arduino之旅第八站_透?jìng)髂Ｊ?/span>

ID:51269 · 發(fā)表于 2014-11-10 21:49

  終于把wifi-UART模塊吃透了。昨晚，搞了半天，無法通過client端與wifi模塊的串口通訊，原來是因?yàn)闆]有進(jìn)入透?jìng)髂Ｊ健４诘墓ぷ鳡顟B(tài)2種模式：透?jìng)髂Ｊ�、AT指令模式。透?jìng)髂Ｊ较�，模塊對(duì)串口和wifi口的數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。AT指令模式下，可以通過串口對(duì)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
  模塊啟動(dòng)后，首先是調(diào)用 HLK_Init()，這個(gè)函數(shù)定義管腳的輸入輸出。 HLK_STARTUP() 三個(gè)方法進(jìn)入AT指令模式，三個(gè)方法分別是1：ES/RST腳低電平 120ms 的硬件方式；2：串口連續(xù)發(fā)送3個(gè)“+”方式；3：好像還方式2差不多。關(guān)鍵的步驟是退出AT指令模式，串口發(fā)送 at+out_trans=0  指令。
  昨天SB了，老是在AT指令模式下，想通過串口查看AT指令執(zhí)行的結(jié)果。

ID:71249 · 發(fā)表于 2014-12-28 12:44

好！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

ID:51269 · 發(fā)表于 2014-11-10 21:51

arduino之旅第九站_Ubuntu
終于在VMWare10上把Ubuntu13跑起來了，昨天裝好后總是沒法顯示任務(wù)條，今天靈光一現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)是要把虛擬機(jī)設(shè)置-顯示器-3D圖像（加速3D圖形勾選項(xiàng)剔除)。接下來就是openwrt上的開發(fā)環(huán)境了，要開始用C寫東西了，好雞凍。
復(fù)習(xí)了一下舵機(jī)的控制方法，現(xiàn)在對(duì)Auduino的Servo有了新的認(rèn)識(shí)。路由器刷新固件后，ssid名稱變了，wifi模塊連不上，重新初始化模塊，第一次沒成功，之后發(fā)現(xiàn)是需要先進(jìn)入AT模式，然后才能進(jìn)行初始化動(dòng)作。

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