急求答案�。。。。“萃辛耍。�！

ID:67905 · 發(fā)表于 2014-10-26 19:10

小車上方有寬窄不同的障礙物，要求小車數(shù)出寬的障礙物個(gè)數(shù)并顯示。怎樣讓每次發(fā)生低電平時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，而恢復(fù)高點(diǎn)平時(shí)不計(jì)數(shù)呢？我的程序可以讓它在第一次低電平時(shí)開始計(jì)數(shù)，但是當(dāng)電平恢復(fù)高電平時(shí)還在計(jì)數(shù)停不下來(lái)。
#include<stc12c5a60s2.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit RS=P2^5;
sbit RW=P2^6;
sbit EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan1() interrupt 2 //外部中斷1
{
TR1=0;
Timer1_int();
TR1=1;
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定時(shí)器中斷1
{
   num++;
TL1 = 0x9C;  //設(shè)置定時(shí)初值
TH1 = 0xFF;  //設(shè)置定時(shí)初值 //定時(shí)100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定時(shí)器1初始化
{
/* TMOD|=0x10;
TH1=(65536-65436)/256;
TL1=(65536-65436)%256; //定時(shí)100us=0.1ms
EA=1;
TR1=1;
ET1=1; */
AUXR &= 0xBF;  //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
TMOD &= 0x0F;  //設(shè)置定時(shí)器模式
TMOD |= 0x10;  //設(shè)置定時(shí)器模式
TL1 = 0x9C;  //設(shè)置定時(shí)初值
TH1 = 0xFF;  //設(shè)置定時(shí)初值
TF1 = 0;  //清除TF1標(biāo)志
// TR1 = 1;  //定時(shí)器1開始計(jì)時(shí)
ET1=1;
}
void write_com(char com) //輸入命令函數(shù)
{
RS=0;
RW=0;
EP=0;
P0=com;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_date(char date)//輸入數(shù)據(jù)函數(shù)
{
RS=1;
RW=0;
EP=0;
P0=date;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_init()//初始化函數(shù)
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void display()
{
write_com(0x80+0x00);
write_date(geshu/1000+0x30);
write_com(0x80+0x01);
write_date(geshu%1000/100+0x30);
write_com(0x80+0x02);
write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
write_com(0x80+0x03);
write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
IT1=1;  //低電平觸發(fā)中斷
EX1=1;
write_init();
while(1)
{ EA=1;
Timer1_int();
if (num>=1000)
{
   kuan++; // kuan/2是托盤個(gè)數(shù)
  num=0;
   TR1=0;
geshu=kuan/2;
}
   display();
// delay(5);
}
}

ID:66032 · 發(fā)表于 2014-10-27 17:54

一定要用這個(gè)stc12c5a60s2嗎？用PIC的話，我可以幫你寫一個(gè)，外部中斷做不準(zhǔn)，最好是用CCP模塊的捕獲方法，因?yàn)檫M(jìn)入中斷程序會(huì)消耗時(shí)鐘周期。

ID:67992 · 發(fā)表于 2014-10-28 11:22

我初學(xué)一月，說(shuō)不對(duì)別怪。樓主程序目的想檢測(cè)低電平持續(xù)時(shí)間，用外中斷不好處理。如用低電平觸發(fā)，低電平不退出則程序死在外中斷服務(wù)程序里，其它任務(wù)做不了，包括定時(shí)中斷服務(wù)也不做。如用下降觸發(fā)，則觸發(fā)后定時(shí)器計(jì)時(shí)，到設(shè)定時(shí)間（1S吧？）才停止計(jì)時(shí)，成了觸發(fā)式一秒定時(shí)器，當(dāng)然也可以改兩秒三秒。檢測(cè)低電平持續(xù)時(shí)間，應(yīng)該在電平持續(xù)時(shí)間內(nèi)定時(shí)器計(jì)時(shí)，高電平關(guān)閉，再算時(shí)間，對(duì)吧？

