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ARM處理器使用流水線來(lái)增加處理器指令流的速度，這樣可使幾個(gè)操作同時(shí)進(jìn)行，并使處理與存儲(chǔ)器系統(tǒng)之間的操作更加流暢，連續(xù)，能提供0.9MIPS/MHZ的指令執(zhí)行速度。
PC代表程序計(jì)數(shù)器，流水線使用三個(gè)階段，因此指令分為三個(gè)階段執(zhí)行：1.取指（從存儲(chǔ)器裝載一條指令）；2.譯碼（識(shí)別將要被執(zhí)行的指令）；3.執(zhí)行（處理指令并將結(jié)果寫回寄存器）。而R15（PC）總是指向“正在取指”的指令，而不是指向“正在執(zhí)行”的指令或正在“譯碼”的指令。一般來(lái)說，人們習(xí)慣性約定將“正在執(zhí)行的指令作為參考點(diǎn)”，稱之為當(dāng)前第一條指令，因此PC總是指向第三條指令。當(dāng)ARM狀態(tài)時(shí)，每條指令為4字節(jié)長(zhǎng)，所以PC始終指向該指令地址加8字節(jié)的地址，即：PC值=當(dāng)前程序執(zhí)行位置+8；
ARM指令是三級(jí)流水線，取指，譯指，執(zhí)行時(shí)同時(shí)執(zhí)行的，現(xiàn)在PC指向的是正在取指的地址，那么cpu正在譯指的指令地址是PC-4（假設(shè)在ARM狀態(tài)下，一個(gè)指令占4個(gè)字節(jié)），cpu正在執(zhí)行的指令地址是PC-8，也就是說PC所指向的地址和現(xiàn)在所執(zhí)行的指令地址相差8。
當(dāng)突然發(fā)生中斷的時(shí)候，保存的是PC的地址
這樣你就知道了，如果返回的時(shí)候返回PC，那么中間就有一個(gè)指令沒有執(zhí)行，所以用SUB pc lr-irq #4。
但是在ADS中PC確實(shí)是指向即將執(zhí)行的指令處,這個(gè)是軟件處理后的結(jié)果,主要是為了用戶調(diào)試程序方便.
需要注意的是,當(dāng)前使用指令STM/STR保存R15時(shí)候,保存的可能是當(dāng)前指令地址值+8字節(jié),也可能保存的是當(dāng)前的指令地址+12字節(jié).到底是哪種,取決于芯片的具體的設(shè)計(jì)方式。無(wú)論如何，在同一芯片中，要么采用當(dāng)前的指令地址＋8，要么采用當(dāng)前的指令地址＋12。因此對(duì)于用戶來(lái)講，盡量避免使用STM/STR指令來(lái)保存R15的值。但是可以在開始的時(shí)候用一段程序?qū)π酒膐ffset進(jìn)行測(cè)試！
代碼如下：
SUB R1, PC, #4 ;獲得下面的存放下面存放STR指令的地址
STR PC,[R0]
LDR R0,[RO]
SUB R0, R0, R1
ARM7中斷與PC、LR的問題：
1，假設(shè)當(dāng)前是PC,PC-4,PC-8（三級(jí)流水）
2，發(fā)生IRQ異常，執(zhí)行保護(hù)操作，LR中保存由于FIQ或IRQ占先而沒有被執(zhí)行的指令的地址（即有些資料上把這個(gè)地址寫成PC或者當(dāng)前地址，很費(fèi)解甚至誤解）的下一條地址
3，清空流水線
4，進(jìn)入中斷服務(wù)程序
5，待流水線填滿，執(zhí)行操作才被重新掛起（解釋了ARM7為什么是0.9MIPS）
6，中斷返回前，對(duì)LR處理，LR=LR-4，指向之前被清空的已譯碼但沒被執(zhí)行的指令的地址
7，清空流水線，返回
8，重新對(duì)丟棄的前一次已譯碼指令取指
9，待流水線滿，開始繼續(xù)執(zhí)行
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