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啟動(dòng)代碼是芯片復(fù)位后進(jìn)入C語言的main()函數(shù)前執(zhí)行的一段代碼,主要為運(yùn)行C語言程序提供基本運(yùn)行環(huán)境。啟動(dòng)代碼文件:startup.s。startup.s包含異常向量表和系統(tǒng)初始化代碼,保存C語言使用的堆和棧的開始位置,包括異常處理程序和目標(biāo)板特殊的代碼。匯編學(xué)習(xí):ARM偽指令,在匯編程序中經(jīng)常會被使用,包括以下幾條: —AREA
—ALIGN — CODE16 、CODE32
—ENTRY
—END
—EQU
—EXPORT (或GLOBAL )
—IMPORT
—EXTERN
— GET(或INCLUDE )
—INCBIN
—KEEP:告訴編譯器將局部符號包含在目標(biāo)文件的符號表中
—NOFP:禁止源程序中包含浮點(diǎn)運(yùn)算指令
—REQUIRE:指定段之間的相互依賴關(guān)系
— REQUIRE8及PRESERVE8:指示當(dāng)前代碼中(要求)數(shù)據(jù)棧8字節(jié)對齊
—RN
—ROUT EQU:其作用類似于C 語言中的# define Expression_name EQU Expression 此后程序中凡需要用到該表達(dá)式指出,就可以用表達(dá)式名來代替了?梢姡珽QU的引入提高了程序的可讀性,也使其容易修改。 上始終的表達(dá)式可以是任何有效的操作數(shù)格式,可以是任何可求出常數(shù)值的表達(dá)式,也可以是任何有效的助記符。舉例如下: CONSTANT EQU 256 數(shù)值賦以符號名 DATA EQU HEIGHT+12 地址表達(dá)式賦以符號名 ALPAHA EQU 7
EQU不是指令集,而是偽指令,一般我們常使用的MASM5.0以上都常用這個(gè)偽指令。它不是80X86的指令集合。而匯編在第一次掃描時(shí)只掃描了指令,而將偽指令中的東西作為“動(dòng)態(tài)內(nèi)容”作了標(biāo)記而已。所以在第一次掃描所得到的清單中是沒有看到它占用內(nèi)存的。所以不會計(jì)算其中的數(shù)據(jù)的。而第二次掃描才能得到。 指令集是屬于機(jī)器CPU的,因有的,一個(gè)類型CPU就有這樣一個(gè)指令集。而偽指令則是由匯編軟件提供的,比如MASM5.0中提供了EQU的偽指令,那么匯編時(shí)是由于MASM5.0進(jìn)行運(yùn)算的。而計(jì)算空間時(shí)所得到的清單文件是關(guān)于指令的,所以偽指令并沒有計(jì)算在內(nèi)。 不同類型的CPU會有不同的指令集,不管你使用什么樣的匯編軟件,同一個(gè)類型的CPU指令集是不會變的!而偽指令是由匯編軟件提供,不同的匯編軟件有不同的偽指令集。 CPU的發(fā)展和軟件的發(fā)展都有一個(gè)基礎(chǔ),因此出現(xiàn)了向下兼容的現(xiàn)象。80386與80286相比,只在80286指令集的基礎(chǔ)上增加了幾個(gè)指令而成的。而軟件也是,MASM6.0只是在5.0部分偽指令集的基礎(chǔ)上增加了幾條偽指令而已。但6.0卻還有一大進(jìn)步就是將5。0中的兩次掃描一次完成。也就是說6.0只有一次掃描。而5.0卻是兩次掃描。
=================================================================== AREA: AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
語法格式:
AREA 段名 屬性 1 ,屬性 2 ,……
AREA 偽指令用于定義一個(gè)代碼段或數(shù)據(jù)段。其中,段名若以數(shù)字開頭,則該段名需用 “ | ” 括起來,如 |1_test| 。還有一些代碼段具有約定的名稱,如|.text|表示C語言編譯器產(chǎn)生的代碼段或者是與C語言庫相關(guān)的代碼段。屬性字段表示該代碼段(或數(shù)據(jù)段)的相關(guān)屬性,多個(gè)屬性用逗號分隔。常用的屬性如下:
—CODE 屬性:用于定義代碼段,代碼段的默認(rèn)屬性為 READONLY 。
— DATA 屬性:用于定義數(shù)據(jù)段,數(shù)據(jù)段的默認(rèn)屬性為READWRITE 。
—NOINIT 屬性:指定本數(shù)據(jù)段僅僅保留了內(nèi)存單元,而沒有將各初始值寫入內(nèi)存單元,或者將各內(nèi)存 單元初始化為0.
