穩(wěn)壓電源PID構(gòu)思

ID:60266 · 發(fā)表于 2014-8-18 21:32

PID：比例、微分、積分，是自動控制最常用的也是我們需要掌握的基本控制方案。
自動控制理論介紹的PID是模擬PID較為抽象，對于我們來說可以應付考試但是卻無法運用到工程實際。
   PID程序的實現(xiàn)依據(jù)是數(shù)字PID的思想，由于數(shù)字信號是離散的信號，因此對于書本上積分環(huán)節(jié)我們采用的是累加方式實現(xiàn)。
   通俗的說PID就是利用PID算法來控制微機輸出的PWM占空比的手段。
   大體編程思想：
   設定三個參數(shù)，
   Kp：比例系數(shù)
   Ki：積分系數(shù)
   Kd：微分系數(shù)
   /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   _PWM: 占空比調(diào)節(jié)參數(shù)
   P_OUT:比例結(jié)果
   I_OUT: 積分結(jié)果
   D_OUT:微分結(jié)果
   V_diff:目標值與當前值的誤差
   V_diff_D:積分環(huán)節(jié)誤差累加結(jié)果
   V_diff_now:微分環(huán)節(jié)誤差之差
   V_diff_last:微分環(huán)節(jié)上一次誤差
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   V_diff_D +=V_diff:積分環(huán)節(jié)累加
   V_diff_now = V_diff_last - V_diff :計算微分環(huán)節(jié)誤差之差

   Kc：有時候我們還需要添加一個維持系數(shù)，至于為什么要添加要視具體情況而定。
與溫度ＰＩＤ不同的是電源穩(wěn)壓PID基本不具備慣性，即當PWM占空比為0時溫度還能夠維系一段時間，而電壓則可能發(fā)生劇變。
   _PWM += Kp*V_diff + Ki*V_diff + Ks*V_diff_now;

在整定PID參數(shù)的時候先從比例開始
電壓調(diào)節(jié)范圍：5-15V穩(wěn)壓。
_PWM += P_OUT;
在達到穩(wěn)壓目標電源之前，關閉積分環(huán)節(jié)，一旦超調(diào)即打開積分環(huán)節(jié)使電壓穩(wěn)定下來。
不過，單只用比例環(huán)節(jié)就取得了很好的效果，電壓基本能夠穩(wěn)定（負載電阻從8歐--300歐）。

待續(xù)。。。

ID:66122 · 發(fā)表于 2014-9-13 11:37

太高深了……51黑有你更精彩�。。�

ID:66741 · 發(fā)表于 2014-9-28 10:01

太高深了……

ID:99987 · 發(fā)表于 2015-12-28 16:52

謝謝提供�。。。�！

ID:163669 · 發(fā)表于 2017-7-25 15:14

厲害，大概能明白點

ID:276761 · 發(fā)表于 2019-11-17 13:40

待續(xù)在哪里

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