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今天， 4點(diǎn)多就醒了，在床上想了些問題，到5點(diǎn)多起來，想上滬江網(wǎng)聽一課NHK，網(wǎng)站出問題了，沒有最新的資源。即刻奔赴書房，開始arduino之旅的第二站-模擬端口。今天不太順利，之前在官網(wǎng)下載的最新開發(fā)環(huán)境，串口監(jiān)視器有問題，讀取串口信息報下面這個錯誤，用回設(shè)備光盤自帶的開發(fā)環(huán)境就沒問題，這個小問題折騰了半個多小時。
Exception in thread "EventThread COM3" java.lang.NullPointerException
at processing.app.Serial.serialEvent(Serial.java:176)
at jssc.SerialPort$EventThread.run(SerialPort.java:1096)
例程5 模擬值讀取實(shí)驗(yàn)
目的：通過模擬端口，把電位計(jì)的阻值讀取出來，并轉(zhuǎn)化為模擬值通過串口寫回PC端
例程6 光控聲音實(shí)驗(yàn)
目的：通過模擬端口，讀取光敏電阻器信號，如果環(huán)境亮度低于某個閥值，通過數(shù)字口控制蜂鳴器的發(fā)聲，analogRead 讀出來的值是光照強(qiáng)度，環(huán)境亮度越高，這個值越大。
（注：光敏電阻器（photovaristor）又叫光感電阻，是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻器；入射光強(qiáng)，電阻減小，入射光弱，電阻增大。）
例程7 舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
目的：通過模擬端口，讀取電位計(jì)的阻值，利用Arduino 自帶的Servo 函數(shù)進(jìn)行舵機(jī)的定位控制。
感受：這個實(shí)驗(yàn)做的驚心動魄，舵機(jī)插入數(shù)字端口瞬間，PC機(jī)叮咚一聲，然后看開發(fā)環(huán)境里面連接Arduino的com3口消失了，一陣?yán)浜梗床僮髦敢半娔Xusb供電，因?yàn)槿绻娏餍枨蟠笥?00ma，會有燒毀usb的可能”估計(jì)是剛接通瞬間電流太大，看電腦的設(shè)備管理器，com3口運(yùn)行正常，重新插拔usb線，再打開開發(fā)環(huán)境，com3口回來了。另外這個實(shí)驗(yàn)都是用內(nèi)置的函數(shù)，map()不知道什么意思。
最后上一張工作照。
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