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有哪位大神做過(guò)園區(qū)導(dǎo)盲車的求指導(dǎo)

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樓主
ID:60923 發(fā)表于 2014-4-21 09:55 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
要求設(shè)計(jì)的導(dǎo)盲車具有學(xué)習(xí)路徑和導(dǎo)航功能。首次使用該車時(shí),由視力正常者引領(lǐng)小車到盲人所常去的若干地點(diǎn),通過(guò)GPS測(cè)量路徑信息,處理器將各條路徑信息存儲(chǔ)與存儲(chǔ)器中。盲人使用時(shí)可以通過(guò)按鍵和語(yǔ)音模塊獲取存儲(chǔ)器中的路徑信息并選擇目的地,小車?yán)肎PS實(shí)時(shí)精確定位,地磁傳感器測(cè)量方向,處理器采集GPS經(jīng)緯度信息和地磁信息,經(jīng)算法設(shè)計(jì)得到小車航向偏角,進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,帶動(dòng)導(dǎo)盲車行進(jìn),在途中通過(guò)超聲波傳感器探測(cè)障礙物并指引小車正確避障,盲人在導(dǎo)航車的動(dòng)力牽引下前往目的地。
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沙發(fā)
ID:63747 發(fā)表于 2014-7-18 11:13 | 只看該作者
這個(gè)項(xiàng)目代碼量不小,沒(méi)M估計(jì)沒(méi)人做~~
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