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stm32的看門(mén)狗初始化配置步驟：
1. 先把IWDG_PR 和IWDG_RLR 兩個(gè)寄存器寫(xiě)操作使能。
2. 配置IWDG預(yù)分頻值，4到256，最大為256。
3. 設(shè)置IWDG重裝載寄存器的重裝載初值，0x00到0xFFF。
4. 按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器。
5. 使能IWDG，即打開(kāi)看門(mén)狗。
例如，初始化獨(dú)立看門(mén)狗，并且配置喂狗時(shí)間大約3S左右：
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) ; //使能或者失能對(duì)寄存器IWDG_PR 和IWDG_RLR 的寫(xiě)操作
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //設(shè)置IWDG 預(yù)分頻值，取值范圍：4，8，16，32，64，128，256，最大為256
while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_PVU) == RESET) ; //預(yù)分頻器更新中
IWDG_SetReload(0x753); //設(shè)置IWDG 重裝載值 取值范圍：0x00~0x0FFF
IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG 重裝載寄存器的值重裝載IWDG 計(jì)數(shù)器
while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_RVU) == RESET) ; //重裝載值更新進(jìn)行中
IWDG_Enable(); //使能IWDG
//喂狗時(shí)間計(jì)算公式，Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 單位ms（因?yàn)閮?nèi)部RC振蕩不穩(wěn)定，所以計(jì)算出來(lái)的喂狗時(shí)間也是個(gè)大概時(shí)間，不精確） Tout：益出時(shí)間也就是至少多長(zhǎng)時(shí)間喂狗一次 prer：分頻系數(shù)0~7（低3位有效） rlr：重裝載寄存器值（低12位有效）
//(4*2^prer)是分頻系數(shù)值，即預(yù)分頻值
//如果配置預(yù)分頻值為64，且3000ms左右喂狗一次，則可以計(jì)算出重裝載寄存器值：3000=((4*2^4)*rlr)/40=64*rlr/40由此公式可以算出來(lái)寄存器值rlr＝1875，換算成16進(jìn)制為0x753
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