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s3c2440啟動代碼分析

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樓主
ID:51090 發(fā)表于 2014-9-17 22:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 xiaojuan 于 2014-9-17 22:57 編輯

由于片面問題,所以可能會看起來不太美觀,可以看附件中的內(nèi)容。

       ARM啟動代碼相當(dāng)于我們電腦的BIOS,也就是ARM啟動時對處理器的一些初始化及嵌入式系統(tǒng)硬件的一些初始化。由于它直接面對處理器內(nèi)核和硬件控制器進行編程,一般都是用匯編語言。一般包括:中斷向量表,初始化存儲器系統(tǒng),初始化堆棧,初始化有特殊要求的斷口,設(shè)備初始化,變量初始化等。這幾天對著RealView MDK-ARM中自帶的啟動代碼研究了一下,遇到問題又對著數(shù)據(jù)手冊和指令表看了一下,總算對S3C2440A的硬件有了一個大致的了解。學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)重在系統(tǒng),學(xué)習(xí)ARM只是為學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)鋪路,懶貓比較笨可能在上系統(tǒng)之前要裸奔幾天以強化以下對S3C2440A內(nèi)部結(jié)構(gòu)的了解。

       把MDK自帶的S3C2440A.S文件的注釋發(fā)一下,這些是懶貓結(jié)合數(shù)據(jù)手冊與ARM指令表理解了,可能會有錯誤,放在這里只是引導(dǎo)一下像我一樣還沒有入門的兄弟們,希望你們不要害怕ARM害怕嵌入式,老毛他老人家說的對,世上無難事,只怕有心人,ARM指令就那么多,看一遍不會就多看幾遍,還有一定要學(xué)習(xí)看軟件自帶的幫助文件.

;/*****************************************************************************/

;/* S3C2440.S: Startup file for Samsung S3C440                                */

;/*****************************************************************************/

;/* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>                          */

;/*****************************************************************************/

;/* This file is part of the uVision/ARM development tools.                   */

;/* Copyright (c) 2005-2008 Keil Software. All rights reserved.               */

;/* This software may only be used under the terms of a valid, current,       */

;/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software      */

;/* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */

;/*****************************************************************************/

;下面這些參數(shù)是與CPSR狀態(tài)寄存器有關(guān)

;參數(shù)的由來:這里各個模式的參數(shù)是由寄存器CPSR的模式位設(shè)置M[4:0]得來的,

;比如這里的用戶模式,CPSR的M[4:0]設(shè)置為10000就是0x10。

;

;Mode_USR -- 用戶模式,正常程序執(zhí)行模式,用于應(yīng)用程序

;Mode_FIQ -- 快速中斷模式,用于高速數(shù)據(jù)傳輸和通道處理。

;Mode_IRQ -- 外部中斷模式,用于通用的中斷處理。

;Mode_SVC -- 管理模式,使用的一種保護模式。

;Mode_ABT -- 數(shù)據(jù)訪問中止模式,用于虛擬存儲用存儲保護

;Mode_UND -- 未定義指令中止模式,當(dāng)未定義指令執(zhí)行時進入此模式。

;Mode_SYS -- 系統(tǒng)模式,用于特權(quán)級的操作系統(tǒng)任務(wù)。

;I_Bit    -- 如果I位被置1,則外部中斷被禁止(IRQ is disabled)

;F_Bit    -- 如果F位被置1,則快速中斷被禁止(FIQ is disabled)

;

;----------------------------------------------------------------------

Mode_USR        EQU     0x10

Mode_FIQ        EQU     0x11

Mode_IRQ        EQU     0x12

Mode_SVC        EQU     0x13

Mode_ABT        EQU     0x17

Mode_UND        EQU     0x1B

Mode_SYS        EQU     0x1F


I_Bit           EQU     0x80            ; when I bit is set, IRQ is disabled

F_Bit           EQU     0x40            ; when F bit is set, FIQ is disabled


;-----------------------------棧初始化定義-----------------------------------

;下面這些主要是棧配置,系統(tǒng)的棧空間設(shè)定

;

;UND_Stack_Size -- 未定義模式的棧大小

;SVC_Stack_Size -- 超級用戶模式的棧大小

;ABT_Stack_Size -- 數(shù)據(jù)訪問終止模式的棧大小

;FIQ_Stack_Size -- 快速中斷模式的棧大小

;IRQ_Stack_Size -- 外部中斷模式的棧大小

;USR_Stack_Size -- 用戶模式的棧大小

;ISR_Stack_Size -- 總堆棧的大小,也就是也有模式下堆棧相加

;

;-----------------------------------------------------------------------


UND_Stack_Size  EQU     0x00000000

SVC_Stack_Size  EQU     0x00000008

ABT_Stack_Size  EQU     0x00000000

FIQ_Stack_Size  EQU     0x00000000

IRQ_Stack_Size  EQU     0x00000080

USR_Stack_Size  EQU     0x00000400


ISR_Stack_Size  EQU     (UND_Stack_Size + SVC_Stack_Size + ABT_Stack_Size + \

                         FIQ_Stack_Size + IRQ_Stack_Size)



