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| dtimer.h文件
#ifndef _DTIMER_H
#define _DTIMER_H
//軟件定時(shí)器結(jié)構(gòu)
typedef struct
{
uint32_t SetValue;
uint32_t Target_Ticks;
uint8_t Run_Step;
} Dtimer_Typedef;
//設(shè)置軟件定時(shí)器的延時(shí)值函數(shù)，這個(gè)目的是在其他地方可以修改更新延時(shí)值
void dtimer_set(Dtimer_Typedef *dtimer, uint32_t delayvalue);
//設(shè)置軟件定時(shí)器延時(shí)值并開(kāi)始計(jì)時(shí)函數(shù)
void dtimer_en(Dtimer_Typedef *dtimer, uint32_t delayvalue);
//設(shè)置軟件定時(shí)器復(fù)位函數(shù)
void dtimer_reset(Dtimer_Typedef *dtimer);
//判斷軟件定時(shí)器是否剛到（到定時(shí)值時(shí)第一次會(huì)返回true,第2次返回false,相當(dāng)于上升沿，只執(zhí)行一次）
bool dtimer_reaching(Dtimer_Typedef *dtimer);
//判斷軟件定時(shí)器是否已到（已到定時(shí)值時(shí)，如果沒(méi)有復(fù)位會(huì)一直返回true）
bool dtimer_reached(Dtimer_Typedef *dtimer);
#endif
dtimer.c文件
#include "main.h"
#include "dtimer.h"
//設(shè)置軟件定時(shí)器的延時(shí)值函數(shù)，這個(gè)目的是在其他地方可以修改更新延時(shí)值
void dtimer_set(Dtimer_Typedef *dtimer, uint32_t delayvalue)
{
if ((*dtimer).Run_Step != 1)
{
(*dtimer).SetValue = delayvalue;
}
}
//設(shè)置軟件定時(shí)器延時(shí)值并開(kāi)始計(jì)時(shí)函數(shù),定時(shí)值到后，必須dtimer_reset后才會(huì)再次執(zhí)行
void dtimer_en(Dtimer_Typedef *dtimer, uint32_t delayvalue)
{
if ((*dtimer).Run_Step == 0)
{
if(delayvalue>0)
{
(*dtimer).SetValue = delayvalue;
}
(*dtimer).Target_Ticks = millis() + (*dtimer).SetValue;
(*dtimer).Run_Step = 1;
}
}
//設(shè)置軟件定時(shí)器復(fù)位，復(fù)位后，遇到dtimer_en才會(huì)啟用軟件定時(shí)器
void dtimer_reset(Dtimer_Typedef *dtimer)
{
if ((*dtimer).Run_Step != 0)
{
(*dtimer).Run_Step = 0;
}
}
//判斷軟件定時(shí)器是否剛到（到定時(shí)值時(shí)第一次會(huì)返回true,第2次返回false,相當(dāng)于上升沿，只執(zhí)行一次）
bool dtimer_reaching(Dtimer_Typedef *dtimer)
{
if ((*dtimer).Run_Step == 1)
{
if (millis() > (*dtimer).Target_Ticks)
{
(*dtimer).Run_Step = 2;
return true;
}
else
{
return false;
}
}
else
{
return false;
}
}
//判斷軟件定時(shí)器是否已到（已到定時(shí)值時(shí)，如果沒(méi)有復(fù)位會(huì)一直返回true）
bool dtimer_reached(Dtimer_Typedef *dtimer)
{
if (millis() > (*dtimer).Target_Ticks)
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}
文件中millis() 為 其他c文件實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)毫秒計(jì)時(shí)返回值，類(lèi)似于Arduino的中millis()作用，其他單片機(jī)可以用定時(shí)中斷計(jì)數(shù)累加，如
volatile static uint32_t MILLIS_CNT = 0;
volatile static uint32_t TEMPMS_CNT = 0;
volatile static uint32_t SECOND_CNT = 0;
void SysTick_Handler(void) //定時(shí)器1毫秒中斷調(diào)用
{
MILLIS_CNT++;
TEMPMS_CNT++;
if(TEMPMS_CNT==60)
{
SECOND_CNT++;
TEMPMS_CNT = 0;
}
}
uint32_t seconds(void) //獲取系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)前秒
{
return SECOND_CNT;
}
uint32_t millis() //獲取系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)前毫秒
{
return MILLIS_CNT;
}
void delay(uint32_t time) //傳統(tǒng)的阻塞式毫秒延時(shí)函數(shù)
{
uint32_t m_times=millis()+time;
while(millis()<m_times);
}
void delayus(uint32_t time) //傳統(tǒng)的阻塞式微秒延時(shí)函數(shù)
{
uint32_t m_times=micros()+time;
while(micros()<m_times);
}
uint32_t micros(void) //獲取系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)前微秒
{
uint32_t ms = millis();
uint32_t systick_value = SysTick->VAL;
uint32_t systick_load = SysTick->LOAD + 1;
uint32_t us = ((systick_load - systick_value) * 1000) / systick_load;
return (ms * 1000 + us);
}
使用方法：比如P01 高電平-亮100ms，然后低電平-滅300ms
一般的方法：延時(shí)過(guò)程，其他代碼被阻塞，無(wú)法執(zhí)行
int main(void)
{
while(1)
{
P01=1;
delay(100);
P01=0;
delay(300);
其它代碼....
}
}
非阻塞的方法：延時(shí)過(guò)程，其他代碼正常執(zhí)行，但P01的延時(shí)效果跟傳統(tǒng)一樣
#include "dtimer.h"
static Dtimer_Typedef DT[2]
int main(void)
{
while(1)
{
dtimer_en(&DT[0],100); //軟件定時(shí)器0啟用，計(jì)時(shí)100毫秒
if(dtimer_reaching(&DT[0])) //軟件定時(shí)器0延時(shí)到，執(zhí)行一次
{
P01=0; //P01滅
dtimer_reset(&DT[1]); //復(fù)位軟件定時(shí)器1，避免第二次執(zhí)行時(shí)，下面的dtimer_en不起作用
dtimer_en(&DT[1],300); //軟件定時(shí)器1啟用，計(jì)時(shí)300毫秒
}
else //軟件定時(shí)器0延時(shí)未到
{
P01=1; //P01亮
}
if(dtimer_reaching(&DT[1])) //軟件定時(shí)器1延時(shí)到，執(zhí)行一次
{
dtimer_reset(&DT[0]); //復(fù)位軟件定時(shí)器0
}
其他代碼...
}
}
while的常規(guī)代碼，遇到fun_1 while時(shí)，fun_2就會(huì)因?yàn)樽枞麤](méi)有運(yùn)行到
如：
int i=0;
int main(void)
{
while(1)
{
fun_1();
fun_2();
}
}
void fun_1()
{
代碼1
...
while(i<100)
{
代碼2
...
i++;
}
代碼3
...
}
void fun_2()
{
代碼4
...
}
while的非阻塞式轉(zhuǎn)換，fun_1()和傳統(tǒng)while一樣，i<100時(shí)，會(huì)不斷執(zhí)行條件里面的代碼2.. ,但此時(shí)fun_2()并沒(méi)有被阻塞
int i=0;
static index=0;
int main(void)
{
while(1)
{
fun_1();
fun_2();
}
}
void fun_1()
{
switch(index)
{
case 0:
代碼1
...
index=1;
break;
case 1:
if(i<100)
{
代碼2
...
i++;
}
else
{
index=2;
}
break;
case 3:
代碼3
...
index=0;
break;
}
}
void fun_2()
{
代碼4
...
}
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