—READONLY 屬性:指定本段為只讀,代碼段默認(rèn)為 READONLY 。
—READWRITE 屬性:指定本段為可讀可寫,數(shù)據(jù)段的默認(rèn)屬性為 READWRITE 。
—ALIGN 屬性:使用方式為 ALIGN 表達(dá)式。在默認(rèn)時(shí), ELF (可執(zhí)行連接文件)的代碼段和數(shù)據(jù)段是按字對齊的,表達(dá)式的取值范圍為 0 ~ 31 ,相應(yīng)的對齊方式為 2 的 表達(dá)式次方。如表達(dá)式=3時(shí)為8字節(jié)對齊。
—ASSOC=section。指定與本段相關(guān)的ELF段。任何時(shí)候連接section段也必須包括sectionname段。
—COMMON 屬性:該屬性定義一個(gè)通用的段,不包含任何的用戶代碼和數(shù)據(jù)。連接器將其初始化為0。各源文件中同名的COMMON 段共享同一段內(nèi)存單元,連接器為其分配合適的尺寸。
— COMDEF 屬性:該屬性定義一個(gè)通用的段,該段可以包含代碼或數(shù)據(jù)。在各源文件中,同名的COMDEF段必須相同。
通?梢杂肁REA偽操作將程序分為多個(gè)ELF格式的段。段名稱可以相同,這時(shí)這些同名的段被放在同一個(gè)ELF段中。一個(gè)大的程序可以包括多個(gè)代碼段和數(shù)據(jù)段,一個(gè)匯編語言程序至少要包含一個(gè)段。
使用示例:
AREAInit , CODE , READONLY
該偽操作定義了一個(gè)代碼段,段名為 Init ,屬性為只讀 =================================================================== SPACE :
語法格式:
標(biāo)號 SPACE 表達(dá)式
SPACE 偽指令用于分配一片連續(xù)的存儲區(qū)域并初始化為 0 。其中,表達(dá)式為要分配的字節(jié)數(shù)。
SPACE 也可用 “ % ” 代替。
使用示例:
DataSpace SPACE 100 ;分配連續(xù)100 字節(jié)的存儲單元并初始化為 0 。
=================================================================== PRESERVE8:
字節(jié)對齊關(guān)鍵詞,以前用ADS編譯器的時(shí)候可以不用,但是后來的keil編譯器時(shí)需要加上(譬如用周立功模板時(shí),將ADS工程轉(zhuǎn)到keil工程時(shí)就必須加上)。指定當(dāng)前文件堆棧8字節(jié)對齊REQUIRE8 指令指定當(dāng)前文件要求堆棧八字節(jié)對齊。它設(shè)置REQ8 編譯屬性以通知鏈接器。 PRESERVE8 指令指定當(dāng)前文件保持堆棧八字節(jié)對齊,它設(shè)置 PRES8 編譯屬性以通知鏈接器。 鏈接器檢查要求堆棧八字節(jié)對齊的任何代碼是否僅由保持堆棧八字節(jié)對齊的代碼直接或間接地調(diào)用。 語法REQUIRE8 {bool} PRESERVE8 {bool} 其中:bool是一個(gè)可選布爾常數(shù),取值為 {TRUE} 或 {FALSE}。用法如果您的代碼保持堆棧八字節(jié)對齊,在需要時(shí),可使用 PRESERVE8 設(shè)置文件的PRES8 編譯屬性。如果您的代碼不保持堆棧八字節(jié)對齊,則可使用 PRESERVE8{FALSE} 確保不設(shè)置PRES8 編譯屬性。 Note 如果您省略 PRESERVE8 和 PRESERVE8 {FALSE},匯編程序會檢查修改sp 的指令,以決定是否設(shè)置 PRES8 編譯屬性。 ARM 建議明確指定 PRESERVE8。 您可以通過以下形式啟用警告: armasm --diag_warning 1546 您將會收到類似以下警告: "test.s", line 37: Warning: A1546W: Stack pointer updatepotentially breaks 8 byte stack alignment
3700000044 STMFD sp!,{r2,r3,lr}
THUMB:告訴匯編器下面是32為的Thumb指令,如果需要匯編器將插入位以保證對齊 CODE16、CODE32 [THUMB]:
語法格式:
CODE16 (或CODE32 )
CODE16 偽指令通知編譯器,其后的指令序列為 16 位的Thumb 指令。
CODE32 偽指令通知編譯器,其后的指令序列為 32 位的ARM 指令。