;-----------------------------------------------------------------------

;AREA -- 是一個偽指令,用于段定義。ARM的匯編程序由段組成,段是相對獨立

;        的指令或數(shù)據(jù)單位,每個段由AREA偽指令定義,并定義段的屬性。

;        STACK  -- AREA指令的一個參數(shù),定義段名稱

;        NOINIT -- AREA指令的一個參數(shù),指定本數(shù)據(jù)段僅僅保留了內(nèi)在單元,而

;        將句初始值寫入內(nèi)存單元,也即將內(nèi)存單元值初始化為0

;        READWRITE -- 指定本段為可讀可寫,數(shù)據(jù)段默認(rèn)為READWRITE。

;                     READWRITE(讀寫)、READONLY(只讀)

;ALIGN -- 也是一個偽指令,指定對齊方式。ALIGN n 指令的對齊值有兩種方案

;  即n 或 2^n,這里采用第二種方案即指定后面的指令8字節(jié)對齊。

;

;下面這句話的意思是:

;開辟一個堆棧段,段名字為STACK,定義為可讀可寫,將內(nèi)存單元初始化為0,

;-----------------------------------------------------------------------


                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3



;-----------------------------------------------------------------------

;SPACE -- 偽指令,用于分配一塊內(nèi)存單元,并用0初始化,與%同義

;其指令格式為:

;    {lable}  SPACE  expr

;lable -- 內(nèi)存起始地址標(biāo)號   expr -- 所要分配的內(nèi)存字節(jié)數(shù)   

;-----------------------------------------------------------------------

Stack_Mem       SPACE   USR_Stack_Size    ;堆棧內(nèi)存起始地址標(biāo)號

__initial_sp    SPACE   ISR_Stack_Size    ;匯編代碼的地址標(biāo)號


Stack_Top    ;堆棧段內(nèi)容結(jié)束, 在這里放個標(biāo)號,用來獲得堆棧頂部地址


Heap_Size       EQU     0x00000000    ;定義堆大小設(shè)置

                ;開辟一個名字為HEAP可讀可寫,不初始化內(nèi)存單的內(nèi)存單元。

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base     ;堆的基址

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size    ;堆內(nèi)存起始地址標(biāo)號

__heap_limit    ;堆結(jié)束


;----------------------------內(nèi)存初始化定義-----------------------------

;在一些應(yīng)用系統(tǒng)中除了擴展Flash,RAM掛接在外部存儲器接口上外,可能還有其它

;的外設(shè)掛接在外部存儲器接口上,不同外設(shè)的操作時序什么的都是不一樣的,所以

;在使用這些外設(shè)之前必須初始化連接這些外設(shè)存儲器接口。這里因為沒擴展,所以

;只定義一個片上內(nèi)存基地址。

;-----------------------------------------------------------------------


IRAM_BASE       EQU     0x40000000    ;片上SRAM的基地址,即內(nèi)存基地址


;-------------------------看門狗初始化定義------------------------------

;看門狗在防止程序跑飛,進入無限死循環(huán)時起著重要作用。有些應(yīng)用可能用不上

;看門狗功能,也可能有些應(yīng)用會用到外部看門狗。在這個時候內(nèi)部看門狗必須禁

;止,所以有時候會在初始化時將內(nèi)部看門狗禁止,當(dāng)以后應(yīng)用用到時再開啟它。

;看門狗定時器包括三個寄存器:

;WTCON -- 看門狗控制寄存器,設(shè)定看門狗定時器模式

;WTDAT -- 看門狗數(shù)據(jù)寄存器,用于設(shè)定超時寬度

;WTCNT -- 看門狗計數(shù)寄存器,里面存放的是看門狗定時器當(dāng)前值

;

;WT_BASE   -- 看門狗定時器基地址

;WTCON_OFS -- 看門狗控制寄存器偏移地址,相對于基址

;WTDAT_OFS -- 看門狗數(shù)據(jù)寄存器偏移地址,相對于基址

;WTCNT_OFS -- 看門狗計數(shù)寄存器偏移地址,相對于基址

;WT_SETUP  -- 看門狗設(shè)置

;WTCON_Val -- 看門狗控制寄存器設(shè)置,關(guān)閉看門狗

;WTDAT_Val -- 看門狗數(shù)據(jù)寄存器設(shè)置,初始值即為0x8000

;-----------------------------------------------------------------------


WT_BASE         EQU     0x53000000      ; Watchdog Timer Base Address

WTCON_OFS     EQU     0x00      ; Watchdog Timer Control Register Offset

WTDAT_OFS      EQU     0x04       ; Watchdog Timer Data Register    Offset

WTCNT_OFS      EQU     0x08       ; Watchdog Timer Count Register   Offset


WT_SETUP        EQU     0

WTCON_Val       EQU     0x00000000

WTDAT_Val       EQU     0x00008000



;----------------------------時鐘與電源管理定義-------------------------

;S3C2440A中的時鐘控制邏輯可以產(chǎn)生必須的時鐘信號,包括CPU的FCLK,AHB總線的

;HCLK 以及APB總線外設(shè)的PCLK3C2440A內(nèi)部有兩個鎖相環(huán)(PLL):一個提供FCLK,

;HCLK及PCLK,另一個專用于USB模塊(48MHz).

