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利用系統(tǒng)滴答定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)，需要以下五步：
1、設(shè)置滴答定時(shí)器的時(shí)鐘，通過(guò)設(shè)置其控制寄存器，選擇外部時(shí)鐘，即為系統(tǒng)時(shí)鐘的八分之一，若系統(tǒng)時(shí)鐘為72M，則滴答定時(shí)器時(shí)鐘為9M。即定時(shí)一秒需要9M個(gè)時(shí)鐘周期。
2、設(shè)置滴答定時(shí)器的重裝載寄存器的數(shù)值，即需要延時(shí)的時(shí)鐘周期數(shù)。如：若需要延時(shí)20微秒，則重裝載值為20*9.若要延時(shí)20毫秒，則設(shè)置重裝載值為20*9000.
3、清空滴答定時(shí)器當(dāng)前值寄存器的值，使之為零，以便使能計(jì)數(shù)時(shí)能夠從設(shè)定值開(kāi)始倒數(shù)計(jì)時(shí)。
4、設(shè)置滴答定時(shí)器的控制寄存器，開(kāi)始倒計(jì)數(shù)。
5、查詢滴答定時(shí)器的狀態(tài)位，定時(shí)時(shí)間到，關(guān)閉定時(shí)器，清空定時(shí)器當(dāng)前值。
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//控制寄存器，選擇外部時(shí)鐘即系統(tǒng)時(shí)鐘的八分之一（HCLK/8；72M/8=9M）
fac_us=SYSCLK/8； //定義全局變量，即延時(shí)一微秒所需的的時(shí)鐘周期數(shù)(72/8=9,單位為微妙)
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //一毫秒所需的時(shí)鐘周期數(shù)（9000）
}
void Delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時(shí)間加載（即延時(shí)多少個(gè)時(shí)鐘周期）
SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器
SysTick->CTRL=0x01 ; //開(kāi)始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器
}
或者
void Delay_us(u32 Nus)
{
SysTick->LOAD=Nus*9; //時(shí)間加載 72M主頻
SysTick->CTRL|=0x01; //開(kāi)始倒數(shù)
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL=0X00000000; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空計(jì)數(shù)器
}
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