AVR定時(shí)器1的相位修正PWM模式設(shè)置

ID:65608 · 發(fā)表于 2014-9-1 00:55

簡(jiǎn)單歸納一下
相位修正PWM 與快速PWM 一樣，不同的方波產(chǎn)生模式?jīng)Q定了TOP值是固定的，還是任意的。如在試驗(yàn)中選擇11（任意的TOP）， OC1A 就要作為犧牲，僅能輸出50%占空比的方波，OCR1A 決定了輸出頻率，而OCR1B 決定了PWM 的占空比。OCR1A可以作為OCR1B 的參考值，相位修正PWM 有低頻率而且PWM 精確度高的特性。除此之外，既然OC1A 被犧牲了，那么COM1A1:0 的設(shè)置也需要合理。
我們稍微整理一下編程時(shí)的步驟：
1. 將PD4~PD5 引腳設(shè)置為輸出（默認(rèn)為低電平）。DDRD|=BIT(4)|BIT(5);
2. 設(shè)置方波產(chǎn)生模式，WGM12~10，試驗(yàn)中是以模式11 為例。TCCR1A|=BIT(0)|BIT(1); TCCR1B|=BIT(4);
3. 設(shè)置OC1A 與OC1B 的引腳規(guī)則COM1A1:0=0,1 COM1B1:0=1,0。TCCR1A|=BIT(6)|BIT(5);
4. 設(shè)置預(yù)分頻（時(shí)鐘源）。TCCR1B|=BIT(0)|BIT(1);
5. 設(shè)置OCR1A 初值，決定輸出頻率。OCR1A=864；
6. 設(shè)置OCR1B 初值，決定PWM 方波的占空比。OCR1B=173
7. 編輯相關(guān)的中斷函數(shù)（如果有的話）。
最后補(bǔ)充一下，當(dāng)OCR1A 最為TOP 值時(shí)，OC1A 僅能輸出50%占空比的方波，而該輸出的頻率是OC1B 的一般而已。
注意：PD4 是OC1B，PD5 是OC1A。

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