;

;CLOCK_BASE   -- 時鐘基地址

;LOCKTIME_OFS -- 鎖相環(huán)鎖定時間計數(shù)寄存器偏移地址,相對于基址

;MPLLCON_OFS  -- MPLL配置寄存器偏移地址,相對于基址,主時鐘源PLL

;UPLLCON_OFS  -- UPLL配置寄存器偏移地址,相對于基址,USB時鐘源PLL

;CLKCON_OFS   -- 時鐘控制寄存器偏移地址,相對于基址

;CLKSLOW_OFS  -- 時鐘減慢控制寄存器偏移地址,相對于基址

;CLKDIVN_OFS  -- 時鐘分頻器控制寄存器偏移地址,相對于基址

;CAMDIVN_OFS  -- 攝像頭時鐘分頻器控制寄存器偏移地址,相對于基址,UPLL提供

;

;CLOCK_SETUP  -- 時鐘設(shè)置

;LOCKTIME_Val -- PLL鎖定時間計數(shù)器值

;MPLLCON_Val  -- MPLL配置寄存器值

;UPLLCON_Val  -- UPLL配置寄存器值

;CLKCON_Val   -- 時鐘配置寄存器值

;CLKSLOW_Val  -- 時鐘減慢控制寄存器值

;CLKDIVN_Val  -- 時鐘分頻控制寄存器值

;CAMDIVN_Val  -- 攝像頭分頻控制寄存器值

;-----------------------------------------------------------------------

CLOCK_BASE      EQU     0x4C000000      ; Clock Base Address

LOCKTIME_OFS    EQU     0x00    ; PLL Lock Time Count Register   Offset

MPLLCON_OFS     EQU     0x04    ; MPLL Configuration Register    Offset

UPLLCON_OFS     EQU     0x08     ; UPLL Configuration Register    Offset

CLKCON_OFS      EQU     0x0C      ; Clock Generator Control Reg    Offset

CLKSLOW_OFS     EQU     0x10     ; Clock Slow Control Register    Offset

CLKDIVN_OFS     EQU     0x14        ; Clock Divider Control Register Offset

CAMDIVN_OFS     EQU     0x18       ; Camera Clock Divider Register  Offset


CLOCK_SETUP     EQU     0

LOCKTIME_Val    EQU     0x0FFF0FFF

MPLLCON_Val     EQU     0x00043011

UPLLCON_Val     EQU     0x00038021

CLKCON_Val      EQU     0x001FFFF0

CLKSLOW_Val     EQU     0x00000004

CLKDIVN_Val     EQU     0x0000000F

CAMDIVN_Val     EQU     0x00000000


;--------------------存儲控制器設(shè)置定義---------------------------------

;下面這些都是一些關(guān)于存儲控制器的地址宏定義

;

;MC_BASE      -- 存儲控制器基地址

;BWSCON_OFS   -- 總線寬度和等待控制寄存器偏移地址

;BANKCON0_OFS -- BANK1控制寄存器偏移地址

;   .

;   .

;BANKCON7_OFS -- BANK7控制寄存器偏移地址

;REFRESH_OFS  -- DRAM/SDRAM刷新控制寄存器偏移地址

;BANKSIZE_OFS -- 可調(diào)的bank大小寄存器偏移地址

;MRSRB6_OFS   -- bank6模式控制寄存器偏移地址

;MRSRB7_OFS   -- bank7模式控制寄存器偏移地址

;

;MC_SETUP     -- 存儲器控制寄存器設(shè)置

;BWSCON_Val   -- 寫入總線寬度和等待控制寄存值

;BANKCON0_Val -- 寫入Blank0的值

;   .

;   .

