tb6600+STM32單片機驅(qū)動步進電機源程序

ID:1023151 · 發(fā)表于 2024-9-18 10:36

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Motor.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum, moto_flag=0; //定義用于接收按鍵鍵碼的變量
int Speed=0; //定義速度變量
int main(void)
{
/*模塊初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Motor_Init(); //直流電機初始化
Key_Init(); //按鍵初始化
/*顯示靜態(tài)字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Speed:"); //1行1列顯示字符串Speed:
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
while (1)
{
KeyNum = Key_GetNum(); //獲取按鍵鍵碼
if (KeyNum == 1) //按鍵1按下
{
moto_flag++;
if(moto_flag==3){moto_flag=1;}
switch(moto_flag)
{
case 1: Motor_SetSpeed(50);Delay_ms(3000); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);break;
case 2: Motor_SetSpeed(-50);Delay_ms(3000); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);break;
default: break;
}
}
//設置直流電機的速度為速度變量
}
}

復制代碼

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