定義一個全局變量uint16_t sys_tick ,在定時器內(nèi)sys_tick ++,通過uint16 get_sys_tick(void){return sys_tick;}
在主循環(huán)程序:
uintdata = get_sys_ticks();
while(1)
{
uint16_t uintll = get_sys_ticks();
if((uintll - uintdata) >= 50u){uart0_dbg("\r\n[%u,%u]", uintdata, uintll); uintdata = uintll;}
}
現(xiàn)在的現(xiàn)象為
隨機為獲取到了sys_tick出現(xiàn)回轉(zhuǎn),如上次為513,下次獲取的為324.
如果這樣處理就不會.
if((uint8_t)(uintll - uintdata) >= 50u){uart0_dbg("\r\n[%u,%u]", uintdata, uintll); uintdata = uintll;}
請教各位
|