;BANKCON7_Val -- 寫入BANK7 的值

;REFRESH_Val  -- 寫入DRAM/SDRAM刷新控制寄存的值

;BANKSIZE_Val -- 寫入可調(diào)的bank大小寄存的值

;MRSRB6_Val   -- 寫入bank6模式控制寄存器的值

;MRSRB7_Val   -- 寫入bank7模式控制寄存器的值

;-----------------------------------------------------------------------

MC_BASE         EQU     0x48000000      ; Memory Controller Base Address

BWSCON_OFS      EQU     0x00     ; Bus Width and Wait Status Ctrl Offset

BANKCON0_OFS    EQU     0x04    ; Bank 0 Control Register        Offset

BANKCON1_OFS    EQU     0x08     ; Bank 1 Control Register        Offset

BANKCON2_OFS    EQU     0x0C     ; Bank 2 Control Register        Offset

BANKCON3_OFS    EQU     0x10      ; Bank 3 Control Register        Offset

BANKCON4_OFS    EQU     0x14      ; Bank 4 Control Register        Offset

BANKCON5_OFS    EQU     0x18       ; Bank 5 Control Register        Offset

BANKCON6_OFS    EQU     0x1C       ; Bank 6 Control Register        Offset

BANKCON7_OFS    EQU     0x20        ; Bank 7 Control Register        Offset

REFRESH_OFS     EQU     0x24          ; SDRAM Refresh Control Register Offset

BANKSIZE_OFS    EQU     0x28           ; Flexible Bank Size Register    Offset

MRSRB6_OFS      EQU     0x2C           ; Bank 6 Mode Register           Offset

MRSRB7_OFS      EQU     0x30           ; Bank 7 Mode Register           Offset


MC_SETUP        EQU     1

BWSCON_Val      EQU     0x22000000

BANKCON0_Val    EQU     0x00000700

BANKCON1_Val    EQU     0x00000700

BANKCON2_Val    EQU     0x00000700

BANKCON3_Val    EQU     0x00000700

BANKCON4_Val    EQU     0x00000700

BANKCON5_Val    EQU     0x00000700

BANKCON6_Val    EQU     0x00018005

BANKCON7_Val    EQU     0x00018005

REFRESH_Val     EQU     0x008404F3

BANKSIZE_Val    EQU     0x00000032

MRSRB6_Val      EQU     0x00000020

MRSRB7_Val      EQU     0x00000020


;---------------------I/O端口宏定義--------------------------------------

;GPA_BASE   -- 端口A基地址

;   .

;GPJ_BASE   -- 端口J基地址

;GPCON_OFS  -- 端口配置寄存器偏移地址

;GPDAT_OFS  -- 端口數(shù)據(jù)寄存器偏移地址

;GPUP_OFS   -- 端口上拉寄存器偏移地址

;GP_SETUP   -- 端口設(shè)置

;GPA_SETUP  -- 端口A配置

;GPACON_Val -- 寫入端口A配置寄存器的值

;      .

;      .

;GPJ_SETUP  -- 端口J配置

;GPJCON_Val -- 寫入端口J配置寄存器的值

;GPJUP_Val  -- 寫入端口J上拉寄存器的值

;-----------------------------------------------------------------------

GPA_BASE        EQU     0x56000000      ; GPA Base Address

GPB_BASE        EQU     0x56000010      ; GPB Base Address

GPC_BASE        EQU     0x56000020      ; GPC Base Address

GPD_BASE        EQU     0x56000030      ; GPD Base Address

GPE_BASE        EQU     0x56000040      ; GPE Base Address

GPF_BASE        EQU     0x56000050      ; GPF Base Address

GPG_BASE        EQU     0x56000060      ; GPG Base Address

GPH_BASE        EQU     0x56000070      ; GPH Base Address

GPJ_BASE        EQU     0x560000D0      ; GPJ Base Address

GPCON_OFS       EQU     0x00            ; Control Register Offset

GPDAT_OFS       EQU     0x04            ; Data Register Offset

GPUP_OFS        EQU     0x08            ; Pull-up Disable Register Offset


GP_SETUP        EQU     1


;-----------------------------------------------------------------------

;端口A配置

;-----------------------------------------------------------------------

GPA_SETUP       EQU     0

GPACON_Val      EQU     0x000003FF


;-----------------------------------------------------------------------

;端口B配置

;-----------------------------------------------------------------------

GPB_SETUP       EQU     0

GPBCON_Val      EQU     0x00000000

GPBUP_Val       EQU     0x00000000


;-----------------------------------------------------------------------

;端口C配置

;-----------------------------------------------------------------------

GPC_SETUP       EQU     0

GPCCON_Val      EQU     0x00000000

GPCUP_Val       EQU     0x00000000


;-----------------------------------------------------------------------

;端口D配置

;-----------------------------------------------------------------------

GPD_SETUP       EQU     0

GPDCON_Val      EQU     0x00000000

GPDUP_Val       EQU     0x00000000


;-----------------------------------------------------------------------

;端口E配置

;-----------------------------------------------------------------------

GPE_SETUP       EQU     0

GPECON_Val      EQU     0x00000000

GPEUP_Val       EQU     0x00000000


;-----------------------------------------------------------------------

;端口F配置

;-----------------------------------------------------------------------

GPF_SETUP       EQU     0

GPFCON_Val      EQU     0x00000000

GPFUP_Val       EQU     0x00000000


;-----------------------------------------------------------------------

;端口G配置

;-----------------------------------------------------------------------

GPG_SETUP       EQU     0

GPGCON_Val      EQU     0x00000000

GPGUP_Val       EQU     0x00000000


;-----------------------------------------------------------------------

;端口H配置

;-----------------------------------------------------------------------

GPH_SETUP       EQU     0

GPHCON_Val      EQU     0x00000000

GPHUP_Val       EQU     0x00000000


;-----------------------------------------------------------------------

;端口J配置

;-----------------------------------------------------------------------

GPJ_SETUP       EQU     0

GPJCON_Val      EQU     0x00000000

GPJUP_Val       EQU     0x00000000


;-----------------------------------------------------------------------

;PRESERVE8 -- 偽指令,指示當(dāng)前文件請求堆棧為8字節(jié)對齊。

;  匯編程序數(shù)據(jù)8字節(jié)對齊,c和匯編有8位對齊的要求.