若在匯編源程序中同時(shí)包含ARM 指令和 Thumb 指令時(shí),可用CODE16 偽指令通知編譯器其后的指令序列為 16 位的Thumb 指令, CODE32 偽指令通知編譯器其后的指令序列為 32 位的ARM 指令。因此,在使用 ARM 指令和Thumb 指令混合編程的代碼里,可用這兩條偽指令進(jìn)行切換,但注意他們只通知編譯器其后指令的類型,并不能對處理器進(jìn)行狀態(tài)的切換。
使用示例:
AREAInit ,CODE , READONLY
……
CODE32 ;通知編譯器其后的指令為32 位的 ARM 指令
LDRR0 ,=NEXT + 1 ;將跳轉(zhuǎn)地址放入寄存器 R0
BXR0 ;程序跳轉(zhuǎn)到新的位置執(zhí)行,并將處理器切換到 Thumb 工作狀態(tài)
……
CODE16 ;通知編譯器其后的指令為16 位的 Thumb 指令
NEXTLDR R3,=0x3FF
……
END ;程序結(jié)束 =================================================================== EXPORT(或GLOBAL)
語法格式:
EXPORT 標(biāo)號{[WEAK]}
EXPORT 偽指令用于在程序中聲明一個(gè)全局的標(biāo)號,該標(biāo)號可在其他的文件中引用。 EXPORT可用GLOBAL 代替。標(biāo)號在程序中區(qū)分大小寫, [WEAK] 選項(xiàng)聲明其他的同名標(biāo)號優(yōu)先于該標(biāo)號被引用。
使用示例:
AREAInit ,CODE , READONLY
EXPORTStest ;聲明一個(gè)可全局引用的標(biāo)號Stest……
END
=================================================================== DCD(或DCDU)
語法格式:
標(biāo)號DCD (或 DCDU ) 表達(dá)式
DCD (或DCDU )偽指令用于分配一片連續(xù)的字存儲單元并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。其中,表達(dá)式可以為程序標(biāo)號或數(shù)字表達(dá)式。DCD 也可用 “ & ”代替。
用DCD 分配的字存儲單元是字對齊的,而用 DCDU 分配的字存儲單元并不嚴(yán)格字對齊。
使用示例:
DataTest DCD 4 ,
5 , 6 ;分配一片連續(xù)的字存儲單元并初始化。
=================================================================== 匯編控制( Assembly Control )偽指令
匯編控制偽指令用于控制匯編程序的執(zhí)行流程,常用的匯編控制偽指令包括以下幾條:
—IF 、ELSE 、 ENDIF
—WHILE 、WEND
—MACRO 、MEND
—MEXIT
1、IF、ELSE、ENDIF
語法格式:
IF 邏輯表達(dá)式
指令序列1
ELSE
指令序列2
ENDIF
IF 、ELSE 、 ENDIF 偽指令能根據(jù)條件的成立與否決定是否執(zhí)行某個(gè)指令序列。當(dāng) IF 后面的邏輯表達(dá)式為真,則執(zhí)行指令序列 1 ,否則執(zhí)行指令序列 2 。其中, ELSE 及指令序列 2 可以沒有,此時(shí),當(dāng) IF 后面的邏輯表達(dá)式為真,則執(zhí)行指令序列 1 ,否則繼續(xù)執(zhí)行后面的指令。
IF 、ELSE 、 ENDIF 偽指令可以嵌套使用。
使用示例:
GBLLTest ;聲明一個(gè)全局的邏輯變量,變量名為 Test……
IFTest =TRUE
指令序列1
ELSE
指令序列2
ENDIF
X:LAND:Y 表示將X和Y做邏輯與的操作。 X:LOR:Y 表示將X和Y做邏輯或的操作。 。篖NOT:Y 表示將Y做邏輯非的操作。 X:LEOR:Y 表示將X和Y做邏輯異或的操作。 :LNOT: 邏輯預(yù)算符 :DEF:
IF :LNOT::DEF:NO_CRP ;如果宏判斷是否定義NO_CRP #ifndef
AREA |.ARM.__at_0x02FC|, CODE, READONLY ;自定義只讀代碼段
CRP_Key DCD 0xFFFFFFFF
;加密等級見上注釋 ENDIF
=================================================================== PROC 過程就是子程序。一個(gè)過程可以被其它程序所調(diào)用(用CALL指令),過程的最后一條指令一般是返回指令(RET)。 過程定義偽指令的格式為 <過程名> PROC [類型] … … RET <過程名> ENDP 注意:PROC和ENDP必須成對出現(xiàn) 過程的類型有兩種: NEAR——(默認(rèn)類型)表示段內(nèi)調(diào)用 FAR——表示段間調(diào)用 調(diào)用一個(gè)過程的格式為: CALL <過程名> IMPORT
