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今天花了158元學(xué)了四個(gè)字：浪涌電流。
花了好幾天的時(shí)間前前后后做了三套板子，第一套電路不能工作，于是做了第二套，經(jīng)測(cè)試，第二套能工作，但是電機(jī)轉(zhuǎn)速不正常，于是決定做第三套。準(zhǔn)備做第三套的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室沒有氯化鐵了，于是決定手工走錫路，今天上午整套驅(qū)動(dòng)全部完成，開始測(cè)試了。
當(dāng)我們把電路完全連接好后，測(cè)試舵機(jī)，能工作。電機(jī)轉(zhuǎn)速好像受手的影響，一不小心，衣服被絞進(jìn)齒輪里了。拆下輪胎，把衣服扯出來后，再測(cè)試電機(jī)，能轉(zhuǎn)，但是發(fā)現(xiàn)一個(gè)很嚴(yán)重的問題，飛思卡爾核心板的電源指示燈不亮了，用手摸芯片，發(fā)燙。趕緊斷電，檢查問題，疑芯片燒毀，遂求助于網(wǎng)絡(luò)，果然是芯片燒了。于是花了300多買兩套核心板，以防萬一。不知道學(xué)校能報(bào)銷多少。。。。。。
當(dāng)電路中有強(qiáng)電流通過時(shí)，要注意做好電路的隔離，以防浪涌電流對(duì)其他器件的影響，至于如何隔離，參見互聯(lián)網(wǎng)各大論壇及期刊！
今天這個(gè)教訓(xùn)很深刻，學(xué)到了電力電子的浪涌電流，銘記于心，久不能忘！此日記用以記錄飛思卡爾比賽中點(diǎn)點(diǎn)滴滴，給后來者一些提醒，防止不必要的損失！
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