;-----------------------------------------------------------------------

                PRESERVE8


;-----------------------------------------------------------------------

;存儲區(qū)設(shè)定和程序入口點

;啟動代碼必須連接到第一個地址才能運行

;下面這句話的意思是:

;       聲明一個名為RESET的代碼段,屬性為只讀

;-----------------------------------------------------------------------

                AREA    RESET, CODE, READONLY

                ARM    ;ARM模式運行程序

;-----------------------------------------------------------------------               

;IMPORT -- 相當(dāng)于C語言中的關(guān)鍵字extern

;        指當(dāng)前的符號在其他源文件中定義的,在本源文件中可能引用該符號.

;EXPORT -- 相當(dāng)于C語言中的關(guān)鍵字global

;          聲明一個符號可以被其它文件引用.相當(dāng)于聲明了一個全局變量

;下面這幾句話是的意思是:

;    如果定義了_EVAL這個變量,引用RO輸出區(qū)的字節(jié)長度與RW輸出區(qū)的字節(jié)長度

;注意:

;ARM連接器定義了一些包含$$的符號。這些符號及其他所有包含$$的名稱都是ARM的

;保留字。這些符號被用于指定域的基地址,輸出段的基地址和輸入段的基地址及其

;大小。我們可以自己的匯編語言程序中引用這些符號地址,把它們用作可重定位的

;地址,也可能在C或C++代碼中使用extern關(guān)鍵字來引用它們。這個可以查看uVision

;Help 的Region-related symbols這一節(jié)。

;-----------------------------------------------------------------------

                IF      :LNOT::DEF:__EVAL     ;邏輯判斷是否定義了_EVAL這個變量

                IMPORT  ||Image$$ER_ROM1$$RO$$Length||

                IMPORT  ||Image$$RW_RAM1$$RW$$Length||

                ENDIF


;-----------------------------------------------------------------------

;    異常向量,映射到地址0,必須使用絕對尋址方式,子程序用無限循環(huán)方式

;實現(xiàn)可以被修改。

;-----------------------------------------------------------------------

Vectors         LDR     PC, Reset_Addr ;將復(fù)位地址裝載到程序指針,即復(fù)位        

                LDR     PC, Undef_Addr ;未定義指令

                LDR     PC, SWI_Addr   ;軟件中斷

                LDR     PC, PAbt_Addr  ;中止(預(yù)�。�

                LDR     PC, DAbt_Addr  ;中止(數(shù)據(jù))

                IF      :DEF:__EVAL    ;如果定義了__EVAL 變量

                  DCD   0x4000         ;分配2k空間

                ELSE                   ;否則分配空間大小為RO輸出區(qū)的字節(jié)

                                                            ;長度與RW輸出區(qū)的字節(jié)長度之和

                  DCD   ||Image$$ER_ROM1$$RO$$Length||+\

                        ||Image$$RW_RAM1$$RW$$Length||

                ENDIF

                LDR     PC, IRQ_Addr   ;外部中斷

                LDR     PC, FIQ_Addr   ;快速中斷


                IF      :DEF:__RTX     ;如果定義了__RTX

                IMPORT  SWI_Handler    ;則定義中斷子程序

                IMPORT  IRQ_Handler_RTX ;定義快速中斷子程序

                ENDIF

;-----------------------------------------------------------------------

;下面這幾句的任務(wù)是把各個子程序的入口地址分配給相應(yīng)的地址變量

;-----------------------------------------------------------------------

Reset_Addr      DCD     Reset_Handler ;復(fù)位子程序入口地址賦值給Reset_Addr

Undef_Addr      DCD     Undef_Handler ;未定義子程序入口地址賦值給Undef_Addr

SWI_Addr        DCD     SWI_Handler   ;中斷子程序入口地址賦值給SWI_Addr

PAbt_Addr       DCD     PAbt_Handler  ;中止(預(yù)存)子程序入口地址賦給PAbt_Addr

DAbt_Addr       DCD     DAbt_Handler  ;中止(數(shù)據(jù))子程序入口地址賦給DAbt_Addr

                DCD     0             ;保留地址      

                IF      :DEF:__RTX    ;如果定義了__RTX

IRQ_Addr        DCD     IRQ_Handler_RTX  ;快速中斷子程序入口地址給IRQ_Addr

                ELSE

IRQ_Addr        DCD     IRQ_Handler      ;否則把IRQ_Handler入口地址給IRQ_Addr

                ENDIF

FIQ_Addr        DCD     FIQ_Handler      ;快速中斷入口地址給FIQ_Addr


;-----------------------------------------------------------------------

;這些子程序都是用無限循環(huán)方式實現(xiàn)的可以被修改。

;-----------------------------------------------------------------------


Undef_Handler   

                                     B       Undef_Handler    ;跳轉(zhuǎn)到Undef_Handler,還是在這個地方

                IF      :DEF:__RTX       ;如果定義了DEF:__RTX,在此等待中斷

                ELSE

SWI_Handler   

                                     B       SWI_Handler      ;否則跳轉(zhuǎn)到軟件中斷

                ENDIF

PAbt_Handler   

                                     B       PAbt_Handler     ;中止(預(yù)存)子程

DAbt_Handler   

                                     B       DAbt_Handler     ;中止(數(shù)據(jù))子程

;-----------------------------------------------------------------------

;外部中斷子程序

;     如果函數(shù)標(biāo)有PROC與ENDP,但沒有FRAME PUSH 或 FRAME POP,則堆棧作用量

;假定為0.這意味著無需手動添加FRAME PUSH 0或FRAME POP 0

;-----------------------------------------------------------------------                                   

IRQ_Handler                             

                                     PROC

                EXPORT  IRQ_Handler  [WEAK] ;聲明一個全局變量,并且其它

                                                                 ;同名符優(yōu)先于本符號被引用

                B       .   ;跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前地址即在此等待“.”代表當(dāng)前指令地址

