STM32單片機(jī)的通用定時(shí)器

STM32中的定時(shí)器有多種，按功能分成2個(gè)高級(jí)控制器定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器，2個(gè)基本定時(shí)器，2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，1個(gè)系統(tǒng)滴答定時(shí)器SysTick。

定時(shí)器的關(guān)鍵是定時(shí)時(shí)間的計(jì)算。比如用定時(shí)器控制繼電器的開(kāi)關(guān)的時(shí)候，需要延時(shí)一段時(shí)間才關(guān)閉或者開(kāi)啟，這時(shí)候離不開(kāi)定時(shí)器定時(shí)。

通用定時(shí)器定時(shí)時(shí)間計(jì)算。1秒中斷的基本實(shí)現(xiàn):

通用定時(shí)器模塊的入口時(shí)鐘經(jīng)過(guò)分頻得到計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，用CK_CNT表示，預(yù)分頻器的系數(shù)為：TIMx_PSC,當(dāng)TIMx_PSC=0時(shí)，表示不分頻，=1時(shí)，2分頻。以此類(lèi)推。

公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.

其次是TIM5計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的設(shè)置，TIM5計(jì)數(shù)器以CK_CNT為時(shí)鐘來(lái)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)到設(shè)定值產(chǎn)生中斷。

(1/分頻后計(jì)數(shù)時(shí)鐘)*計(jì)數(shù)值=設(shè)定時(shí)間。以1秒為例

(1/(72MHz/7200))*10000=1s

初始化通用定時(shí)器的一個(gè)重要的結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseInitTypeDef

typedef struct  

{  

u16 TIM_Period; //自動(dòng)裝載的計(jì)數(shù)值，

u16 TIM_Prescaler; //分頻值，當(dāng)為0時(shí)表示不分頻所以要減1.

u8 TIM_ClockDivision;//設(shè)置時(shí)鐘分割，

u16 TIM_CounterMode; //向上，向下等計(jì)數(shù)模式

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

初始化結(jié)構(gòu)體后調(diào)用函數(shù)

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時(shí)器時(shí)間基數(shù)單位。

其次還要清除中斷待處理位，函數(shù)void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項(xiàng)工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。

1TIM_FLAG_Update//  TIM 溢出中斷標(biāo)志位  

2TIM_FLAG_CC1//  TIM 捕獲/ 比較 1 標(biāo)志位  

3TIM_FLAG_CC2//  TIM 捕獲/ 比較 2 標(biāo)志位  

4TIM_FLAG_CC3//  TIM 捕獲/ 比較 3 標(biāo)志位  

5TIM_FLAG_CC4//  TIM 捕獲/ 比較 4 標(biāo)志位  

6TIM_FLAG_Trigger//  TIM 觸發(fā)標(biāo)志位  

7TIM_FLAG_CC1OF//  TIM 捕獲/ 比較 1 溢出標(biāo)志位  

8TIM_FLAG_CC2OF//  TIM 捕獲/ 比較 2 溢出標(biāo)志位  

9TIM_FLAG_CC3OF//  TIM 捕獲/ 比較 3 溢出標(biāo)志位  

10TIM_FLAG_CC4OF//  TIM 捕獲/ 比較 4 溢出標(biāo)志位  

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如:

11TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE)//使能TIMx指定的中斷

12TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);  //計(jì)數(shù)器使能，開(kāi)始工作

在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否

13if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷是否發(fā)生

14 {

15   TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中斷待處理位

16   

17   do something... ...//做點(diǎn)什么

18 }