語法格式:
IMPORT 標(biāo)號 {[WEAK]}
IMPORT 偽指令用于通知編譯器要使用的標(biāo)號在其他的源文件中定義,但要在當(dāng)前源文件中引用,而且無論當(dāng)前源文件是否引用該標(biāo)號,該標(biāo)號均會被加入到當(dāng)前源文件的符號表中。
標(biāo)號在程序中區(qū)分大小寫,[WEAK] 選項(xiàng)表示當(dāng)所有的源文件都沒有定義這樣一個(gè)標(biāo)號時(shí),編譯器也不給出錯(cuò)誤信息,在多數(shù)情況下將該標(biāo)號置為0 ,若該標(biāo)號為 B 或 BL 指令引用,則將 B 或 BL指令置為NOP 操作。
使用示例:
AREAInit , CODE , READONLY
IMPORTMain ;通知編譯器當(dāng)前文件要引用標(biāo)號Main,但Main 在其他源文件中定義……
END ldr只能在當(dāng)前PC的4KB范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)
B只能在當(dāng)前PC的32M范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)
label標(biāo)號實(shí)際上就是個(gè)地址
eg: 合法: ldr r1,[r2]
ldr r1,[r2,#0x4];不能超過0xfff,否側(cè)編譯不能通過或者linker時(shí)有錯(cuò)
ldr r1,[r2,#label];所以這個(gè)經(jīng)常是編譯不能通過,因?yàn)閘abel的值一般都大于0xfff
ldr r1,[r2],#0x4
ldr r1,label ;把label這個(gè)地址里面的內(nèi)容賦給r1
ldr偽指令
ldr r1,=0x2000014
ldr r1,=label ;把label這個(gè)地址值賦給r1 |
ARM是RISC結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)從內(nèi)存到CPU之間的移動(dòng)只能通過L/S指令來完成,也就是ldr/str指令。比如想把數(shù)據(jù)從內(nèi)存中某處讀取到寄存器中,只能使用ldr
比如:ldr r0, 0x12345678
就是把0x12345678這個(gè)地址中的值存放到r0中。
而mov不能干這個(gè)活,mov只能在寄存器之間移動(dòng)數(shù)據(jù),或者把立即數(shù)移動(dòng)到寄存器中,這個(gè)和x86這種CISC架構(gòu)的芯片區(qū)別最大的地方。
x86中沒有l(wèi)dr這種指令,因?yàn)閤86的mov指令可以將數(shù)據(jù)從內(nèi)存中移動(dòng)到寄存器中。
另外還有一個(gè)就是ldr偽指令,雖然ldr偽指令和ARM的ldr指令很像,但是作用不太一樣。ldr偽指令可以在立即數(shù)前加上=,以表示把一個(gè)地址寫到某寄存器中,比如:
ldr r0, =0x12345678
這樣,就把0x12345678這個(gè)地址寫到r0中了。所以,ldr偽指令和mov是比較相似的。只不過mov指令限制了立即數(shù)的長度為8位,也就是不能超過512。而ldr偽指令沒有這個(gè)限制。如果使用ldr偽指令時(shí),后面跟的立即數(shù)沒有超過8位,那么在實(shí)際匯編的時(shí)候該ldr偽指令是被轉(zhuǎn)換為mov指令的。 =================================================================== BX{<cond>}<Rm>
<cond>為指令執(zhí)行的條件碼。當(dāng)<cond>忽略時(shí)指令為無條件執(zhí)行。
<Rm>該寄存器中為跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)地址。當(dāng)<Rm>寄存器的bit[0]為0時(shí),目標(biāo)地址處的指令為ARM指令;
當(dāng)<Rm>寄存器的bit[0]為1時(shí),目標(biāo)地址處的指令為Thumb指令。 ARM指令是字對齊(指令的地址后兩位為[1:0]=0b00),Thumb是半字對齊(指令的地址后兩位為[1:0]=0bx0,x為0或1)。指令的地址的最后一位必為0。 =================================================================== __main函數(shù)的作用1.1 問題描述
