51單片機(jī)4*4鍵盤控制電機(jī)行為

ID:1140214 · 發(fā)表于 2024-12-18 08:58

請(qǐng)幫我看一下為什么我按下鍵盤后沒有對(duì)應(yīng)的反應(yīng)，只是有信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)，是哪里錯(cuò)了嗎？

（從左上開始向右：正，反，加，減
開，停）

void keyscan(void)
{
uchar Hang;
uchar Lie;
uchar hh=0;

P1=0xf0;
if((P1&0xf0)!=0xf0)
{
                     delay10ms();
         if((P1&0xf0)!=0xf0)
         {
      Hang=0xfe;
      for(hh=0;hh<=3;hh++)
               {
                                                      P1=Hang;
                                                      if((P1&0xf0)!=0xf0)
                                                      {
                                                                     Lie=(P1&0xf0|0x0f);

                  switch (Lie)
                  {
                  case 0xef: currentOp = FORWARD; break;  //
                  case 0xdf: currentOp = REVERSE; break;  //
                  case 0xbf: currentOp = SPEED_UP; break;  //
                  case 0x7f: currentOp = SPEED_DOWN; break;  //
                  case 0xdd: currentOp = STOP; break;  //
                  case 0xe0: currentOp = STOP; break;
                  default: break;
                  }
                  return;
            }
            else
            {
                  Hang = _crol_(Hang, 1);  //
            }
         }
      }
}
}

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