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單片機(jī)型號為STC/AI 8G1K08A
工程前半部分做了市電的過零檢測，P33引腳通過限流電阻、RC濾波結(jié)構(gòu)直連市交流電（火線），并開啟外部中斷INT1，檢測到下降沿后，在INT1中斷內(nèi)開啟定時器進(jìn)行延時補償（考慮到繼電器響應(yīng)到吸合需要一定時間）
為了驗證延時的效果，使用單片機(jī)P32端口監(jiān)控用電器端的電壓情況（反饋腳），繼電器吸合后用電器與火線相連接入市電，那么，只要測量P32端口初次通電的脈沖寬度，即可確認(rèn)火線進(jìn)入用電器端的初始相位
測量脈沖寬度的方法是，當(dāng)P32端口（ADC2）采集到高電平時，立即開啟PCA計數(shù)，記錄初始PCA數(shù)值，并配置為下降沿中斷，中斷觸發(fā)后記錄當(dāng)前計數(shù)值，兩者相減，即為高電平持續(xù)時間，即脈沖寬度
理想情況下，經(jīng)定時器延時補償 T1 + 繼電器響應(yīng)時間 T2 后，如果在P32端口 測量初次通電的脈沖寬度為 10 ms（近似），說明繼電器觸頭導(dǎo)通瞬間，恰好正是市電零點
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測量模型
2025-6-6 09:23 上傳
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P33 P32引腳波形
2025-6-6 09:23 上傳
PCA 配置：
void PCA_Init(void){
P_SW1 &= 0x00; //P_SW1 是外設(shè)功能腳切換寄存器，可以控制相關(guān)引腳啟用串口、PCA、SPI等功能，本例中置位 00 ，使得CCP0功能映射到 P3.2 端口上，其實也是CCP0的默認(rèn)引腳
CMOD = 0x0C; //PCA 模式寄存器，[3:1] 控制PCA 計數(shù)脈沖源選擇位即單次計數(shù)的周期 末位ECF-是否允許PCA 計數(shù)器溢出中斷,0-禁止 1-使能
//0000 1100 系統(tǒng)時鐘/6 禁止計數(shù)器溢出中斷
CCON = 0x00; //B7-CF：PCA計數(shù)器溢出中斷標(biāo)志 B6-CR：PCA計數(shù)器允許控制位 B[2:0]-CCFn PCA模塊中斷標(biāo)志
//PCA 控制寄存器 0000 0000 清除所有標(biāo)志位
CL=CH=0; //清零PCA 計數(shù)器
EA = 1;
}
PCA中斷服務(wù)函數(shù)：
void PCA_ISP() interrupt 7{
unsigned int capture=0; //記錄此時進(jìn)入中斷的時間節(jié)點
if(CCF0){ //PCA 模塊只有一個中斷向量而包含多個中斷源， 需要先分辨中斷源再進(jìn)行中斷操作
CCF0=0; //清除標(biāo)志
capture=((unsigned int)CH) <<8|(unsigned int)CL;
T_end = capture;
T_state = 1;
CR=0;
}
}
PCA計數(shù)調(diào)用：
if(check_flag){
Va=ADC_Read(2); //ADC采樣P32端口電壓
if(Va>370){ //采樣值370轉(zhuǎn)換為電壓值為 1.2V 只有當(dāng)檢測到高電平時才會啟用PCA 計數(shù)功能
CR=1;
T_start = ((unsigned int)CH )<<8|(unsigned int)CL; //記錄當(dāng)前計數(shù)值
CCAPM0 = 0x11; //CCAPMn PCA模塊模式控制寄存器 詳情參見數(shù)據(jù)手冊
//B5-CCAPPn 允許 PCA模塊n進(jìn)行上升沿捕獲; B4-CCAPNn 允許 PCA模塊n進(jìn)行下降沿捕獲; B0 ECCFn 允許 PCA模塊n 的匹配/捕獲中斷
//0001 0001 下降沿捕獲并使能中斷
check_flag=0;
}
}
if(T_state){
if(T_start<=T_end)
high_time=T_end-T_start;
else
high_time=65536-T_start+T_end;
T_state=0;
}
if(timer>=(high_time/100)){ //PCA計數(shù)周期是1us，定時器變量timer 的計時基準(zhǔn)是100ms，high_time/1000得到ms量級，將ms量級的數(shù)字，乘以1000轉(zhuǎn)換為秒量級，觀察燈亮?xí)r間（秒級別），即可獲得脈沖寬度
state=OFF;
timer=0;
}
經(jīng)測試，定時器補償3ms時，PCA測量脈沖寬度為15.8ms；
定時器補償1ms時，PCA測量脈沖寬度為17.8ms;
可以發(fā)現(xiàn)，定時器補償部分正常運行，但PCA脈沖測量結(jié)果出現(xiàn)極大偏差，理論上最大值僅為10ms（市電周期20ms的一半）
求大佬幫忙看看，是哪里配置有誤？ |
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