__main函數(shù)的作用是什么呀?
1.2 問題剖析
__main函數(shù)是C/C++運(yùn)行時(shí)庫的一個(gè)函數(shù),嵌入式系統(tǒng)在進(jìn)入應(yīng)用主程序之前必須有一個(gè)初始化的過程,使用__main標(biāo)號引導(dǎo)系統(tǒng)時(shí)必須將應(yīng)用程序的入口定義為main()。
在初始化的過程中,__main函數(shù)的作用主要有兩點(diǎn):
(1) 完成對映像文件的初始化操作
在介紹映像文件的初始化操作之前,先介紹以下幾個(gè)概念:
1. 映像文件
鏈接器把多個(gè)目標(biāo)文件鏈接成一個(gè)映像文件。
2. 加載地址和執(zhí)行地址
映像文件可以有兩種地址:加載地址和執(zhí)行地址。加載地址是映像文件在存儲器中的存儲地址;執(zhí)行地址就是映像文件運(yùn)行時(shí)的地址。
3. 加載域和執(zhí)行域
文件加載的存儲區(qū)叫加載域,文件運(yùn)行的存儲區(qū)叫執(zhí)行域。
4. 從加載地址到執(zhí)行地址
在結(jié)構(gòu)比較簡單的系統(tǒng)中,加載地址就是執(zhí)行地址;而在復(fù)雜系統(tǒng)中,程序運(yùn)行前,常常會把映像文件的一部分或全部從存儲區(qū)域移出去,此時(shí)執(zhí)行地址就不再是加載地址。
知道以上幾個(gè)概念,__main函數(shù)對映像文件的初始操作就不難理解了。對于加載地址和執(zhí)行地址不同的映像文件,__main函數(shù)會把加載地址的代碼和數(shù)據(jù)復(fù)制到執(zhí)行地址中,并且對被鏈接器指定為需要初始化為0的段,進(jìn)行清零操作。
(2) 調(diào)用__rt_entry函數(shù),進(jìn)入用戶程序。__rt_entry函數(shù)的運(yùn)行流程如圖1.1所示。
圖1.1 在__rt_entry()函數(shù)中的運(yùn)行情況 __main()是編譯系統(tǒng)提供的一個(gè)函數(shù),負(fù)責(zé)完成庫函數(shù)的初始化和初始化應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境,最后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到main()。所以說,前者是庫函數(shù),后者就是我們自己編寫的main()主函數(shù); =================================================================== ALIGN
語法格式:
ALIGN{ 表達(dá)式{ ,偏移量 }}
ALIGN 偽指令可通過添加填充字節(jié)的方式,使當(dāng)前位置滿足一定的對其方式 | 。其中,表達(dá)式的值用于指定對齊方式,可能的取值為 2 的冪,如1 、 2 、4 、 8 、16 等。若未指定表達(dá)式,則將當(dāng)前位置對齊到下一個(gè)字的位置。偏移量也為一個(gè)數(shù)字表達(dá)式,若使用該字段,則當(dāng)前位置的對齊方式為:2 的表達(dá)式次冪+偏移量。
使用示例:
AREAInit ,CODE , READONLY ,ALIEN = 3 ;指定后面的指令為8 字節(jié)對齊。
指令序列
END =================================================================== __user_initial_stackheap() 返回:
· r0 中的堆基址 · r1 中的堆;,即堆棧區(qū)中的最高地址 · r2 中的堆限制 · r3 中的堆棧限制,即堆棧區(qū)中的最低地址。 =================================================================== BX LR 如果LR的值不是0xffffxxxx類型的,則PC跳至LR[31:1],而根據(jù)LR[0:0]則決定跳轉(zhuǎn)后處理器進(jìn)入的狀態(tài)。如果LR[0:0]=1,則進(jìn)入Thumb狀態(tài),否則進(jìn)入ARM狀態(tài)。 在CM3中不支持ARM狀態(tài),所以LR[0:0]必須是1——也就是LR必須是奇數(shù)
