其實自己摸索單片機已經(jīng)有一年了，但沒在網(wǎng)上寫過筆記，終于覺得既然整天都在各種網(wǎng)站找資料，也看人家的博客，自己也寫寫筆記，一方面給自己看，一方面作為分享和供批評。
STM32這塊片子接觸也有半年了，還沒真正做自己的作品，這陣子和一個朋友想做一下一個基于STM32的小作品，要用到無線控制，決定用NRF24L01+這片芯片，主要也是這片常用，簡單，也便宜。
一個小插曲是在淘寶上淘模塊的時候發(fā)現(xiàn)，相當(dāng)多的店子都寫明了是Si24R91（其實是應(yīng)該是Si24R1，那個好像是不存在的）這一代替芯片，其實看了手冊，單單從功能上，Si24R1是提升了一些，屬于向下兼容NRF24L01，但是不解的是淘寶發(fā)回來的芯片上印的卻是NRF24L01，通過比對調(diào)試寄存器的內(nèi)容確實是NRF24L01（這才讓我不解，商家搞什么名堂）。
STM32F103VET6有倆SPI接口，選擇用SPI1來驅(qū)動NRF24L01.
1.配置STM32的SPI1接口：
1）開啟GPIOA，AFIO時鐘
2）配置GPIOA對應(yīng)Pin為SPI1的MISO，MOSI，CLK，NSS（SPI1的NSS已經(jīng)為他用，故用PA1軟件控制NRF24L01的CSN），CE（NRF24L01使能端口），IRQ--NRF24L01的中斷信號
3）配置SPI模式
2.仔細(xì)讀手冊（重點是時序和寄存器）
3.編寫用SPI1控制NRF的函數(shù)數(shù)個
4.用以上的函數(shù)編寫功能函數(shù)
OK！但這是說的。真正做起來的時候飽受打擊。串口轉(zhuǎn)USB線壞了，無奈只能LCD屏來顯示調(diào)試信息，增大了代碼負(fù)擔(dān)。后來J-Link有壞了，差點放棄，好在重寫了固件還能復(fù)活。
1）2）步的代碼：
void SPI1_Config(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能SPI1時鐘
// PA5--CLK PA7--MOSI 復(fù)用推挽輸入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PA6--MISO 輸入浮空
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI1_CE_LOW();
SPI1_NRF_CSN_HIGH();//拉高CSN失能片選
SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure; //聲明用來初始化的結(jié)構(gòu)體
SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode =SPI_Mode_Master; //主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize =SPI_DataSize_8b; //一次傳輸8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL =SPI_CPOL_Low; //空閑電平低電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA =SPI_CPHA_1Edge; //第一個上升沿采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS =SPI_NSS_Soft; //NSS管理為軟件件模式
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_8;//波特率預(yù)分頻8 9MHz
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB; //數(shù)據(jù)傳輸?shù)臀辉谇?br />
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial =7; //CRC校驗方式
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure); //初始化
//SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1,SPI_NSSInternalSoft_Set);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI1
}//SPI1_Config()
*操作NRF24L01寄存器的時候要在待機模式，CE=0的情況下，沒發(fā)一個命令或數(shù)據(jù)，都會返回SPI一個字節(jié)，此字節(jié)是STAUS狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，所以寫命令的函數(shù)要發(fā)后，讀回一字節(jié)，不然，發(fā)完命令，讀數(shù)據(jù)的時候會出錯。下面就是SPI寫1 BYTE的函數(shù)。
u8 SPI_RW_Byte(SPI_TypeDef* SPIx,unsigned char Byte)
{
while( SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //查發(fā)送緩沖器是否為空，空即可以發(fā)送
SPI_I2S_SendData(SPIx,Byte); //庫函數(shù)：發(fā)送一個字節(jié)
//當(dāng)SPI接收緩沖器為空時等待
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) ==RESET);
returnSPI_I2S_ReceiveData(SPIx);
}//SPI_RW_Byte()
*下面一個是發(fā)寫命令+指定字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的函數(shù)
u8 SPI_NRF_Write(SPI_TypeDef* SPIx,char CMD,unsigned char*WBuff,unsigned char ByteNUM)
{
unsigned chari,status;
