32的定時器主要有 時基單元，比較輸出，輸入捕獲和PWM輸出幾種工作模式。其中時基單元和比較輸出類似，兩者都要禁止預(yù)裝載寄存器，即失能OCProload。而且兩者的定時器中斷服務(wù)函數(shù)里都是根據(jù)當(dāng)前計數(shù)值更新輸出捕獲寄存器。即
TIM_SetCompare1(TIM2,TIM_GetCapture1(TIM2)+CCR1_Val);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
兩者的不同就是TIM_Mode里，前者選擇了計數(shù)器模式Timing，而后者選擇了輸出比較模式Toggle。
而PWM輸出中，則使能了預(yù)裝載寄存器（CCRx和ARR的預(yù)裝載寄存器）。所以這種模式下就沒有了中斷服務(wù)函數(shù)。
而且PWM的模式選擇了PWM1/2.
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