PLC里SCR和C語(yǔ)言switch程序分支的區(qū)別

ID:51090 · 發(fā)表于 2014-9-16 23:45

2014-03-22，又是一個(gè)不眠的夜晚，被這個(gè)PLC的SCR段差點(diǎn)折磨半死。習(xí)慣了C++語(yǔ)言的編程，就是這個(gè)下場(chǎng)。不過(guò)還是找到了其中的奧秘。我來(lái)舉個(gè)例子：下面這段程序：按照C語(yǔ)言的理解，意思應(yīng)該是當(dāng)S0.0接通，S0.1斷開的時(shí)候，Q0.0應(yīng)該走第一個(gè)程序段（Q0.0=1），可是PLC不是這么理解的，即使S0.1=OFF，程序依次掃描，當(dāng)程序掃描到S0.1的時(shí)候，母線為OFF，那么，Q0.0這個(gè)時(shí)候又變成了0，這不是我們期待的結(jié)果。PLC沒(méi)有break這個(gè)語(yǔ)句，SCR語(yǔ)句只是告訴了系統(tǒng)，當(dāng)前的母線已由S替代，直到發(fā)現(xiàn)SCRE才恢復(fù)正常的母線，即使S是OFF狀態(tài)，程序依舊掃描。如果要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，還需要配合JMP指令和LBL指令來(lái)跳轉(zhuǎn)，或者使用RS指令，如圖2.，當(dāng)程序掃描到S0.0時(shí)，Q0.0的S指令有效，這時(shí)Q0.0就為1，當(dāng)程序掃描到S0.1時(shí)，Q0.0的R指令無(wú)效，那么Q0.0依舊保持原樣，即ON狀態(tài)，如圖3的C++例程，這就符合了我們的要求。當(dāng)然，編程的方法有很多，SCR可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序段，switch不行，各有千秋。習(xí)慣了就好，可能我還沒(méi)有完全適應(yīng)PLC，需要一個(gè)過(guò)程，適應(yīng)它了就有它的優(yōu)勢(shì)。PLC程序比較聽話，程序依次執(zhí)行，直到發(fā)現(xiàn)SCRE為止才跳出程序，哪怕執(zhí)行了SCRT，它依舊活著，直到下次掃描才關(guān)閉。
圖1：

圖2：

圖3：

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