SPI1_CE_LOW();
SPI1_NRF_CSN_LOW();//使能片選
status=SPI_RW_Byte( SPIx , CMD);
for(i=0;i
{
SPI_RW_Byte( SPIx,*WBuff++);
//printf("寫入第%d個數(shù)據(jù)\r\n",ByteNUM);
}
SPI1_NRF_CSN_HIGH();//
return status;
}//SPI_NRF_Write()
*發(fā)讀命令+指定字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的函數(shù)
u8 SPI_NRF_Read(SPI_TypeDef* SPIx,char CMD,unsigned char*RBuff,unsigned char ByteNUM)
{
unsigned char i,status ;
SPI1_CE_LOW();
SPI1_NRF_CSN_LOW();
status=SPI_RW_Byte( SPIx , CMD);
for(i=0;i< ByteNUM ;i++)
{
RBuff=SPI_RW_Byte(SPIx,NOP); // 取接收緩沖器，一個字節(jié)
//printf("讀出第%d個數(shù)據(jù)\r\n",ByteNUM);
LCD_Num_6x12_O(100,20*(i+1),RBuff,WHITE);
}
SPI1_NRF_CSN_HIGH();
return status;
}//SPI_NRF_Read()
下面是NRF24L01兩種模式TX RX的配置
void SPI_NRF_MOD_TX(void)
{
u8TX_Array[5];
u8_TX_RX_ADDR_[5]={0xB3,0xB4,0xB5,0xB6,0x05};
SPI1_CE_LOW();//CE=0待機模式
TX_Array[0]=0x03;//設(shè)置地址寬度11--5字節(jié) 10--4字節(jié) 01-3字節(jié) 00--不合法
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+SETUP_AW,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0xf3;//建立自動重發(fā)間隔‘1111‘--等待4000+86us 15次
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+SETUP_RETR,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0x02;//射頻通道 X0000010
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RF_CH,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0x0f;//射頻參數(shù)寄存器 00001111 2Mbps 發(fā)射功率 00-18dBm 01-12dBm 10-6dBm 11-0dBm 1--低噪聲放大器增益
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RF_SETUP,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0x3f;//xx11 11110-5接收通道允許
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+EN_RXADDR,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0x3f;//xx11 11110-5通道允許自動應(yīng)答
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+EN_AA,TX_Array,1);
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+TX_ADDR,_TX_RX_ADDR_,5);//寫入接收發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，這個地址是接收端收件的憑證
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RX_ADDR_P0,_TX_RX_ADDR_,5);//寫入接收發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，這個地址是接收端收件的憑證
TX_Array[0]=0x0e;//中斷全開 發(fā)送模式 PRIM_RX=0PWR_UP=1
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+CONFIG,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0xfe;//1111 xxxx STATUS寄存器寫‘1’清除所有標(biāo)志
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+STATUS,TX_Array,1);
SPI1_CE_HIGH();//CE=1使能發(fā)射模式
Delay_us(100);//CE拉高需要一定的延時才能進行發(fā)送 延時之后即可通過SPI接口發(fā)送TX_PLD
}
void SPI_NRF_MOD_RX(void)
{
u8TX_Array[5];
u8_TX_RX_ADDR_[5]={0xB3,0xB4,0xB5,0xB6,0x05};
SPI1_CE_LOW();//CE=0待機模式
TX_Array[0]=0x03;//允許接收通道00000011
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+EN_RXADDR,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0x03;//設(shè)置地址寬度11--5字節(jié) 10--4字節(jié) 01-3字節(jié) 00--不合法
