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多任務(wù)的人工堆棧在內(nèi)存中的實(shí)際模樣

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樓主
ID:51090 發(fā)表于 2014-10-13 14:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
在處理堆棧的時候,采用了數(shù)組來保存人工堆棧的頂部地址.

現(xiàn)在假設(shè)創(chuàng)建了兩個任務(wù),那么也就是

unsigned char stack[4];//堆棧為兩個任務(wù)分別分配兩個字節(jié)

unsigned char task_stack_top[2];//兩個任務(wù)的人工堆棧頂?shù)刂?br />
void task_create(unsigned char task_id,void (*task)(),unsigned char *task_stack) {
     *task_stack = (unsigned int)task;     //保存的是task的高八位

     task_stack +=1;

     *(task_stack+1) = (unsigned int)task>>8;    //保存task地址的低八位
     task_stack_top[task_id] = (unsigned char)(task_stack+1);//賦值的時候,task_stack_top[0]保存了task_0的堆棧頂部,task_stack_top[1]保存了task_1的堆棧頂部

}



現(xiàn)在在主函數(shù)main中調(diào)用創(chuàng)建進(jìn)程函數(shù):



int main(void) {

     os_init();

     task_create(0,task_0,&stack[0]);

     task_create(1,task_1,&stack[2]);

     os_start();

     return 0;

}  



假設(shè)task_0的地址為:C:0x00B0,task_1的地址為:C:0x00C9。



stack在RAM中的首地址為D:0x08

那么,在調(diào)用創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)之后,stack的數(shù)組情況如下:



stack首地址  D:0x08



    RAM地址由低到高   |    存儲的數(shù)據(jù)



                     D:0x0B    |    0x00   |       ->task_1高8位           task_stack_top[1] = 0x0B

                     D:0x0A    |    0xC9  |       ->task_1低8位

                     D:0x09    |    0x00   |       ->task_0高8位           task_stack_top[0] = 0x09

                     D:0x08    |    0xB0   |       ->task_0低8位





也就是這樣的

stack[4] = {0xB0,0x00,0xC9,0x00};   //記住了程序的地址

task_stack_top = {0x09,0x0B};         //記住了每個程序堆棧頂部的地址



在開始程序的時候,讓SP = task_stack_top[0],也就是SP = 0x09,這時SP指向了stack中的第2位,

在執(zhí)行os_start()的最后一步調(diào)用返回指令之后,程序就跳到了0x00B0這一段,也就是task_0的入口處執(zhí)行。



分析透堆棧的地址,對以后學(xué)習(xí)系統(tǒng)堆棧和任務(wù)堆棧的劃分,有很大的作用。

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