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把多余的支架和壞掉的舵機搬出來,支架被我鉆了幾個孔,主要是要來安裝Arduino板子的。至于那些壞掉的舵機被我拆掉了電路板,直接在里面的馬達(dá)里引兩條線出來,不經(jīng)過電路板(因為電路板上次被我接反燒掉了,現(xiàn)在終于用上來)
基本配置:Arduino ATMega328p + Arduino Sensor IO Expansion Explained + L298_V2.0 + 兩個多功能舵機架 + 輪子 + APC220無線傳輸模塊 + 11400MA鋰電
視頻也拍好了,先看下面用手機拍好的照片吧:
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