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本帖最后由 工藤新一1 于 2025-7-1 21:31 編輯
#include<REG52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num=0;
bit flang;
sbit IN1=P3^5;
sbit IN2=P3^6;
sbit PWM1 =P3^7;
uchar xianshi1[] ="TEMP 00.0C";// 內(nèi)容
uchar xianshi2[] ="000% ";// 內(nèi)容
uint wendu=0;
uchar count;
uchar jd=5;
bit work; //開關(guān)標(biāo)志
sbit k1=P1^0; //
sbit k2=P1^1; //
sbit k3=P1^2; //
sbit DQ=P2^0; //定義DS18B20總線I/O
//Port Definitions**********************************************************
sbit LcdRs = P2^5;
sbit LcdRw = P2^6;
sbit LcdEn = P2^7;
sfr DBPort = 0x80; //P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.數(shù)據(jù)端口
void delay(uint z)
{
uint a,b;
for(a=z;a>0;a--)
for(b=120;b>0;b--);
}
//向LCD寫入命令或數(shù)據(jù)************************************************************
#define LCD_COMMAND 0 // Command
#define LCD_DATA 1 // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏
#define LCD_HOMING 0x02 // 光標(biāo)返回原點(diǎn)
void LCD_Write(bit style, unsigned char input)
{
LcdEn=0;
LcdRs=style;
LcdRw=0; _nop_();//寫入LCD
DBPort=input; _nop_();//數(shù)據(jù)寫入p0口
LcdEn=1; _nop_();//LCD讀取數(shù)據(jù)
LcdEn=0; _nop_();//完成寫入
delay(1);
}
//設(shè)置顯示模式************************************************************
#define LCD_SHOW 0x04 //顯示開
#define LCD_HIDE 0x00 //顯示關(guān)
#define LCD_CURSOR 0x02 //顯示光標(biāo)
#define LCD_NO_CURSOR 0x00 //無光標(biāo)
#define LCD_FLASH 0x01 //光標(biāo)閃動(dòng)
#define LCD_NO_FLASH 0x00 //光標(biāo)不閃動(dòng)
void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode); //0x08為基礎(chǔ)命令碼
}//進(jìn)行組合顯示，向LCD發(fā)送命令字
//設(shè)置輸入模式************************************************************
#define LCD_AC_UP 0x02
#define LCD_AC_DOWN 0x00 // default
#define LCD_MOVE 0x01 // 畫面可平移
#define LCD_NO_MOVE 0x00 //default
void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);//0x04為基礎(chǔ)命令碼
}//組合輸入，向LCD發(fā)送命令字
//初始化LCD************************************************************
void LCD_Initial()
{
LcdEn=0;
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位數(shù)據(jù)端口,2行顯示,5*7點(diǎn)陣
delay(5);
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);
delay(5);
LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //開啟顯示, 無光標(biāo)
delay(5);
LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏
delay(5);
LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //地址計(jì)數(shù)器遞增, 畫面不動(dòng)
delay(5);
}
//液晶字符輸入的位置************************
void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y)//定義x范圍0-15，y范圍0-1
{
if(y==0)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);//第一行顯示，地址范圍0x80-0x8F
if(y==1)
LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));//第二行顯示，地址范圍0xC0-0xCF
}
//將字符輸出到液晶顯示
void Print(unsigned char *str)//指向要顯示的字符串的指針
{
