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轉(zhuǎn)入電氣設(shè)計(jì)已經(jīng)半年，過去來來去去都是一些簡單的設(shè)備，這次可以接到卡爾蔡司的較有難度的設(shè)備，很興奮，但也有不安。因?yàn)樽约焊緵]玩過步進(jìn)系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)，它們的工作原理其實(shí)早在1年前就明白，只是沒實(shí)踐過。
話說這半年，基本沒怎么研究工業(yè)自動化的技術(shù)，總結(jié)2013年，基本大部分實(shí)踐在學(xué)編程，但不是PLC編程，主要學(xué)習(xí)C++與C語言還有單片機(jī)C語言，嵌入式系統(tǒng)等微電子編程。
正當(dāng)我C++學(xué)有所成，嵌入式了解個來龍去脈，單片機(jī)已經(jīng)買了塊板子回來實(shí)踐編程的時候，這個項(xiàng)目來了。
當(dāng)我聽到這個設(shè)備的動作的時候，基本程序架構(gòu)已經(jīng)浮現(xiàn)在我的大腦，估計(jì)是因?yàn)閷W(xué)習(xí)C++與單片機(jī)C語言的成果�；炯軜�(gòu)有了，邏輯思維也大體出來，接下來就去研究CP1H的指令了，PLC是卡爾蔡司的工程師選的，如果要是給我選，我就會選擇三菱，不會選擇歐姆龍，主要因?yàn)槿釶LC對步進(jìn)與伺服的控制指令比較簡單，歐姆龍的比較麻煩，光指令不夠，還有設(shè)置，多了很多事情。
要用到步進(jìn)指令，這個簡單，看看教程基本了解。
要用到中斷指令，這個也很簡單，單片機(jī)編程以前用過這個玩意，PLC沒用過，但原理是一樣的。到今天我還沒時間去弄懂。哈哈
要用到原點(diǎn)復(fù)歸指令，這個嘛，三菱PLC的就很簡單，歐姆龍的就點(diǎn)難度，這個幾天都畫圖中，20張圖紙準(zhǔn)備畫好了，等我畫好再解決你哈。
溫控器的控制輸出，報警輸出，通過穩(wěn)歐姆龍客服電話，基本原理已經(jīng)清楚。
伺服驅(qū)動器CN1的針腳研究了我兩天，現(xiàn)在基本了解每個針腳的用法，不知道是不是跟我想的一樣，到時候調(diào)試就知道了。
接下來就是伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置，哇塞，100多條參數(shù)。你叫我一條一條來看？看幾天�。恳姷骄涂植�，我隱約記得以前收藏過一個視頻，關(guān)于伺服的學(xué)習(xí)的，程子華老師的作品，花了幾天，斷斷續(xù)續(xù)看完，參數(shù)設(shè)置也大體了解個來龍去脈。
這星期�；久刻於籍�11小時左右圖紙，明天終于可以把圖紙弄出來了，雖然是校驗(yàn)版（匆匆忙忙弄出來的，估計(jì)還有問題），邊裝配邊照問題吧。哈哈。。。
快11點(diǎn)了，我的美劇還沒看呢，堅(jiān)持每天看美��！學(xué)英語。。 |
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