ID:67992 · 發(fā)表于 2014-10-28 11:28

#include "stc.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit  RS=P2^5;
sbit  RW=P2^6;
sbit  EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void Timer1_int();
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定時(shí)器中斷1
{
   num++;
   TL1 = 0x9C;  //設(shè)置定時(shí)初值
   TH1 = 0xFF;  //設(shè)置定時(shí)初值 //定時(shí)100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定時(shí)器1初始化
{
AUXR &= 0xBF;  //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
TMOD &= 0x0F;  //設(shè)置定時(shí)器模式
TMOD |= 0x10;  //設(shè)置定時(shí)器模式
TL1 = 0x9C;  //設(shè)置定時(shí)初值
TH1 = 0xFF;  //設(shè)置定時(shí)初值
ET1=1;
EA=1;
}
void write_com(char com) //輸入命令函數(shù)
{
RS=0;
RW=0;
EP=0;
P0=com;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_date(char date)//輸入數(shù)據(jù)函數(shù)
{
RS=1;
RW=0;
EP=0;
P0=date;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_init()//初始化函數(shù)
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void display()
{
write_com(0x80+0x00);
write_date(geshu/1000+0x30);
write_com(0x80+0x01);
write_date(geshu%1000/100+0x30);
write_com(0x80+0x02);
write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
write_com(0x80+0x03);
write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
Timer1_int();
write_init();
while(1)
{    while(chuanganqi==0)
{
   TR1=1;
}
      TR1=0;
   if (num>=1000)
   {
      kuan++; // kuan是托盤個(gè)數(shù)
      num=0;
      TR1=0;
      geshu=kuan;
      }
      display();
}
}

ID:66032 · 發(fā)表于 2014-10-28 11:53

老實(shí)說(shuō)我從未用過(guò)這個(gè)stc12c5a60s2；你說(shuō)的對(duì)，用捕獲的方法要么檢測(cè)低電平持續(xù)時(shí)間，或者檢測(cè)高電平持續(xù)時(shí)間，然后運(yùn)用算法計(jì)算這樣的時(shí)間有多少個(gè)即可。
如果用外部中斷+定時(shí)器應(yīng)該也可以，但是比較粗略：
用一個(gè)外部中斷做觸發(fā)，一定要用電平觸發(fā)，不可以用上升沿和下降沿，因?yàn)槲矬w開始時(shí)如果是上升沿，那么結(jié)束時(shí)是下降沿，反之依然。一旦觸發(fā)就打開定時(shí)器timer（定時(shí)器先要關(guān)）開始計(jì)時(shí)，當(dāng)下一個(gè)電平改變后停止計(jì)時(shí)器，當(dāng)接下來(lái)的電平再次改變時(shí)，定時(shí)器又打開，反復(fù) 計(jì)算出這段時(shí)間，用算法計(jì)算這樣有多少個(gè)即可。

ID:67992 · 發(fā)表于 2014-10-28 15:53

不好意思，上面給的程序有問(wèn)題，重新改過(guò)如下：
#include "stc.h"
//#include "uart.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit  RS=P2^6;
sbit  RW=P2^5;
sbit  EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void Timer1_int();
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定時(shí)器中斷1
{
   num++;
//    printexp1("num",num);
   TL1 = 0x9C;  //設(shè)置定時(shí)初值
   TH1 = 0xFF;  //設(shè)置定時(shí)初值 //定時(shí)100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定時(shí)器1初始化
{
AUXR &= 0xBF;  //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
TMOD &= 0x0F;  //設(shè)置定時(shí)器模式
TMOD |= 0x10;  //設(shè)置定時(shí)器模式
TL1 = 0x9C;  //設(shè)置定時(shí)初值
TH1 = 0xFF;  //設(shè)置定時(shí)初值
ET1=1;
EA=1;
}
void write_com(char com) //輸入命令函數(shù)
{
RS=0;
RW=0;
EP=0;
P0=com;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_date(char date)//輸入數(shù)據(jù)函數(shù)
{
RS=1;
RW=0;
EP=0;
P0=date;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_init()//初始化函數(shù)
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void display()
{
write_com(0x80+0x00);
write_date(geshu/1000+0x30);
write_com(0x80+0x01);
write_date(geshu%1000/100+0x30);
write_com(0x80+0x02);
write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
write_com(0x80+0x03);
write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
uart_ini();
Timer1_int();
write_init();
while(1)
{    while(chuanganqi==0)
{
   TR1=1;
}
      TR1=0;
   if (num>=1000)
   {
      kuan++;
//    printexp1("kuan",kuan); // kuan是托盤個(gè)數(shù)
      num=0;
      TR1=0;
      geshu=kuan;
      }
else
{
   num=0;
      TR1=0;
}

      display();
}
}

ID:67905 · 發(fā)表于 2014-10-29 14:08

dgahz 發(fā)表于 2014-10-28 11:22
我初學(xué)一月，說(shuō)不對(duì)別怪。樓主程序目的想檢測(cè)低電平持續(xù)時(shí)間，用外中斷不好處理。如用低電平觸發(fā)，低電平不 ...