while(*str!='\0')
{
LCD_Write(LCD_DATA,*str);//數(shù)據(jù)寫入
str++;
delay(1);
}
}
void init()// 定時(shí)器初始化
{
TMOD=0x01;
TH0=TL0=(256-200); //高八位寄存器和低八位寄存器初始值為56即0x38
ET0=1;//開定時(shí)器0中斷
TR0=1;
EA=1;//開總中斷
}
void Delay_DS18B20(int num);
/*****初始化DS18B20*****/ //探頭1
void Init_DS18B20()
{
unsigned char x;//用于存儲(chǔ)從DS18B20讀取的狀態(tài)
DQ=1; //DQ復(fù)位
Delay_DS18B20(8); //稍做延時(shí)
DQ = 0; //單片機(jī)將DQ拉低
Delay_DS18B20(80); //精確延時(shí)，大于480us
DQ = 1; //拉高總線
Delay_DS18B20(14);
x = DQ; //稍做延時(shí)后，如果x=0則初始化成功，x=1則初始化失敗
Delay_DS18B20(20);
}
/*****延時(shí)子程序*****/
void Delay_DS18B20(int num)
{
while(num--) ;
}
/*****寫一個(gè)字節(jié)*****/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
Delay_DS18B20(5);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
}
/*****讀一個(gè)字節(jié)*****/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 給脈沖信號(hào)
dat>>=1;
DQ = 1; // 給脈沖信號(hào)
if(DQ)
dat|=0x80;
Delay_DS18B20(4);
}
return(dat);
}
/*****讀取溫度*****/
unsigned int ReadTemperature(void) //讀取溫度并轉(zhuǎn)換
{
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned int t=0;
unsigned int tempb20;
float f_temp=0;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作
WriteOneChar(0x44); //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器
a=ReadOneChar(); //讀低8位
b=ReadOneChar(); //讀高8位
tempb20=b;//組合溫度值
tempb20<<=8;
tempb20=tempb20|a;
if((b&0xfc)==0xfc)//負(fù)溫度
{
flang=1;
tempb20=((~tempb20)+1);//處理負(fù)溫度
f_temp=tempb20*0.0625;//轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)
tempb20=f_temp*10+0.5;//轉(zhuǎn)換成整數(shù)
}
else//正溫度
{
flang=0;
f_temp=tempb20*0.0625;
tempb20=f_temp*10+0.5;
}
return tempb20;
}
main()
{
uchar k;
LCD_Initial();
PWM1=0;//設(shè)置電機(jī)控制
IN1=0;
IN2=1;
init();
while(1)
{
if(k==0)
{
EA=0;
wendu=ReadTemperature();//讀取溫度數(shù)據(jù)
EA=1;
}
if(k++>25) k=0;//每26次循環(huán)讀取一次溫度值，確保溫度讀取不會(huì)過于頻繁
if(k1)//如果溫度超過27°C，計(jì)算PWM占空比（自動(dòng)模式），jd范圍0-10
{
if(wendu>=270)
{
jd=(wendu/10)-27;
}
else jd=0;
}
else
{
if(k2==0)//PWM+（手動(dòng)模式）
{
delay(10);
jd++;
if(jd>=10)jd=10;
while(k2==0);
}
if(k3==0)//PWM-
{
delay(10);
if(jd>0) jd--;
while(k3==0);
}
}
if(flang==1)//表示溫度是負(fù)數(shù)
xianshi1[10]='-';
else
xianshi1[10]=' ';
xianshi1[11]=wendu/100+0x30;//百位
xianshi1[12]=wendu/10%10+0x30;//十位
xianshi1[14]=wendu%10+0x30;//個(gè)位
xianshi2[0]=jd/10+0x30;//個(gè)位
xianshi2[1]=jd%10+0x30;//十位
GotoXY(0,0);//坐標(biāo)位置
Print(xianshi1);
GotoXY(0,1);
Print(xianshi2);
}
}
void time0(void) interrupt 1 //更新占空狀態(tài)
{
TH0=0xfc;
TL0=0x18;
if(count<jd) //判斷1ms次數(shù)是否小于角度標(biāo)識(shí)
PWM1=1; //確實(shí)小于，PWM輸出高電平
else
PWM1=0 ;//PORTA=0; //大于則輸出低電平
count=(count+1); //1ms次數(shù)加1
if(count>=10)
count=0;
}
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2025-7-1 21:31 上傳
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