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STM32單片機(jī)驅(qū)動(dòng)tb6600步進(jìn)電機(jī)程序

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ID:1023151 發(fā)表于 2024-10-25 14:34 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3. #include "Motor.h"
  4. #include "Serial.h"
  5. #include "string.h"

  7. uint8_t KeyNum, moto_flag=0;                //定義用于接收按鍵鍵碼的變量
  8. int Speed=3000;                //定義速度變量

  10. unsigned int dir=0,time=3;

  12. int main(void)
  13. {

  15.         Motor_Init();                //直流電機(jī)初始化
  16.         Serial_Init();
  17.         Serial_SendString("welcome!!!\n\r");


  20.         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
  21.         
  22.         while (1)
  23.         {
  24.                
  25.                
  26.                 if (Serial_RxFlag == 1)                //如果接收到數(shù)據(jù)包
  27.                 {

  29.                                 
  30.                         /*將收到的數(shù)據(jù)包與預(yù)設(shè)的指令對(duì)比，以此決定將要執(zhí)行的操作*/
  31.                         if (strcmp(Serial_RxPacket, "Clockwise") == 0)                        //如果收到LED_ON指令
  32.                         {
  33.                                 Motor_Set(0,1*1000);                                                                                //點(diǎn)亮LED
  34.                                 Serial_SendString("Clockwise\r\n");                                //串口回傳一個(gè)字符串LED_ON_OK
  35.                

  37.                         }
  38.                         
  39.                         else if (strcmp(Serial_RxPacket, "Counterclockwise") == 0)        //如果收到LED_OFF指令
  40.                         {
  41.                                 Motor_Set(1,1*1000);                                                                                        //點(diǎn)亮LED
  42.                                 Serial_SendString("Clockwise_1\r\n");                                //串口回傳一個(gè)字符串LED_ON_OK

  44.                         }
  45.                         else if (strcmp(Serial_RxPacket, "OFF") == 0)        //如果收到LED_OFF指令
  46.                         {
  47.                                 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);                                                                //熄滅LED
  48.                                 Serial_SendString("MOTO OFF\r\n");                        //串口回傳一個(gè)字符串LED_OFF_OK

  50.                         }
  51.                         else if (strcmp(Serial_RxPacket, "SPEED ADD") == 0)        //如果收到LED_OFF指令
  52.                         {
  53.                                 Speed=Speed+10;        //熄滅LED
  54.                                 Serial_SendString("SPEED ADD\r\n");                        //串口回傳一個(gè)字符串LED_OFF_OK

  56.                         }
  57.                         else if (strcmp(Serial_RxPacket, "SPEED SUB") == 0)        //如果收到LED_OFF指令
  58.                         {
  59.                                 Speed=Speed-10;        //熄滅LED
  60.                                 Serial_SendString("SPEED SUB\r\n");                        //串口回傳一個(gè)字符串LED_OFF_OK

  62.                         }
  63.                         else                                                //上述所有條件均不滿足，即收到了未知指令
  64.                         {
  65.                                 Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");                        //串口回傳一個(gè)字符串ERROR_COMMAND
  66.                
  67.                         }
  68.                         
  69.                         Serial_RxFlag = 0;                        //處理完成后，需要將接收數(shù)據(jù)包標(biāo)志位清零，否則將無法接收后續(xù)數(shù)據(jù)包
  70.                 }
  71.                
  72.                
  73.                
  74.                
  75. //                                dir=Serial_RxPacket[0];
  76. //                        time=Serial_RxPacket[2];
  77. //                        if(dir == 0)
  78. //                        {
  79. //                                Serial_SendString("dir is Clockwise!\r\n");
  80. //                        }
  81. //                        else if (dir == 1)
  82. //                        {
  83. //                                Serial_SendString("dir is Counterclockwise!\r\n");
  84. //                        }
  85. //                        
  86. //                        Motor_Set(dir,time*1000);
  87. //                        
  88. ////                        Motor_Set(0,3*1000);
  89. //                        Serial_SendByte(Serial_RxPacket[0]);
  90. //                        Serial_SendByte(Serial_RxPacket[1]);
  91. //                        Serial_SendByte(Serial_RxPacket[2]);
  92. //               
  93. //                        Serial_SendByte(dir);
  94. //                        Serial_SendByte(time);        
  95.                
  96.                


  99.         }
  100. }
復(fù)制代碼


https://live.csdn.net/v/424954

原理圖: 無
仿真: 無
代碼: 步進(jìn)電機(jī) V2.7z (693.32 KB, 下載次數(shù): 2)
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ID:613605 發(fā)表于 2025-1-21 10:37 | 只看該作者
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