|
|
關(guān)于STM32智能小車的參考文檔，可以參考以下資源：
教程和視頻：
原子哥的教程涵蓋了從零開始掌握HAL庫(kù)開發(fā)、PID控制、循跡、跟隨、遙控、避障、角度控制和視覺控制等功能。
EEWORLD大學(xué)堂提供了分模塊講解基于STM32的智能小車設(shè)計(jì)制作的視頻教程。
慧凈老師的編程視頻教程，從基礎(chǔ)知識(shí)原理到動(dòng)手實(shí)踐環(huán)節(jié)，結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行講解。
慧凈單片機(jī)在嗶哩嗶哩上的教學(xué)視頻，包括電機(jī)安裝、電池座電壓表安裝等詳細(xì)步驟。
文章和博客：
CSDN博客上有多篇關(guān)于STM32智能小車的文章，如《Stm32智能小車入門：從零開始的硬件搭建與軟件編程》提供了詳細(xì)的代碼和教程。
在CSDN博客中還有關(guān)于如何使用STM32實(shí)現(xiàn)智能小車控制系統(tǒng)的高級(jí)教程。
書籍和報(bào)告：
《智能小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)——基于STM32》這本書介紹了電路設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)以及微控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并涵蓋了電機(jī)控制、舵機(jī)控制、避障、尋跡、測(cè)速、超聲測(cè)距和藍(lán)牙無(wú)線通信等技術(shù)。
廣東東軟學(xué)院的李秀秀和沈洪銳撰寫的報(bào)告詳細(xì)介紹了基于STM32平臺(tái)的智能搬運(yùn)小車的設(shè)計(jì)，包括藍(lán)牙通信模塊和超聲波傳感器模塊的應(yīng)用
。
在線課程：
Git上的ros-stm32-tutorials項(xiàng)目提供了如何一步一步構(gòu)建純STM32底層單片機(jī)控制的遙控小車，并進(jìn)一步講解ROS架構(gòu)及其節(jié)點(diǎn)機(jī)制的應(yīng)用。
這些資源可以幫助你全面了解STM32智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程，從基礎(chǔ)硬件搭建到復(fù)雜功能的實(shí)現(xiàn)。
https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=3353115 |
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