                ENDP

FIQ_Handler                                ;快速中斷子程序  

                B       FIQ_Handler


;-----------------------------------------------------------------------

;復(fù)位子程序

;-----------------------------------------------------------------------

                EXPORT  Reset_Handler     ; 聲明一個全局變量

Reset_Handler   


;-----------------------------------------------------------------------

;配置看門狗

;前面已經(jīng)初始化 WT_SETUP == 0,要想執(zhí)行下面的程序需將WT_SETUP置1

;-----------------------------------------------------------------------

                IF      WT_SETUP != 0

                LDR     R0, =WT_BASE    ;加載看門狗基址

                LDR     R1, =WTCON_Val  ;加載看門狗控制寄存器數(shù)據(jù)

                LDR     R2, =WTDAT_Val  ;加載看門狗數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)

                STR     R2, [R0, #WTCNT_OFS]  ;將WTDAT_Val配置給看門狗

                                                                   ;計數(shù)寄存器

                STR     R2, [R0, #WTDAT_OFS]  ;將WTDAT_Val 配置給看門狗

                                                                   ;數(shù)據(jù)寄存器

                STR     R1, [R0, #WTCON_OFS]  ;將WTCON_Val配置給看門狗

                                                                   ;控制寄存器

                ENDIF


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ID:51090 發(fā)表于 2014-9-17 22:56 | 只看該作者


;-----------------------------------------------------------------------

;配置時鐘

;如果邏輯上沒有定義 NO_CLOCK_SETUP并且 CLOCK_SETUP != 0執(zhí)行下面程序

;-----------------------------------------------------------------------                                             

                IF      (:LNOT:(:DEF:NO_CLOCK_SETUP)):LAND:(CLOCK_SETUP != 0)

                LDR     R0,      =CLOCK_BASE    ;加載時鐘基址

                LDR     R1,      =LOCKTIME_Val  ;加載PLL鎖定時間計數(shù)值

                STR     R1, [R0, #LOCKTIME_OFS] ;并將該值配置到PLL鎖定時間計數(shù)器

                MOV     R1,      #CLKDIVN_Val  

                STR     R1, [R0, #CLKDIVN_OFS]  ;配置時鐘分頻器

                LDR     R1,      =CAMDIVN_Val

                STR     R1, [R0, #CAMDIVN_OFS]  ;配置攝像頭分頻控制寄存器

                LDR     R1,      =MPLLCON_Val

                STR     R1, [R0, #MPLLCON_OFS]  ;配置MPLL配置寄存器

                LDR     R1,      =UPLLCON_Val

                STR     R1, [R0, #UPLLCON_OFS]  ;配置UPLL配置寄存器

                MOV     R1,      #CLKSLOW_Val

                STR     R1, [R0, #CLKSLOW_OFS]  ;配置時鐘減慢控制寄存器

                LDR     R1,      =CLKCON_Val

                STR     R1, [R0, #CLKCON_OFS]   ;配置時鐘配控制寄存器

                ENDIF


;-----------------------------------------------------------------------

;存儲器設(shè)定

;如果沒有定義NO_MC_SETUP且CLOCK_SETUP != 0則執(zhí)行下面的程序

;-----------------------------------------------------------------------

                IF      (:LNOT:(:DEF:NO_MC_SETUP)):LAND:(CLOCK_SETUP != 0)

