三星s5pv210啟動(dòng)過程（ARM Cortex-A8）

ID:60076 · 發(fā)表于 2014-4-27 16:01

S5PV210內(nèi)部有96Kb的IRAM和64Kb的IROM。

DRAM0的地址：0x2000_0000——0x3FFF_FFFF(512MB)（自帶內(nèi)存）
DRAM1的地址：0x4000_0000——0x7FFF_FFFF(1024MB)（擴(kuò)展內(nèi)存）
SROM的地址： 0x8000_0000——0xAFFF_FFFF（128MB*6）（擴(kuò)展內(nèi)存）
IROM的地址：  0xD000_0000——0xD000_FFFF(64Kb)
ISRAM的地址：  0xD002_0000——0xD003_7FFF(96Kb)
SFR的地址： 0xE000_0000——0xFFFF_FFFF(512Mb)

IROM結(jié)構(gòu)：
BL0:64Kb。

ISRAM結(jié)構(gòu)：
BL1:16Kb，和啟動(dòng)設(shè)備的前16Kb地址的BL1對應(yīng)；前16byte是頭部。
BL2:80Kb，和啟動(dòng)設(shè)備的前16Kb之后的80Kb地址BL2對應(yīng)。

完整的啟動(dòng)順序：

開機(jī)啟動(dòng)IROM（BL0）的固話代碼；
1.    關(guān)閉看門狗定時(shí)器（watchdog timer）；（開機(jī)默認(rèn)關(guān)閉看門狗）
2.    初始化I cache（Instruction cache）；（協(xié)處理器，開機(jī)默認(rèn)初始化）
3.    初始化堆棧和變量；（開機(jī)默認(rèn)初始化棧，可以調(diào)用函數(shù)）
4.    檢查安全值；
5.    初始化時(shí)鐘相關(guān)；（開機(jī)默認(rèn)初始化時(shí)鐘）
6.    判斷啟動(dòng)設(shè)備；
7.    檢查校驗(yàn)和，如果不對，就轉(zhuǎn)到第二個(gè)啟動(dòng)設(shè)備；如果正確，就從啟動(dòng)設(shè)備拷貝前16kb的BL1的代碼到ISRAM的BL1（0xD0020000）；
8.    如果是安全模式啟動(dòng)，則進(jìn)行完整性檢查，如果沒問題就直接跳轉(zhuǎn)到ISRAM的BL1（0xD0020010）控制BL2的加載；如果有問題就停止啟動(dòng)。
9.    如果不是安全模式，就跳轉(zhuǎn)到ISRAM的BL1（0xD0020010）控制BL2的加載；

在ISRAM的BL1運(yùn)行代碼（裸機(jī)程序或者bootloader程序，從0xD0020010開始）。
10.    將啟動(dòng)設(shè)備的剩余代碼拷貝到ISRAM（將啟動(dòng)設(shè)備16Kb之后的代碼拷貝到ISRAM的BL2的相應(yīng)位置）。
11.    如果是安全模式，進(jìn)行完整性檢查，沒問題直接跳轉(zhuǎn)到ISRAM的BL2運(yùn)行；如果有問題就終止啟動(dòng)。
12.    如果不是安全模式就直接跳轉(zhuǎn)到ISRAM的BL2運(yùn)行。

在ISRAM的BL2運(yùn)行代碼（裸機(jī)程序或bootloader程序，從0xD0020010開始）。
13.    控制DRAM內(nèi)存初始化；
14.    控制操作系統(tǒng)鏡像加載到DRAM內(nèi)存；
15.    跳轉(zhuǎn)到DRAM內(nèi)存（0x20000000），啟動(dòng)操作系統(tǒng)。

在DRAM運(yùn)行操作系統(tǒng)。

啟動(dòng)設(shè)備由OM5-OM0六個(gè)管腳的值來決定：

從1st和2st啟動(dòng)（OM5=0）：從nand、sd等設(shè)備啟動(dòng)。
NAND 2kb 5cycle：000010
SD：001100
eMMC：00111X
OneNAND：00101X
eSSD：00000X

從uart和usb啟動(dòng)（OM5=1)：先從uart啟動(dòng)，如果要從usb啟動(dòng)，手動(dòng)斷開uart。
eSSD：10000X
NAND 2k 5cycle：10001X
OneNAND：10100X
SD：10110X
eMMC：10111X

啟動(dòng)設(shè)備的順序：
1st boot
2st boot
Uart boot
Usb boot
1st和2st是：NAND、NOR、OneNAND、SD（MMC）、eMMC、eSSD（SSD）。

S5PV210啟動(dòng)時(shí)，會(huì)先運(yùn)行內(nèi)部IROM中的固化代碼進(jìn)行一些必要的初始化，執(zhí)行完后硬件上會(huì)自動(dòng)讀取NAND Flash或sd卡等啟動(dòng)設(shè)備的前16K的數(shù)據(jù)到IRAM中，這16K數(shù)據(jù)中的前16byte中保存了一個(gè)叫校驗(yàn)和的值，拷貝數(shù)據(jù)時(shí)S5PV210會(huì)統(tǒng)計(jì)出待運(yùn)行的bin文件中含‘1’的個(gè)數(shù)，然后和校驗(yàn)和做比較，如果相等則繼續(xù)運(yùn)行程序，否則停止運(yùn)行。所以所有在S5PV210的ISRAM上運(yùn)行的bin文件都必須具有一個(gè)16byte的頭部，該頭部中需包含校驗(yàn)和信息。因?yàn)槌绦蛴?6字節(jié)的頭部，所以BL1中代碼的實(shí)際地址是在ISRAM的0xD0020010。

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XXX.bin加上16byte的頭部之后叫做210.bin
用來給啟動(dòng)設(shè)備添加16byte頭的程序：
源程序參考mkv210_image.c
注意在DRAM運(yùn)行的，就不需要再給程序加一個(gè)16byte的頭了。
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啟動(dòng)代碼的分析：
硬件：
1.時(shí)鐘初始化
2.DRAM初始化
3.其它初始化（根據(jù)需要）
軟件：
1.關(guān)閉看門狗
2.初始化I cache
3.棧的初始化
4.清空bss段

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