|
|
最近，在學(xué)習(xí)STM32單片機(jī)，選用的型號(hào)是通用型STM32F103，在學(xué)習(xí)定時(shí)器應(yīng)用時(shí)，遇到了一個(gè)很頭疼的問(wèn)題，懷疑STM32 高級(jí)定時(shí)器TIM1“計(jì)時(shí)不準(zhǔn)”。 事情的來(lái)龍去脈是這樣的，之前寫了一個(gè)通過(guò)tim1定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)led閃爍的程序，測(cè)試時(shí)led閃爍頻率和我設(shè)置的頻率一致，當(dāng)我后面繼續(xù)這個(gè)程序上添加ad采樣程序后，調(diào)試時(shí)，偶然發(fā)現(xiàn)led閃爍頻率變慢，RCC時(shí)鐘配置和原來(lái)一樣，為什么加個(gè)ad采樣程序，會(huì)影響定時(shí)器工作，這讓我覺(jué)得非常奇怪。
led閃爍頻率變慢，可以肯定與RCC配置和定時(shí)器配置有關(guān)，當(dāng)時(shí)寫的程序如下：
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2,RCC_PLLMul_9); //16M外部晶振，16/2M*9=72
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource() !=0x08);
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
}
void TIM1_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_DeInit(TIM1);
TIM_InternalClockConfig(TIM1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計(jì)數(shù)2000次，每2000/2K=1s產(chǎn)生一次中斷
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //進(jìn)行預(yù)分頻35999+1，72M/36K=2K Hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_PrescalerConfig(TIM1,35999,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, DISABLE);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
}
從程序上看Tim1每一秒產(chǎn)生一次中斷，在中斷函數(shù)中實(shí)現(xiàn)led亮一秒暗一秒，但是實(shí)際led閃爍頻率會(huì)變慢，而當(dāng)我改變ad采集口時(shí)，led閃爍頻率會(huì)變得更慢，配置io會(huì)影響時(shí)鐘，很無(wú)厘頭，這芯片還敢用嗎？實(shí)在沒(méi)辦法，我配置了一下Tim2，用Tim2定時(shí)中斷，結(jié)果一切都工作正常。這是什么邏輯，高級(jí)定時(shí)器tim1反而沒(méi)普通定時(shí)器tim2靠譜，無(wú)語(yǔ)。。。。。
最近又查了下資料，終于發(fā)現(xiàn)tim1定時(shí)器有一些特有的配置功能，它可以控制溢出中斷的周期，它是由寄存器TIM1_RCR控制，如下圖所示，庫(kù)函數(shù)中是由TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter 來(lái)控制
當(dāng)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=N時(shí)，表示重復(fù)溢出N次后，才產(chǎn)生一次中斷；當(dāng)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0時(shí)，當(dāng)然就表示溢出直接中斷。所以當(dāng)在配置tim1定時(shí)器時(shí)，在TIM_TimeBaseInit()；前面加一句TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0；定時(shí)器1一切工作正常。
問(wèn)題雖然解決，但依然很奇怪的是，TIM1_RCR的復(fù)位值為0，即使我不在程序中將其置零，也不會(huì)影響它的值，為什么程序運(yùn)行時(shí)它的值會(huì)莫名其妙的被改變，這個(gè)問(wèn)題想不通！
P.S. 測(cè)試時(shí)又偶然發(fā)現(xiàn)，TIM1和TIM2工作時(shí)的時(shí)鐘頻率都是72M，不是說(shuō)TIM2是來(lái)源于APB2，是36M嗎？
|
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