在CM3中,如果以0xffff開頭則有特殊的含義,命名為EXC_RETURN,它指示正在從異常返回,并決定返回的方式,在《Cortex-M3權(quán)威指南》中有重點(diǎn)介紹 =================================================================== __initial_sp 通過定義一個(gè)等于堆棧頂部的符號 __initial_sp 來指定初始堆棧指針 __initial_sp EQU 0x100000 ; equal to the top of the stack__heap_base 過分別定義符號 __heap_base 和 __heap_limit 來指定堆的開頭和末尾。 完成后,您可以按通常方式使用堆函數(shù)。__heap_limit 必須指向堆區(qū)中最后一個(gè)字節(jié)后面的字節(jié)。 EXPORT __heap_base__heap_base EQU 0x400000 ; equal to the start of the heap EXPORT __heap_limit__heap_limit EQU 0x800000 ; equal to the end of the heap===================================================================
;這個(gè)函數(shù)中,EXPORT 為符號導(dǎo)出,導(dǎo)出的符號須有相應(yīng)的定義(符號地址),就像是C語言中的extern,extern某個(gè)函數(shù)或者某個(gè)變量,首先這個(gè)函數(shù)或變量需要有個(gè)實(shí)體后,才能導(dǎo)出。 Default_Handler PROC EXPORT WAKEUP_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN_IRQHandler [WEAK]
。。。。。。
WAKEUP_IRQHandler
CAN_IRQHandler
。。。。。。 B . ;跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前行 ENDP
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
;
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes)<0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000200 ;定義statck_size標(biāo)號為ox200的空間作為?臻g AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;定義一個(gè)數(shù)據(jù)段,按8字節(jié)對齊 ;AREA 段名 屬性 1 ,屬性 2 ,…… ;AREA 偽指令用于定義一個(gè)代碼段或數(shù)據(jù)段。其中,段名若以數(shù)字開頭,則該段名需用 “ | ” 括起來,如 |1_test| 。 ;屬性字段表示該代碼段(或數(shù)據(jù)段)的相關(guān)屬性,多個(gè)屬性用逗號分隔。常用的屬性如下: ;— CODE 屬性:用于定義代碼段,默認(rèn)為 READONLY 。 ;— DATA 屬性:用于定義數(shù)據(jù)段,默認(rèn)為 READWRITE 。 ;— READONLY 屬性:指定本段為只讀,代碼段默認(rèn)為 READONLY 。 ;— READWRITE 屬性:指定本段為可讀可寫,數(shù)據(jù)段的默認(rèn)屬性為 READWRITE 。 ;— ALIGN 屬性:使用方式為 ALIGN 表達(dá)式。在默認(rèn)時(shí), ELF (可執(zhí)行連接文件)的代碼段和數(shù)據(jù)段是按字對齊的,表達(dá)式的取值范圍;為0 ~ 31 ,相應(yīng)的對齊方式為 2 表達(dá)式次方。 ;— COMMON 屬性:該屬性定義一個(gè)通用的段,不包含任何的用戶代碼和數(shù)據(jù)。各源文件中同名的 COMMON 段共享同一段存儲單元。 ;一個(gè)匯編語言程序至少要包含一個(gè)段,當(dāng)程序太長時(shí),也可以將程序分為多個(gè)代碼段和數(shù)據(jù)段。 Stack_Mem SPACE Stack_Size ;保留stack_size大小的堆棧空間,分配連雪的存儲空間,并初始化為0 ;SPACE 偽指令用于分配一片連續(xù)的存儲區(qū)域并初始化為 0 。其中,表達(dá)式為要分配的字節(jié)數(shù)。 ;SPACE 也可用 “ % ” 代替。
__initial_sp
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (inBytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000000 AREA HEAP,NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;堆分析同上 __heap_limit ;代表堆棧地址的標(biāo)號
