覺有可能是第五點(diǎn)，現(xiàn)在不好排查，我只能用示波器測(cè)從機(jī)的RX引腳，數(shù)據(jù)也確實(shí)是對(duì)的，只是跟跟stm32的波形比起來，app發(fā)送的更快，stm32發(fā)送完一個(gè)字節(jié)大約會(huì)有100us的高電平等待，而app發(fā)出去的沒有這么長(zhǎng)，大約只有十幾個(gè)us

ID:925236 · 發(fā)表于 2024-8-19 14:27

devcang 發(fā)表于 2024-8-16 06:27
手機(jī)的app上發(fā)送，往往會(huì)將數(shù)據(jù)拆分開來，，，，試試仔細(xì)調(diào)試調(diào)試

我測(cè)了stm32的波形，跟APP的波形數(shù)據(jù)是一致的

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