求助為什么bldc電調(diào)反電動勢檢測的電容大小更換會出現(xiàn)不一樣的結(jié)果不一樣

ID:1144836 · 發(fā)表于 2025-3-4 23:56

bldc的反電動勢檢測用了103的電容調(diào)速大了電機(jī)會抽搐不能穩(wěn)定運(yùn)行，增大電容可以，是軟件問題還是硬件問題怎么解決

ID:446156 · 發(fā)表于 2025-3-5 08:47

你是用反電動勢來做換相邏輯吧，如果PWM占空比100%那么不加電容也沒事，但凡占空比不是100%那么反電動勢會有一大堆毛刺需要濾波才行。

ID:401564 · 發(fā)表于 2025-3-5 09:12

這是軟件的問題
電容用得太大了,相位就不那么準(zhǔn)了,過零點(diǎn)為有偏差的
電容太小了,毛刺太多
但你這個(gè)103肯定是可以的了,超過這個(gè)電容只是說轉(zhuǎn)得穩(wěn)定而已,過零點(diǎn)檢測不一定是對的
不管你是用比較器還是ADC檢測過零點(diǎn),軟件一定是要濾波的,你先看你濾波的代碼有沒有問題

ID:1144836 · 發(fā)表于 2025-3-5 09:21

qinlu123 發(fā)表于 2025-3-5 08:47
你是用反電動勢來做換相邏輯吧，如果PWM占空比100%那么不加電容也沒事，但凡占空比不是100%那么反電動勢會 ...

是做換向邏輯檢測的，大佬說的pwm占空比是指油門最大嗎，但是我用電位器調(diào)速，電位器調(diào)速時(shí)從低速到高速過程中，電容值小的濾波只要電位器調(diào)到一定位置，在往上調(diào)電機(jī)就一直抽搐不正常，換個(gè)電容值大10倍的怎么調(diào)電位器都能正常，真是濾波引起的嗎

ID:446156 · 發(fā)表于 2025-3-5 10:36

毒后都會被發(fā)表于 2025-3-5 09:21
是做換向邏輯檢測的，大佬說的pwm占空比是指油門最大嗎，但是我用電位器調(diào)速，電位器調(diào)速時(shí)從低速到高速 ...

是的，你可以試試把油門開到最大，此時(shí)的反向電動勢波形沒有毛刺是最理想的情況

ID:1034262 · 發(fā)表于 2025-3-5 15:08

電容用于濾除PWM造成的毛刺干擾，但是用得太大則RC常數(shù)太大會導(dǎo)致高速時(shí)過0檢測不準(zhǔn)確。

ID:401564 · 發(fā)表于 2025-3-6 09:20

毒后都會被發(fā)表于 2025-3-5 17:24
大佬能幫忙分析一下怎么處理，這進(jìn)入閉環(huán)環(huán)節(jié)了

你這是電調(diào)還是自己畫的PCB?
過零檢測是比較器還是ADC過零檢測?
如果是電調(diào),那就只是PWM調(diào)油門而已
如果是自己的PCB那就要過零檢測和濾波
但你這代碼,我看不出過零檢測和濾波

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