PRESERVE8 ;制定當(dāng)前文件堆棧按照8個(gè)字節(jié)對齊
THUMB ;指示編譯器為thumb指令
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY ;自定義只讀數(shù)據(jù)段放到數(shù)據(jù)段中為于0地址
EXPORT __Vectors ;EXPORT 標(biāo)號 {[WEAK]} ;EXPORT 偽指令用于在程序中聲明一個(gè)全局的標(biāo)號,該標(biāo)號可在其他的文件中引用。 ;EXPORT可用GLOBAL 代替。標(biāo)號在程序中區(qū)分大小寫, ; [WEAK] 選項(xiàng)聲明其他的同名標(biāo)號優(yōu)先于該標(biāo)號被引用。 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts
DCD WAKEUP_IRQHandler ; 15 wakeup sources for all the
DCD WAKEUP_IRQHandler ; I/O pins starting from PIO0 (0:11)
DCD WAKEUP_IRQHandler ; all 40 are routed to the sameISR
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler
DCD WAKEUP_IRQHandler ; PIO1 (0:11)
DCD CAN_IRQHandler ;CAN
DCD SSP1_IRQHandler ;SSP1
DCD I2C_IRQHandler ; I2C
DCD TIMER16_0_IRQHandler ; 16-bit Timer0
DCD TIMER16_1_IRQHandler ; 16-bit Timer1
DCD TIMER32_0_IRQHandler ; 32-bit Timer0
DCD TIMER32_1_IRQHandler ; 32-bit Timer1
DCD SSP0_IRQHandler ; SSP0
DCD UART_IRQHandler ; UART
DCD USB_IRQHandler ; USB IRQ
DCD USB_FIQHandler ; USB FIQ
DCD ADC_IRQHandler ; A/D Converter
DCD WDT_IRQHandler ; Watchdog timer
DCD BOD_IRQHandler ; Brown Out Detect
DCD FMC_IRQHandler ; IP2111 Flash Memory Controller
DCD PIOINT3_IRQHandler ; PIO INT3
DCD PIOINT2_IRQHandler ; PIO INT2
DCD PIOINT1_IRQHandler ; PIO INT1
DCD PIOINT0_IRQHandler ; PIO INT0 ;標(biāo)號DCD (或 DCDU ) 表達(dá)式 ;DCD (或 DCDU )偽指令用于分配一片連續(xù)的字存儲單元并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。其中,表達(dá)式可以為程序標(biāo)號或數(shù)字表達(dá)式。 ;DCD 也可用 “ & ” 代替。 ;用DCD 分配的字存儲單元是字對齊的,而用 DCDU 分配的字存儲單元并不嚴(yán)格字對齊。 ;// <h> CORERead Protection level(CRP)
;// <o> CRP_Level:
;// <0xFFFFFFFF=>Disabled
;// <0x12345678=>CRP1
;// <0x87654321=>CRP2
;// <0X43218765=>CRP3(OTP mode!!!!NOTIC)
;//</h> ;//CRP_Level EQU 0xFFFFFFFF IF :LNOT::DEF:NO_CRP ;如果宏判斷是否定義NO_CRP #ifndef
AREA |.ARM.__at_0x02FC|, CODE, READONLY ;自定義只讀代碼段
CRP_Key DCD 0xFFFFFFFF
;加密等級見上注釋 ENDIF
AREA |.text|,CODE, READONLY
; Reset Handler
Reset_Handler PROC
