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30個MG996r舵機(jī)怎么做電源呀

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ID:819669 發(fā)表于 2025-4-24 20:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
求助求助!現(xiàn)在想用30個MG996r舵機(jī)做機(jī)器人,移動電源打算用12V鋰電池?cái)夭ń祲旱?V左右使用,matlab仿真電壓穩(wěn)不住,估計(jì)是斬波電感的直流電阻12m歐分壓太大了,我這30個舵機(jī)運(yùn)行起來估算需要20A以上電流,輸出5v的話30個負(fù)載并聯(lián)起來等效阻抗又非常小,分壓一下就到不了5V了,怎么辦 0c9e54dc0744057ad11aa4fd2e95795.png 115d8e8ec9574f28186ba25538de36d.png d5e4333ff531a48589721dc3b3be230.png
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ID:819669 發(fā)表于 2025-4-25 10:42 | 顯示全部樓層
cnos 發(fā)表于 2025-4-24 22:51
仿真?那直接把電容單位改F就行�,F(xiàn)實(shí)中嘛,30個舵機(jī)啟動瞬間電流誰也扛不住。直接上法拉電容。

而且我覺得電壓下降的問題就是電感的阻值不夠小,30個舵機(jī)的等效電阻又太小了,跟電感一分壓,電壓就下去了
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ID:819669 發(fā)表于 2025-4-25 10:12 | 顯示全部樓層
cnos 發(fā)表于 2025-4-24 22:51
仿真?那直接把電容單位改F就行。現(xiàn)實(shí)中嘛,30個舵機(jī)啟動瞬間電流誰也扛不住。直接上法拉電容。

玩的就是現(xiàn)實(shí)現(xiàn)在還在研究怎么搞
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ID:688692 發(fā)表于 2025-4-24 22:51 | 顯示全部樓層
仿真?那直接把電容單位改F就行�,F(xiàn)實(shí)中嘛,30個舵機(jī)啟動瞬間電流誰也扛不住。直接上法拉電容。
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