對(duì)，就是這意思

ID:67905 · 發(fā)表于 2014-10-29 14:12

dgahz 發(fā)表于 2014-10-28 15:53
不好意思，上面給的程序有問(wèn)題，重新改過(guò)如下：
#include "stc.h"
//#include "uart.h"

可是燒到板上，LCD什么都不顯示啊

ID:67905 · 發(fā)表于 2014-10-29 14:30

mqwu 發(fā)表于 2014-10-27 17:54
一定要用這個(gè)stc12c5a60s2嗎？用PIC的話，我可以幫你寫一個(gè)，外部中斷做不準(zhǔn)，最好是用CCP模塊的捕獲方 ...

是啊，因?yàn)槠渌K要用PCA,所以必須得用它，實(shí)際上我們用的是stc12c5a16s2

ID:67992 · 發(fā)表于 2014-10-29 16:10

#include "stc.h"
//#include "uart.h"
這些是我調(diào)試用的，和你的程序沒關(guān)系，凡是打//的可刪掉。

ID:67992 · 發(fā)表于 2014-10-29 16:13

有東西擋住傳感器時(shí)間長(zhǎng)點(diǎn)，會(huì)加1，短時(shí)間不會(huì)。

ID:67992 · 發(fā)表于 2014-10-29 16:16

前提你的傳感器被擋住能輸出低電平。

ID:67992 · 發(fā)表于 2014-10-29 16:37

把main里的 uart_ini();刪掉，復(fù)制時(shí)我忘在前面打//了。

ID:67905 · 發(fā)表于 2014-10-30 20:55

我就是刪掉了之后，發(fā)現(xiàn)還是不顯示。找不到其他的問(wèn)題了。

ID:67992 · 發(fā)表于 2014-10-30 21:31

編譯通過(guò)沒有？有沒有和其它模塊組合一起用？如果單用它是沒問(wèn)題的。我下載試過(guò)，正常顯示，你改用你的頭文件，不要用我的試試。

ID:67992 · 發(fā)表于 2014-10-30 21:49

#include<stc12c5a60s2.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit  RS=P2^6;
sbit  RW=P2^5;
sbit  EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void Timer1_int();
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定時(shí)器中斷1
{
   num++;
   TL1 = 0x9C;  //設(shè)置定時(shí)初值
   TH1 = 0xFF;  //設(shè)置定時(shí)初值 //定時(shí)100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定時(shí)器1初始化
{
      AUXR &= 0xBF;  //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
      TMOD &= 0x0F;  //設(shè)置定時(shí)器模式
      TMOD |= 0x10;  //設(shè)置定時(shí)器模式
      TL1 = 0x9C;  //設(shè)置定時(shí)初值
      TH1 = 0xFF;  //設(shè)置定時(shí)初值
      ET1=1;
      EA=1;
}
void write_com(char com) //輸入命令函數(shù)
{
            RS=0;
            RW=0;
            EP=0;
            P0=com;
            delay(5);
            EP=1;
            delay(5);
            EP=0;
}
void write_date(char date)//輸入數(shù)據(jù)函數(shù)
{
      RS=1;
      RW=0;
      EP=0;
      P0=date;
      delay(5);
      EP=1;
      delay(5);
      EP=0;
}
void write_init()//初始化函數(shù)
{
write_com(0x38);
      write_com(0x0c);
      write_com(0x06);
      write_com(0x01);
}
void display()
{
            write_com(0x80+0x00);
            write_date(geshu/1000+0x30);
            write_com(0x80+0x01);
            write_date(geshu%1000/100+0x30);
            write_com(0x80+0x02);
            write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
            write_com(0x80+0x03);
            write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
      uart_ini();
Timer1_int();
write_init();
      while(1)
      {       while(chuanganqi==0)
            {
                     TR1=1;
            }
         TR1=0;
         if (num>=1000)
         {
            kuan++;
            num=0;
            TR1=0;
            geshu=kuan;
         }
            else
            {
               num=0;
            TR1=0;
            }
            display();
      }
}

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