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CAN總線節(jié)點實驗
實驗器材及軟件
KEIL UV （51版）、PC機(jī)串口助手軟件、8051單片機(jī)實驗板、CAN總線模塊、杜邦連線等（二套）
實驗內(nèi)容（兩位同學(xué)一組進(jìn)行實驗，點對點通信）
1）甲機(jī)串口助手（USB）發(fā)一16進(jìn)制數(shù)據(jù)，甲機(jī)的單片機(jī)通過UART接收后，通過CAN總線，發(fā)送到乙機(jī)的CAN模塊，再通過乙機(jī)的UART發(fā)送到USB連接的PC機(jī)，通過串口助手顯示出來。
2）反方向傳遞：乙機(jī)向甲機(jī)傳遞數(shù)據(jù)。
要求
1，畫出雙機(jī)的主要電路圖及其之間的連線圖。
2，單片機(jī)程序流程圖（主程序、子程序、中斷程序）及C51源代碼。
3，寫出通信測試、調(diào)試過程。
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