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+SETUP_AW,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0x20;//射頻通道 X0000010
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RF_CH,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0x0f;//射頻參數(shù)寄存器 00001111 2Mbps 發(fā)射功率 00-18dBm 01-12dBm 10-6dBm 11-0dBm 1--低噪聲放大器增益
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RF_SETUP,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0x3f;//xx11 11110-5通道允許自動應(yīng)答
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+EN_AA,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0x04;//xx11 1111數(shù)據(jù)通道0 有效數(shù)據(jù)寬度 （1-32）字節(jié)
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_Array,1);
TX_Array[0]=0xfe;//1111 xxxxSTATUS寄存器 寫‘1’清除所有標(biāo)志
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+STATUS,TX_Array,1);
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+TX_ADDR,_TX_RX_ADDR_,5);//寫入接收發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，這個地址是接收端收件的憑證
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RX_ADDR_P0,_TX_RX_ADDR_,5);//寫入接收發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，這個地址是接收端收件的憑證
TX_Array[0]=0x0f;//接收模式 PRIM_RX=1 PWR_UP=1允許接收終端
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+CONFIG,TX_Array,1);
SPI1_CE_HIGH();//CE=1使能發(fā)射模式
Delay_us(100);//CE拉高需要一定的延時才能進行發(fā)送 延時之后即可通過SPI接口發(fā)送TX_PLD
//輪詢中斷24L01中斷的到來 NRF_Read_IRQ()
}
下面是兩種模式的測試
ErrorStatus SPI_NRF_TX_DATAS(u8* TBuff,u8 ByteNUM)
{
u8 Status[1];
do{
SPI1_CE_LOW();//拉低待機
SPI_NRF_Write(SPI1,W_TX_PAYLOAD,TBuff,ByteNUM);//發(fā)送TBuff數(shù)組
SPI1_CE_HIGH();//拉低待機
}while(NRF_Read_IRQ()!=0);//中斷產(chǎn)生時，IRQ引腳低電平
SPI_NRF_Write(SPI1, FLUSH_TX,TBuff,0);
SPI1_CE_LOW();//拉低待機
Delay_us(100);
SPI_NRF_Read(SPI1,R_REGISTER+STATUS,Status,1);//讀取Status
LCD_Num_6x12_O(200,20,Status[0],WHITE);
if(Status[0]&0x10)
{
Status[0]&=0x10;
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+STATUS,Status,1);//
LCD_Str_6x12_O_P(220 , 10 ,"TxError!", WHITE);//重發(fā)超時 發(fā)送失敗
return ERROR;
}
else
{
Status[0]&=0x20;
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+STATUS,Status,1);//
LCD_Str_6x12_O_P(240 , 10 ,"TxSuccess", WHITE);//發(fā)送成功
return SUCCESS;
}
}
ErrorStatus SPI_NRF_RX_DATAS(u8* RBuff)
{
ErrorStatusRX_Status=SUCCESS;
u8Status[1];
while(NRF_Read_IRQ()!=0);//中斷產(chǎn)生時，IRQ引腳低電平
SPI1_CE_LOW();//拉低待機，才能操作寄存器
Delay_us(100);
SPI_NRF_Read(SPI1,R_REGISTER+STATUS,Status,1);//讀取Status
switch(Status[0]&0x0e)
{
case 0x0e: RX_Status=ERROR;break; //RX_FIFO 空
default :LCD_Str_6x12_O_P(200 , 10 ,"RxSuccess!", WHITE);//RX_FIFO非空
break;
}
SPI_NRF_Read(SPI1,R_RX_PAYLOAD,RBuff,4);//讀RX_FIFO
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+STATUS,Status,1);//處理狀態(tài)寄存器標(biāo)志
return RX_Status;
}
特別要注意的是在發(fā)射模式的時候，應(yīng)該先拉低CE，先在TX FIFO里寫入要發(fā)射的數(shù)據(jù)，再拉高CE真正發(fā)射。
|