                LDR     R0,      =MC_BASE  ;加載存儲控制器基址

                LDR     R1,      =BWSCON_Val

                STR     R1, [R0, #BWSCON_OFS]   ;配置總線寬度和等待控制寄存器

                LDR     R1,      =BANKCON0_Val

                STR     R1, [R0, #BANKCON0_OFS] ;配置BLANK0控制寄存器

                LDR     R1,      =BANKCON1_Val

                STR     R1, [R0, #BANKCON1_OFS] ;配置BLANK1控制寄存器

                LDR     R1,      =BANKCON2_Val

                STR     R1, [R0, #BANKCON2_OFS] ;配置BLANK2控制寄存器

                LDR     R1,      =BANKCON3_Val

                STR     R1, [R0, #BANKCON3_OFS] ;配置BLANK3控制寄存器

                LDR     R1,      =BANKCON4_Val

                STR     R1, [R0, #BANKCON4_OFS] ;配置BLANK4控制寄存器

                LDR     R1,      =BANKCON5_Val

                STR     R1, [R0, #BANKCON5_OFS] ;配置BLANK5控制寄存器

                LDR     R1,      =BANKCON6_Val

                STR     R1, [R0, #BANKCON6_OFS] ;配置BLANK6控制寄存器

                LDR     R1,      =BANKCON7_Val

                STR     R1, [R0, #BANKCON7_OFS] ;配置BLANK7控制寄存器

                LDR     R1,      =REFRESH_Val

                STR     R1, [R0, #REFRESH_OFS]  ;配置DRAM/SDRAM刷新控制寄存器

                MOV     R1,      #BANKSIZE_Val

                STR     R1, [R0, #BANKSIZE_OFS] ;配置可調(diào)的bank大小寄存器

                MOV     R1,      #MRSRB6_Val

                STR     R1, [R0, #MRSRB6_OFS]   ;配置bank6模式控制寄存器

                MOV     R1,      #MRSRB7_Val

                STR     R1, [R0, #MRSRB7_OFS]   ;配置bank7模式控制寄存器

                ENDIF                           


;-----------------------------------------------------------------------

;IO端口配置

;如果沒有定義NO_GP_SETUP并且GP_SETUP != 0則執(zhí)行下面的程序

;-----------------------------------------------------------------------            

                IF      (:LNOT:(:DEF:NO_GP_SETUP)):LAND:(GP_SETUP != 0)


                IF      GPA_SETUP != 0

                LDR     R0, =GPA_BASE      ;配置端口A功能

                LDR     R1, =GPACON_Val    ;A口有25個口,做IO時只能做輸出口

                STR     R1, [R0, #GPCON_OFS]  

                ENDIF


                IF      GPB_SETUP != 0

                LDR     R0, =GPB_BASE      ;配置端口B功能

                LDR     R1, =GPBCON_Val

                STR     R1, [R0, #GPCON_OFS]

                LDR     R1, =GPBUP_Val     ;配置端口B上拉寄存器

                STR     R1, [R0, #GPUP_OFS]

                ENDIF


                IF      GPC_SETUP != 0

                LDR     R0, =GPC_BASE      ;配置端口C功能

                LDR     R1, =GPCCON_Val

                STR     R1, [R0, #GPCON_OFS]

                LDR     R1, =GPCUP_Val     ;配置端口C上拉寄存器

                STR     R1, [R0, #GPUP_OFS]

                ENDIF


                IF      GPD_SETUP != 0

                LDR     R0, =GPD_BASE      ;配置端口D功能

                LDR     R1, =GPDCON_Val

                STR     R1, [R0, #GPCON_OFS]

                LDR     R1, =GPDUP_Val     ;配置端口D上位寄存器

                STR     R1, [R0, #GPUP_OFS]

                ENDIF


                IF      GPE_SETUP != 0

                LDR     R0, =GPE_BASE

                LDR     R1, =GPECON_Val   ;配置端口E功能

                STR     R1, [R0, #GPCON_OFS]

                LDR     R1, =GPEUP_Val    ;配置端口E上位寄存器

                STR     R1, [R0, #GPUP_OFS]

                ENDIF


                IF      GPF_SETUP != 0

                LDR     R0, =GPF_BASE

                LDR     R1, =GPFCON_Val   ;配置端口F功能

                STR     R1, [R0, #GPCON_OFS]

                LDR     R1, =GPFUP_Val    ;配置端口F上位寄存器

                STR     R1, [R0, #GPUP_OFS]

                ENDIF


                IF      GPG_SETUP != 0

                LDR     R0, =GPG_BASE

                LDR     R1, =GPGCON_Val   ;配置端口G功能

                STR     R1, [R0, #GPCON_OFS]

                LDR     R1, =GPGUP_Val    ;配置端口G上位寄存器

                STR     R1, [R0, #GPUP_OFS]

                ENDIF

  

                IF      GPH_SETUP != 0

                LDR     R0, =GPH_BASE

                LDR     R1, =GPHCON_Val   ;配置端口H功

                STR     R1, [R0, #GPCON_OFS]

                LDR     R1, =GPHUP_Val    ;配置端口H上位寄存器

                STR     R1, [R0, #GPUP_OFS]

                ENDIF


                IF      GPJ_SETUP != 0

                LDR     R0, =GPJ_BASE

                LDR     R1, =GPJCON_Val   ;配置端口J功

                STR     R1, [R0, #GPCON_OFS]

                LDR     R1, =GPJUP_Val    ;配置端口J上位寄存

                STR     R1, [R0, #GPUP_OFS]

                ENDIF

               

                ENDIF

               

;-----------------------------------------------------------------------

;拷貝異常向量到內(nèi)部RAM

;如果定義了RAM_INTVEC就執(zhí)行下面一段程序

;-----------------------------------------------------------------------

                IF      :DEF:RAM_INTVEC

                ADR     R8,  Vectors    ; 讀取向量源地址

                LDR     R9, =IRAM_BASE  ; 讀取片上SRAM的基地址

                LDMIA   R8!, {R0-R7}    ; 批量加載異常向量

                STMIA   R9!, {R0-R7}    ; 批量存儲向量

                LDMIA   R8!, {R0-R7}    ; 加載程序入口地址(Load Handler Addresses )

                STMIA   R9!, {R0-R7}    ; 存儲程序入口地址(Store Handler Addresses)

                ENDIF


;-----------------------------------------------------------------------

;配置相應(yīng)模式棧的大小(Setup Stack for each mode )

;下面這一段主要是設(shè)置各個異常模式的堆棧,注意在設(shè)置的時候需要禁止IRQ和FIQ.

