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無感無刷電機(jī)adc采集反電動(dòng)勢

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ID:302068 發(fā)表于 2025-5-22 16:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
無感無刷電機(jī)adc的DMA采集反電動(dòng)勢,采集的數(shù)值偏小。示波器看過反電動(dòng)勢的波形電壓,沒有問題。個(gè)人感覺是采集的時(shí)間不對。,但是采集周期已經(jīng)調(diào)到7.5個(gè)周期。還是數(shù)值偏小太多了。
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ID:592807 發(fā)表于 2025-5-23 11:59 | 顯示全部樓層
你直接找個(gè)5V電源讓你單片機(jī)采集一下不就知道了嗎
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ID:891041 發(fā)表于 2025-5-23 12:56 | 顯示全部樓層
采樣完成觸發(fā)中斷把IO置一個(gè)電平  觀測一下采樣觸發(fā)時(shí)刻和反電勢的關(guān)系
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ID:401564 發(fā)表于 2025-5-23 13:08 | 顯示全部樓層
1,用PWM觸發(fā)ADC,在ADC中斷中判斷是否過零,上升過零時(shí),ADC數(shù)字量大于5就可以了,下降過零時(shí),ADC數(shù)字量小于5就可以了
2,進(jìn)行ADC時(shí),下臂驅(qū)動(dòng)MOS管給個(gè)高電平導(dǎo)通,用來抵消MOS管寄生二極管壓降的影響
3,7.5個(gè)周期已經(jīng)可以了,7極對的無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速可以到1萬3左右
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