;PROC 子程序開始偽指令 EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main ;IMPORT 標(biāo)號 {[WEAK]} ;IMPORT 偽指令用于通知編譯器要使用的標(biāo)號在其他的源文件中定義,但要在當(dāng)前源文件中引用,而且無論當(dāng)前源文件是否引用該標(biāo)號,該標(biāo)號均會被加入到當(dāng)前源文件的符號表中。 ;標(biāo)號在程序中區(qū)分大小寫,[WEAK] 選項(xiàng)表示當(dāng)所有的源文件都沒有定義這樣一個(gè)標(biāo)號時(shí),編譯器也不給出錯(cuò)誤信息,在多數(shù)情況下將該標(biāo)號置為 0 ,若該標(biāo)號為 B 或 BL 指令引用,則將 B 或 BL指令置為NOP 操作。
;__main為運(yùn)行時(shí)提供的汗水,完成堆棧,堆的初始化 LDR R0, =__main ;使用=標(biāo)示目前為偽指令,不是標(biāo)準(zhǔn)指令,=等于@取地址,把main 的地址給R0
BX R0 ;BX帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令
ENDP ;為子程序結(jié)束
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can bemodified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP Default_Handler PROC EXPORT WAKEUP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SSP1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIMER16_0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIMER16_1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIMER32_0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIMER32_1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SSP0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART_IRQHandler [WEAK] EXPORT USB_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_FIQHandler [WEAK]
EXPORT ADC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT WDT_IRQHandler [WEAK]
EXPORT BOD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FMC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PIOINT3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PIOINT2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PIOINT1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PIOINT0_IRQHandler [WEAK]
WAKEUP_IRQHandler
CAN_IRQHandler
SSP1_IRQHandler
I2C_IRQHandler
TIMER16_0_IRQHandler
TIMER16_1_IRQHandler
TIMER32_0_IRQHandler
TIMER32_1_IRQHandler
SSP0_IRQHandler
UART_IRQHandler
USB_IRQHandler
USB_FIQHandler
ADC_IRQHandler
WDT_IRQHandler
BOD_IRQHandler
FMC_IRQHandler
PIOINT3_IRQHandler
PIOINT2_IRQHandler
PIOINT1_IRQHandler
PIOINT0_IRQHandler
B . ENDP
ALIGN
; User Initial Stack & Heap
IF :DEF:__MICROLIB
;是否使用外部Microlib,在編譯器中設(shè)置 ;有時(shí)候使用外部microlib出錯(cuò),注意是不是這個(gè)地方出錯(cuò)。!
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR ALIGN ENDIF
END
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