;這段代碼也是系統(tǒng)復(fù)位后執(zhí)行的第一段代碼。執(zhí)行完這段代碼后系統(tǒng)處于系統(tǒng)模

;式,并且IRQ和FIQ都是禁止的。

;-----------------------------------------------------------------------   

                LDR     R0, =Stack_Top  ;加載棧頂指針地址


;-----------------------------------------------------------------------

;進入未定義模式,并設(shè)定其棧指針

;-----------------------------------------------------------------------

                ;將(Mode_UND | I_Bit | F_Bit)賦值給 CPSR_c即CPSR[7:0]

                MSR     CPSR_c, #Mode_UND:OR:I_Bit:OR:F_Bit

                MOV     SP, R0    ;棧頂指針地址賦值給SP指針

                SUB     R0, R0, #UND_Stack_Size  ;分其棧指針

                                    

;-----------------------------------------------------------------------

;進入異常中斷模式,并設(shè)定其棧指針

;下面這三句話與上面原理一樣

;-----------------------------------------------------------------------

                MSR     CPSR_c, #Mode_ABT:OR:I_Bit:OR:F_Bit

                MOV     SP, R0

                SUB     R0, R0, #ABT_Stack_Size


;-----------------------------------------------------------------------

;進入FIQ模式,并設(shè)定其棧指針

;下面這三句話與上面原理一樣

;-----------------------------------------------------------------------

                MSR     CPSR_c, #Mode_FIQ:OR:I_Bit:OR:F_Bit

                MOV     SP, R0

                SUB     R0, R0, #FIQ_Stack_Size


;-----------------------------------------------------------------------

;進入IRQ模式,并設(shè)定其棧指針

;下面這三句話與上面原理一樣

;-----------------------------------------------------------------------

                MSR     CPSR_c, #Mode_IRQ:OR:I_Bit:OR:F_Bit

                MOV     SP, R0

                SUB     R0, R0, #IRQ_Stack_Size


;-----------------------------------------------------------------------

;進入Supervisor模式,并設(shè)定其棧指針

;下面這三句話與上面原理一樣

;-----------------------------------------------------------------------

                MSR     CPSR_c, #Mode_SVC:OR:I_Bit:OR:F_Bit

                MOV     SP, R0

                SUB     R0, R0, #SVC_Stack_Size


;-----------------------------------------------------------------------

;進入用戶模式,并設(shè)定其棧指針

;下面這三句話與上面原理一樣

;-----------------------------------------------------------------------

;  Enter User Mode and set its Stack Pointer

                MSR     CPSR_c, #Mode_USR

                MOV     SP, R0

                SUB     SL, SP, #USR_Stack_Size


;-----------------------------------------------------------------------

;進入用戶模式

;-----------------------------------------------------------------------

                MSR     CPSR_c, #Mode_USR

                IF      :DEF:__MICROLIB  ;如果定義了__MICROLIB


                EXPORT __initial_sp      ;那么就聲明__initial_sp


                ELSE


                MOV     SP, R0           ;否則就設(shè)定用戶模式棧指針

                SUB     SL, SP, #USR_Stack_Size


                ENDIF


;-----------------------------------------------------------------------

;些處開始正式進入C代碼區(qū)

;反匯編以后C程序中的main函數(shù)名就變成了__main

;-----------------------------------------------------------------------

                IMPORT  __main      ;聲明__main 函數(shù)

                LDR     R0, =__main ;加載__main 函數(shù)入口地址

                BX      R0          ;跳轉(zhuǎn)到__main處



                IF      :DEF:__MICROLIB  ;如果定義了__MICROLIB


                EXPORT  __heap_base      ;則聲明__heap_base

                EXPORT  __heap_limit     ;聲明__heap_limit


                ELSE

;-----------------------------------------------------------------------

;用戶初始化堆與棧,用于動態(tài)申請內(nèi)存使用

;__use_two_region_memory這是MDK的庫函

;__user_initial_stackheap也是一個庫函數(shù),它的返回值有

;           * 堆基址(heap base)  --> R0

;           * �;�(stack base) --> R1 一般為棧的最高地址

;           * 堆頂(heap limit)   --> R2

;           * 棧頂(stack limit)  --> R3

;

;-----------------------------------------------------------------------

                AREA    |.text|, CODE, READONLY


                IMPORT  __use_two_region_memory

                EXPORT  __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap


                LDR     R0, =  Heap_Mem  ;堆內(nèi)存起始地址 -->R0

                LDR     R1, =(Stack_Mem + USR_Stack_Size) ;棧起始地址 -->R1

                LDR     R2, = (Heap_Mem +      Heap_Size) ;堆頂 -->R2

                LDR     R3, = Stack_Mem  ;棧頂?shù)刂?--> R3

                BX      LR               ;子程序返回

                ENDIF


                END
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