STM32F103發(fā)脈沖控制馬達(dá)做定位走動(dòng)

ID:1148666 · 發(fā)表于 2025-4-27 11:11

各位師傅：
最近有個(gè)項(xiàng)目需要用F103做3軸馬達(dá)軸控制，要有回零和定位功能，我參考了網(wǎng)上的貼子，基本上分二個(gè)情況，1，用單定時(shí)器，中斷計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，缺點(diǎn)是不能做高頻率，我想問下如果還有0。1S一次的MODBUS通訊，這個(gè)可以做到多高的PWM輸出， 2，主從定時(shí)器，定時(shí)器不夠。麻煩師傅們指點(diǎn)并幫忙提供相關(guān)資料的鏈接，謝謝！

ID:108361 · 發(fā)表于 2025-4-27 19:24

步進(jìn)電機(jī)了解一下

ID:554500 · 發(fā)表于 2025-4-28 10:22

用高級(jí)定時(shí)器的重復(fù)計(jì)數(shù)功能輸出pwm脈沖，減少頻繁進(jìn)入中斷，讓mcu有時(shí)間做其他事。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

STM32F103發(fā)脈沖控制馬達(dá)做定位走動(dòng)

瀏覽過的版塊