freertos任務(wù)調(diào)度與中斷問題

ID:773929 · 發(fā)表于 2024-12-12 11:01

使用stm32f103+freertos做了一個(gè)檢測(cè)光電計(jì)數(shù)程序，程序邏輯是利用外部中斷檢測(cè)光電計(jì)數(shù)值（光電檢測(cè)端為電機(jī)齒輪，轉(zhuǎn)速為每秒25個(gè)計(jì)數(shù)），三個(gè)任務(wù)，一個(gè)光電計(jì)數(shù)值輪詢判斷任務(wù)，一個(gè)4G通信任務(wù)，一個(gè)上位機(jī)串口通信任務(wù)
光電輪詢?nèi)蝿?wù)邏輯為：當(dāng)光電計(jì)數(shù)值>=200時(shí)，立即停止電機(jī)（帶剎車）
現(xiàn)在的問題是總是到210以上才停止，很少在203以下停止電機(jī)，也就是說輪詢?nèi)蝿?wù)檢測(cè)的太慢，這個(gè)有什么方法解決嗎，將停止邏輯寫到中斷會(huì)不會(huì)有影響，邏輯代碼得有20多行。

ID:237471 · 發(fā)表于 2024-12-12 15:40

不會(huì)是剎車不及時(shí)，或者是剎車不能立即截止吧，你的電機(jī)轉(zhuǎn)速多少，扭矩多少，如果轉(zhuǎn)速高扭矩大，剎車肯定不能立即截止

ID:773929 · 發(fā)表于 2024-12-13 08:35

已解決，外部接口問題，跟任務(wù)調(diào)度無關(guān)

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