有哪位大神做過(guò)園區(qū)導(dǎo)盲車的求指導(dǎo)

ID:60923 · 發(fā)表于 2014-4-21 09:55

要求設(shè)計(jì)的導(dǎo)盲車具有學(xué)習(xí)路徑和導(dǎo)航功能。首次使用該車時(shí)，由視力正常者引領(lǐng)小車到盲人所常去的若干地點(diǎn)，通過(guò)GPS測(cè)量路徑信息，處理器將各條路徑信息存儲(chǔ)與存儲(chǔ)器中。盲人使用時(shí)可以通過(guò)按鍵和語(yǔ)音模塊獲取存儲(chǔ)器中的路徑信息并選擇目的地，小車?yán)肎PS實(shí)時(shí)精確定位，地磁傳感器測(cè)量方向，處理器采集GPS經(jīng)緯度信息和地磁信息，經(jīng)算法設(shè)計(jì)得到小車航向偏角，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)導(dǎo)盲車行進(jìn)，在途中通過(guò)超聲波傳感器探測(cè)障礙物并指引小車正確避障，盲人在導(dǎo)航車的動(dòng)力牽引下前往目的地。

ID:63747 · 發(fā)表于 2014-7-18 11:13

這個(gè)項(xiàng)目代碼量不小，沒(méi)M估計(jì)沒(méi)人做~~

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