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AVR機器人智能小車

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ID:61083 發(fā)表于 2014-4-24 23:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本文轉(zhuǎn)載自http://blog.sina.com.cn/s/blog_1310bab5e0101dht5.html

原文中的視頻我已經(jīng)轉(zhuǎn)載到http://v.pps.tv/play_3ENZ4J.html

這臺機器人其實是一臺智能小車,我給它取名叫小笨仔,和小笨仔相處了3周45個課時,其中樂趣多多......

小笨仔的大腦是一塊型號為ATmega8的AVR單片機;小笨仔的嘴巴其實就是揚聲器,一讓小笨仔干活,小笨仔就要先哭嘎嘎一會兒才肯干活,有時候哭完了還傻愣愣呆著看著我,讓我哭笑不得,有時候真想一巴掌給她;小笨仔的觸須其實就是兩根控制開關(guān)的鋼絲,小笨仔的觸覺有時候很靈敏,但是有時候我死命的捏,小笨仔都不覺得疼,都沒反應(yīng);小笨仔的眼睛其實就是兩個光敏電阻,她在光線穩(wěn)定的地方,就會看得很清楚,可是光線一旦改變她就分不清東南西北,就像走進了死胡同里;小笨仔的兩個爛鼻子總是發(fā)射紅外線并嘗試接收自己發(fā)出的或者別人發(fā)出的紅外線,就像蝙蝠一樣具有雷達的功能,嘻嘻,小笨仔厲害吧。如果她接收到自己的紅外線就不會出軌,當(dāng)她受到別人發(fā)出的紅外線的誘惑時,她的大腦就會一片空白,失去了理智,屁顛屁顛跟人家走;小笨仔的雙腳就是用舵機控制的兩個小輪子,車子的后面總是拖著一個圓嘟嘟的小尾巴,是用來平衡她的身體的喲。我們必須往小笨仔的大腦灌輸思想(燒入編譯好的程序),小笨仔才會變得聰明機智,并活蹦亂跳的跑起來,可是有時候,小笨仔就像小孩一樣耍賴,怎么調(diào)戲小笨仔,小笨仔都不鳥我,有時候就在原地打滾。

小笨仔還很小,不會做任何事情,所以我先教她學(xué)會走路,給她走正方形,她走得扭扭捏捏的,怎么那么害羞呢。剛教她會走正方形,走了幾次之后,它就不聽我的話了,就走歪了,有時候可能是餓了(電量不足),它就沒力氣了;有時候可能是剛剛喂飽(電量充足),他就會很活躍,東扭西拐,到處亂竄。讓我費了好大的力氣,它才走正了,下面看一下它的首次表現(xiàn)

我與我的機器人小笨笨之機器人走正方形

http://www.iqiyi.com/w_19rr4sv9nx.html

小笨仔學(xué)會走路了之后,誰叫她不聽我的話,所以我把它扔到迷宮里去,讓它自生自滅,不出來就餓死,但是我還是不忍心讓她餓死滴,我給她戴了有觸覺的胡須,讓它不至于碰到障礙物的時候還傻逼的往前撞,有時它卻很排斥胡須返回的信息,你叫我不撞墻我偏要撞。在她經(jīng)歷了無數(shù)次挫折之后,讓我苦苦久等,她才舍得從迷宮里扭扭捏捏的不情愿的出來找我,當(dāng)她出來的時候,我比她還高興。下面就讓大家欣賞小笨仔的笨頭笨腦,傻不拉幾的表現(xiàn):機器人小笨笨用觸須走迷宮http://v.pps.tv/play_3EOWOH.html


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